[發明專利]確定軌跡點狀態的方法、裝置、設備和介質

在審

• 申請號: 202111110906.5
• 申請日: 2021-09-18
• 公開（公告）號: CN113837268A
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發明（設計）人: 張鑫
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G08G1/01
• 代理公司: 北京市漢坤律師事務所 11602
• 代理人: 姜浩然;吳麗麗

本公開提供了一種確定軌跡點狀態的方法、裝置、電子設備和介質，涉及人工智能領域，尤其涉及智能交通領域。實現方案為：基于軌跡數據，獲取多個軌跡點，其中，軌跡數據是基于定位系統得到的；提取多個軌跡點各自的軌跡特征和地理環境特征，以得到與多個軌跡點對應的多個特征向量；以及基于多個特征向量，確定多個軌跡點中的每一個軌跡點的狀態。

技術領域

本公開涉及人工智能領域，尤其涉及智能交通領域，具體涉及一種確定軌跡點狀態的方法、裝置、電子設備、計算機可讀存儲介質和計算機程序產品。

背景技術

對于基于車輛、人員的軌跡進行語義理解的場景來說，對軌跡點狀態的識別是非常重要的基礎功能，在很多高級的軌跡分析中，例如軌跡分類、交通方式識別以及出行意圖識別等，軌跡停留點識別都是第一步。如果對軌跡點狀態的識別不準確，會影響后續所有基于軌跡點狀態進行的分析的準確性。

在此部分中描述的方法不一定是之前已經設想到或采用的方法。除非另有指明，否則不應假定此部分中描述的任何方法僅因其包括在此部分中就被認為是現有技術。類似地，除非另有指明，否則此部分中提及的問題不應認為在任何現有技術中已被公認。

發明內容

本公開提供了一種確定軌跡點狀態的方法、裝置、電子設備、計算機可讀存儲介質和計算機程序產品。

根據本公開的一方面，提供了一種確定軌跡點狀態的方法，所述方法包括：基于軌跡數據，獲取多個軌跡點，其中，所述軌跡數據是基于定位系統得到的；提取所述多個軌跡點各自的軌跡特征和地理環境特征，以得到與所述多個軌跡點對應的多個特征向量；以及基于所述多個特征向量，確定所述多個軌跡點中的每一個軌跡點的狀態。

根據本公開的另一方面，提供了一種用于確定軌跡點狀態的序列模型的訓練方法，包括：基于多組樣本軌跡數據，獲取對應的多組樣本軌跡點數據，其中，所述多組樣本軌跡點數據中的每一組樣本軌跡點數據包括多個樣本軌跡點、與所述多個樣本軌跡點一一對應的多個樣本狀態以及與所述多個樣本軌跡點一一對應的多個樣本特征向量，并且其中，所述多個樣本特征向量中的每一個樣本特征向量表示對應的樣本軌跡點的軌跡特征和地理環境特征；針對所述多組樣本軌跡點數據中的每一組樣本軌跡點數據：將該組樣本軌跡點數據中的與多個樣本軌跡點一一對應的多個樣本特征向量輸入序列模型中，獲取所述序列模型所輸出的所述多個樣本軌跡點中的每一個樣本軌跡點的預測狀態；基于所述多個樣本狀態，計算該組樣本軌跡點數據所對應的損失函數值；以及基于所述多組樣本軌跡點數據所對應的多個損失函數值，調整所述序列模型的參數。

根據本公開的另一方面，提供了一種確定軌跡點狀態的裝置，所述裝置包括：第一獲取模塊，所述第一獲取模塊被配置為基于軌跡數據，獲取多個軌跡點，其中，所述軌跡數據是基于定位系統得到的；提取模塊，所述提取模塊被配置為提取所述多個軌跡點各自的軌跡特征和地理環境特征，以得到與所述多個軌跡點對應的多個特征向量；以及確定模塊，所述確定模塊被配置為基于所述多個特征向量，確定所述多個軌跡點中的每一個軌跡點的狀態。

根據本公開的另一方面，提供了一種用于確定軌跡點狀態的序列模型的訓練裝置，包括：第一獲取模塊，所述第一獲取模塊被配置為基于多組樣本軌跡數據，獲取對應的多組樣本軌跡點數據，其中，所述多組樣本軌跡點數據中的每一組樣本軌跡點數據包括多個樣本軌跡點、與所述多個樣本軌跡點一一對應的多個樣本狀態以及與所述多個樣本軌跡點一一對應的多個樣本特征向量，并且其中，所述多個樣本特征向量中的每一個樣本特征向量表示對應的樣本軌跡點的軌跡特征和地理環境特征；第二獲取模塊，所述第二獲取模塊被配置為針對所述多組樣本軌跡點數據中的每一組樣本軌跡點數據，將該組樣本軌跡點數據中的與多個樣本軌跡點一一對應的多個樣本特征向量輸入序列模型中，獲取所述序列模型所輸出的所述多個樣本軌跡點中的每一個樣本軌跡點的預測狀態；計算模塊，所述計算模塊被配置為基于所述多個樣本狀態，計算該組樣本軌跡點數據所對應的損失函數值；以及調整模塊，所述調整模塊被配置為基于所述多組樣本軌跡點數據所對應的多個損失函數值，調整所述序列模型的參數。