[發明專利]一種可移動式焊接機器人

在審

• 申請號: 202111111024.0
• 申請日: 2021-09-23
• 公開（公告）號: CN113664800A
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 黃煥良;馮清華;郭凌輝
• 申請（專利權）人: 廈門聚行智能科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/08;B25J11/00;B25J19/00;B23K37/00;B23K37/02
• 代理公司: 北京力量專利代理事務所(特殊普通合伙) 11504
• 代理人: 王鴻遠

1.一種可移動式焊接機器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的頂端中部設置有液壓升降平臺(2)，所述液壓升降平臺(2)的頂端前后側的中部均固定連接在支撐桿(3)的底端，所述支撐桿(3)相對一側的上中部均與第一連接軸(23)的一端固定連接，所述第一連接軸(23)的另一端分別轉動連接在外方框(21)前后側的中部，所述外方框(21)左右端的中部均與第二連接軸(24)的一端固定連接，所述第二連接軸(24)的另一端分別轉動連接在內方框(22)左右側的中部，所述內方框(22)前后側的中部均與第三連接軸(25)的一端轉動連接，所述第三連接軸(25)的另一端分別固定連接在基座(8)前后側的上中部，所述基座(8)的底端與控制箱(7)的頂端中部固定連接，所述基座(8)的頂端與機械臂(4)的末端固定連接，所述機械臂(4)的前端與焊槍(14)的一側固定連接，所述機械臂(4)每節活動臂和焊槍(14)的上中部均固定連接有固定件(13)。

2.根據權利要求1所述的一種可移動式焊接機器人，其特征在于：所述液壓升降平臺(2)的頂端右側中部固定連接有濾煙罐(9)，所述濾煙罐(9)的內側中上部固定連接有抽風機(26)，所述濾煙罐(9)的內側中下部設置有濾芯(27)，所述濾煙罐(9)的頂端中部與第二波紋管(12)的一端連通，所述第二波紋管(12)的另一端由下至上經過基座(8)的右側中部并與螺旋管(11)的一端連通，所述螺旋管(11)的另一端與第一波紋管(10)的一端連通，所述第一波紋管(10)的另一端沿機械臂(4)的上側依次貫穿固定件(13)延伸至焊槍(14)的上側。

3.根據權利要求1所述的一種可移動式焊接機器人，其特征在于：所述底板(1)底端左右側的前后部均固定連接有底框(37)，所述底框(37)的內部左右側均設置有第二滑槽(38)且相對的第二滑槽(38)之間均滑動連接有第二滑塊(17)，所述第二滑塊(17)的上端中部均與彈簧(39)的一端固定連接，所述彈簧(39)的另一端均與對應的底框(37)的內部頂端固定連接，所述底板(1)左右側的第二滑塊(17)分別與軸桿(34)的中部前后端轉動連接，所述軸桿(34)的兩端均固定連接有滾輪(6)。

4.根據權利要求3所述的一種可移動式焊接機器人，其特征在于：所述軸桿(34)的中部分別與制動塊(18)的左右端轉動連接，所述制動塊(18)左右端的中部均設置有凹口(35)，所述凹口(35)中均設置有齒輪(33)，且齒輪(33)均固定連接在軸桿(34)的中部，所述制動塊(18)的內中部設置有第一滑槽(36)，且第一滑槽(36)分別貫穿制動塊(18)的左右端，所述第一滑槽(36)的兩端均滑動連接有第一滑塊(31)，所述第一滑塊(31)的外端中部均設置有卡槽(32)，所述第一滑槽(36)的中部固定連接有雙軸電機(29)，所述雙軸電機(29)的轉軸兩端均與螺紋桿(30)的一端固定連接，所述螺紋桿(30)的另一端分別與同側的第一滑塊(31)的中部螺紋連接。

5.根據權利要求1所述的一種可移動式焊接機器人，其特征在于：所述底板(1)的頂端左側中部固定連接有控制面板(5)，所述控制面板(5)、控制箱(7)、抽風機(26)、雙軸電機(29)電性連接，所述控制箱(7)、機械臂(4)、焊槍(14)電性連接。

6.根據權利要求4所述的一種可移動式焊接機器人，其特征在于：所述卡槽(32)與齒輪(33)卡合。

7.根據權利要求2所述的一種可移動式焊接機器人，其特征在于：所述第一波紋管(10)的右端設置有吸煙罩(15)，所述第二波紋管(12)上設置有止逆閥(16)，所述濾煙罐(9)的后側底端設置有排氣口(28)。

8.根據權利要求1所述的一種可移動式焊接機器人，其特征在于：所述基座(8)的右側中部通過固定塊(20)與第二波紋管(12)固定連接，所述支撐桿(3)左右側的底端與液壓升降平臺(2)的夾角處均固定連接有加固板(19)。