[發明專利]一種醫用無菌手套自動穿戴設備

有效

• 申請號: 202111111059.4
• 申請日: 2021-09-18
• 公開（公告）號: CN113616340B
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 巫偉真
• 申請（專利權）人: 深圳市安博臣實業有限公司
• 主分類號: A61B42/50
• 分類號: A61B42/50
• 代理公司: 西安智財全知識產權代理事務所(普通合伙) 61277
• 代理人: 武學芹

1.一種醫用無菌手套自動穿戴設備，包括底座，其特征在于：還包括抓取機構、撐口機構；所述的底座包括外殼、手套傳送帶，所述的手套傳送帶安裝在外殼上；

所述的抓取機構安裝在外殼上，所述的抓取機構包括導軌、抓取組件，所述的導軌固定安裝在外殼上，所述的抓取組件滑動安裝在導軌上，用于抓取無菌手套，所述的抓取機構還包括滑動齒條，所述的滑動齒條固定安裝在導軌上，所述的滑動齒條上嚙合配合有滾動齒輪，所述的滾動齒輪固定安裝在電機的輸出軸上，所述的電機固定安裝在抓取組件中的安裝架上，所述的抓取組件還包括升降絲杠，所述的升降絲杠有四個，螺紋連接在安裝架上，所述的升降絲杠上螺紋連接有升降架，所述的升降架上轉動安裝有四個開合絲桿，對稱布置，所述的開合絲桿上螺紋安裝有夾爪，開合圓錐齒輪固定安裝在開合絲桿上，所述的開合圓錐齒輪與開合主動圓錐齒輪嚙合配合，所述的開合主動圓錐齒輪固定安裝在開合電機的輸出軸上，所述的開合電機固定安裝在升降架上，所述的升降絲杠上固定安裝有帶輪，所述的帶輪上轉動安裝有旋轉傳送帶，一個帶輪與轉動電機的輸出軸固定連接，所述的轉動電機固定安裝在安裝架上；

所述的撐口機構安裝在外殼上，所述的撐口機構包括T型塊、滑動板，所述的T型塊固定安裝在外殼上，所述的滑動板滑動安裝在T型塊上，用于撐開手套的口；所述的撐口機構還包括撐口電機，所述的撐口電機固定安裝在外殼上，所述的撐口電機輸出軸上固定安裝有圓盤一，所述的圓盤上固定安裝有伸縮氣缸，所述的伸縮氣缸的輸出端上固定安裝有圓盤二，所述的圓盤二與轉動短軸固定連接，所述的轉動短軸滑動安裝在外殼上，中心圓柱齒輪固定安裝在轉動短軸上，所述的中心圓柱齒輪與推送圓柱齒輪嚙合配合，所述的推送圓柱齒輪安裝在鎖定組件上；

所述的撐口機構還包括連接圓柱齒輪，當伸縮氣缸伸出時，推動轉動短軸向前滑動，所述的中心圓柱齒輪與連接圓柱齒輪嚙合配合，所述的連接圓柱齒輪固定安裝在轉軸一上，所述的轉軸一轉動安裝在外殼上，所述的轉軸一上安裝有圓錐齒輪組，所述的圓錐齒輪組輸出軸上轉動安裝有同步帶的一端，所述的同步帶另一端轉動安裝在內轉動軸上，所述的內轉動軸轉動安裝在外殼上，所述的內轉動軸上固定安裝有內齒輪，所述的內齒輪與內齒條嚙合配合，所述的內齒條固定安裝在滑動板上，所述的滑動板前端固定安裝有弧形擋板。

2.如權利要求1所述的一種醫用無菌手套自動穿戴設備，其特征在于：所述的鎖定組件有四個，所述的鎖定組件包括長圓柱齒輪、主動圓錐齒輪，所述的推送圓柱齒輪與長圓柱齒輪、主動圓錐齒輪固定安裝在同一根轉軸上，所述的轉軸轉動安裝在外殼上，所述的長圓柱齒輪與小圓柱齒輪嚙合配合，所述的小圓柱齒輪有兩個，對稱布置，所述的小圓柱齒輪固定安裝在推送絲杠的一端，所述的推送絲杠另一端螺紋安裝有弧形夾塊，所述的推送絲杠轉動安裝在滑動板上，所述的弧形夾塊滑動安裝在滑動板上，所述的滑動板遠離長圓柱齒輪的一側設置有槽。

3.如權利要求2所述的一種醫用無菌手套自動穿戴設備，其特征在于：所述的鎖定組件還包括外轉軸一、外轉軸二，所述的外轉軸一和外轉軸二轉動安裝在外殼上，所述的外轉軸一兩端固定安裝有從動圓錐齒輪，所述的外轉軸二兩端與中間均固定安裝有從動圓錐齒輪，所述的從動圓錐齒輪與主動圓錐齒輪嚙合配合，以驅動主動圓錐齒輪轉動。

4.如權利要求3所述的一種醫用無菌手套自動穿戴設備，其特征在于：所述的內轉動軸有四個，對稱布置，轉動安裝在外殼上，所述的內轉動軸兩端固定安裝有圓錐齒輪，相鄰的兩個內轉動軸上的圓錐齒輪嚙合配合。