[發(fā)明專利]基于卡爾曼濾波的時(shí)變水聲信道估計(jì)算法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111110963.3
• 申請(qǐng)日: 2021-09-23
• 公開（公告）號(hào): CN115865569A
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王好賢;程華康;周志權(quán)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）
• 主分類號(hào): H04L25/02
• 分類號(hào): H04L25/02;H04B13/02;H04B17/373
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.基于卡爾曼濾波的時(shí)變水聲信道估計(jì)算法，其特征在于如下步驟：

第一步：輸入接收到的OFDM導(dǎo)頻信號(hào)y，輸入前一個(gè)時(shí)刻的信道沖擊響應(yīng)輸入觀測(cè)矩陣D_p，輸入前一個(gè)時(shí)刻信道的協(xié)方差矩陣P_t-1和信道噪聲方差/

第二步：根據(jù)前一個(gè)時(shí)刻輸入的來判斷相應(yīng)的候選集/和長度/設(shè)置觀測(cè)噪聲的協(xié)方差矩陣/假設(shè)過程噪聲的協(xié)方差矩陣為/根據(jù)/的大小設(shè)置測(cè)量矩陣/設(shè)置誤差閾值/

第三步：進(jìn)行KF預(yù)測(cè)，根據(jù)式(1)計(jì)算當(dāng)前時(shí)刻卡爾曼濾波的增益系數(shù)K_t,tmp，再通過式(2)來計(jì)算當(dāng)前時(shí)刻信道的預(yù)測(cè)值

第四步：濾除中系數(shù)小于/的多徑，剩余路徑都認(rèn)為具有穩(wěn)定的時(shí)延，從而得到t時(shí)刻的候選集/和長度/

第五步：KF更新，初始化確定/和/通過式(3)計(jì)算，通過式(4)更新卡爾曼濾波的增益系數(shù)，最后通過式(5)和式(6)更新當(dāng)前時(shí)刻的信道協(xié)方差矩陣和信道信息/

P_t|t-1＝P_t-1+Q_t (3)

P_t＝(I-K_tα_t)P_t|t-1 (5)

第六步：濾除誤差原子，如果中的最小值小于/則進(jìn)入濾除誤差程序。去除/中的小于/的部分，同時(shí)更新/Q_t和α_t，再次進(jìn)入第三步，直到/中值都大于/則停止迭代。/