[發明專利]圖像采集裝置、顯示設備、圖像處理方法及裝置

在審

• 申請號: 202111110947.4
• 申請日: 2021-09-18
• 公開（公告）號: CN115842964A
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 林紹杰;任明坤
• 申請（專利權）人: 海信視像科技股份有限公司
• 主分類號: H04N25/00
• 分類號: H04N25/00;G06T1/20;G06T1/60
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 張娜;臧建明

本申請提供實施例，屬于顯示技術，提供一種圖像采集裝置、顯示設備、圖像處理方法及裝置，圖像采集裝置包括至少兩個光源、圖像傳感器以及與至少兩個光源和圖像傳感器連接的處理器，至少兩個光源的功率各不相同，圖像傳感器包含用于接收至少兩個光源的反射光的像素點陣，與至少兩個光源和圖像傳感器連接的處理器通過控制至少兩個光源分時投射對應功率的能量，控制像素點陣接收至少兩個光源的反射光，根據至少兩個光源的反射光的光強信息，獲得灰度圖像。本申請能夠更加準確地探測到遠距離物體的深度信息，進而獲得更高質量的灰度圖像。

技術領域

本申請涉及圖像處理技術。更具體地講，涉及一種圖像采集裝置、顯示設備、圖像處理方法及裝置。

背景技術

飛行時間(Time Of Flight，TOF)技術，在廣義上可以理解為通過測量物體、粒子或波在固定介質中飛行一定距離所耗費的時間。隨著科學技術的發展，TOF技術的應用也越來越廣泛，比如可應用于三維建模、游戲、導航、自動駕駛、手勢捕捉等領域。

目前，應用了TOF技術的圖像采集裝置，通過主動光源投射器提供泛光照明。泛光照明這種均勻照射的方式在近距離范圍內可使得測距計算得到細節豐富的深度點云信息；但在照射距離變遠時，照射光的能量急劇下降，易受環境光影響，從而無法探測遠距離物體的深度信息，進而導致獲得的灰度圖像的質量不高。

發明內容

本申請示例性的實施方式提供一種圖像采集裝置、顯示設備、圖像處理方法及裝置，能夠更加準確地探測到遠距離物體的深度信息，進而獲得更高質量的灰度圖像。

第一方面，本申請實施例提供一種圖像采集裝置，包括：

至少兩個光源，至少兩個光源的功率各不相同；

圖像傳感器，包含用于接收至少兩個光源的反射光的像素點陣；

與至少兩個光源和圖像傳感器連接的處理器，被配置為：

控制至少兩個光源分時投射對應功率的能量；

控制像素點陣接收至少兩個光源的反射光；

根據至少兩個光源的反射光的光強信息，獲得灰度圖像。

在一些可能的實現方式中，處理器被配置為：在一個周期內，控制至少兩個光源依次在對應的幀時間內投射對應功率的能量。

在一些可能的實現方式中，處理器被配置為：確定像素點陣中與至少兩個光源分別對應的目標像素點陣；控制目標像素點陣接收對應光源的反射光。

在一些可能的實現方式中，處理器被配置為：針對至少兩個光源中的各光源，根據光源的反射光的光強信息以及光源對應的光強閾值，獲得灰度圖像，光強閾值用于濾除光源的反射光中的雜散光和/或干擾光。

在一些可能的實現方式中，至少兩個光源包括第一光源和第二光源，第一光源的功率大于第二光源的功率，處理器被配置為：在第一光源對應的第一目標像素點陣中，將第一光源的反射光的光強信息中高于第一光強閾值的光強設置為預設值；在第二光源對應的第二目標像素點陣中，將第二光源的反射光的光強信息中低于第二光強閾值的光強設置為預設值；將第一目標像素點陣和第二目標像素點陣進行疊加處理，獲得第三目標像素點陣；根據第三目標像素點陣中反射光的光強信息，獲得灰度圖像。

在一些可能的實現方式中，處理器被配置為：將灰度圖像發送給與圖像采集裝置連接的顯示器，顯示器用于顯示灰度圖像。

第二方面，本申請實施例提供一種顯示設備，包括：

用于顯示灰度圖像的顯示器和如本申請第一方面所述的圖像采集裝置。