[發明專利]紡織方法、裝置、紡織設備和存儲介質在審
| 申請號： | 202111111368.1 | 申請日： | 2021-09-18 |
| 公開（公告）號： | CN113832626A | 公開（公告）日： | 2021-12-24 |
| 發明（設計）人： | 鐘雷霆;陳芳健;宋俊杰 | 申請（專利權）人： | 深圳軟動智能控制有限公司 |
| 主分類號： | D05C15/08 | 分類號： | D05C15/08;D05C15/20 |
| 代理公司： | 北京卓恒知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11394 | 代理人： | 李迪 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市光明區玉塘*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 紡織 方法 裝置 紡織設備 存儲 介質 | ||
1.一種紡織方法，其特征在于，所述方法包括：
判斷當前加工路徑是否需要執行扎針操作；
若需要執行扎針操作，則判斷開始所述當前加工路徑加工是否需要轉換方向；
若所述當前加工路徑加工需要轉換方向，則獲得所述當前加工路徑對應的路徑誤差；
改變針頭方向后，根據所述路徑誤差，通過控制軸使針頭與所述當前加工路徑對應的起點目標加工位置保持一致；
若所述當前加工路徑加工不需要轉換方向，或者調整針頭與目標加工位置保持一致后，進行所述當前加工路徑的加工直至完成，繼續判斷下一個加工路徑是否需要執行扎針操作。
2.根據權利要求1所述的紡織方法，其特征在于，所述方法包括：
若不需要執行扎針操作，則在所述當前加工路徑上針頭空走。
3.根據權利要求1所述的紡織方法，其特征在于，所述路徑誤差為針頭與控制軸的直線距離。
4.一種紡織裝置，其特征在于，所述裝置包括：
第一判斷單元，用于判斷當前加工路徑是否需要執行扎針操作；
第二判斷單元，用于若需要執行扎針操作，則判斷開始所述當前加工路徑加工是否需要轉換方向；
誤差獲取單元，用于若所述當前加工路徑加工需要轉換方向，則獲得所述當前加工路徑對應的路徑誤差；
位置調整單元，用于改變針頭方向后，根據所述路徑誤差，通過控制軸使針頭與所述當前加工路徑對應的起點目標加工位置保持一致；
紡織加工單元，用于若所述當前加工路徑加工不需要轉換方向，或者調整針頭與目標加工位置保持一致后，進行所述當前加工路徑的加工直至完成，繼續判斷下一個加工路徑是否需要執行扎針操作。
5.根據權利要求4所述的紡織裝置，其特征在于，所述裝置包括：
針頭空走單元，用于若不需要執行扎針操作，則在所述當前加工路徑上針頭空走。
6.根據權利要求4所述的紡織裝置，其特征在于，所述路徑誤差為針頭與控制軸的直線距離。
7.一種紡織設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現權利要求1至3中任一項所述方法的步驟。
8.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至3中任一項所述方法的步驟。
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