[發明專利]吊弦斷股檢測方法、裝置、計算機設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202111110795.8
• 申請日: 2021-09-23
• 公開（公告）號: CN113763379B
• 公開（公告）日: 2023-07-18
• 發明（設計）人: 占棟;黃成亮;喻楊洋;鄧洋洋
• 申請（專利權）人: 成都唐源電氣股份有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/11;G06T7/12;G06T7/13;G06T7/136;G06T5/00;G06V10/25
• 代理公司: 成都天嘉專利事務所(普通合伙) 51211
• 代理人: 王朋飛

1.一種吊弦斷股檢測方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1、獲取待檢測圖像，待檢測圖像中包括吊弦；

S2、對待檢測圖像依次進行圖像濾波、邊緣檢測、二值化和連通域處理后獲得ROI區域；

S3、設定搜索模板，在ROI區域上滑動搜索模板，求取ROI區域與搜索模板的并集，若并集區域的幾何尺寸特征大于搜索模板，則該并集區域為吊弦上端部或吊弦下端部；從ROI區域定位出吊弦上端部和吊弦下端部；所述搜索模板為圓形或橢圓形；

S4、提取所述吊弦上端部和吊弦下端部之間區域為吊弦初定位區，再對所述吊弦初定位區依次進行橫向濾波、橫向梯度計算、二值化處理和連通域提取；根據連通域輪廓擬合直線與標準直線的夾角篩選出吊弦輪廓線，由吊弦輪廓線的最小外接矩形獲取吊弦區域圖像；所述標準直線為吊弦上端部定位框與吊弦下端部定位框上相同角之間的連線；

S5、提取所述吊弦區域圖像內所有區域中心線，對所有中心線分別進行直線擬合，計算中心線擬合直線與所述標準直線的夾角，若夾角大于設定閾值，則判定為吊弦斷股。

2.如權利要求1所述的一種吊弦斷股檢測方法，其特征在于：所述吊弦上端部定位框與吊弦下端部定位框分別為S3步驟中，從ROI區域定位出吊弦上端部和吊弦下端部的最小外界矩形框。

3.如權利要求1所述的一種吊弦斷股檢測方法，其特征在于：所述S4步驟中，根據連通域輪廓擬合直線與標準直線的夾角篩選出吊弦輪廓線，具體是指，根據連通域輪廓擬合直線得到連通域輪廓線，遍歷每一根待選輪廓線，選取輪廓線中間部分輪廓點，將該中間部分輪廓點進行直線擬合，將擬合后的直線與標準直線計算夾角，夾角小于設定閾值范圍內的直線即為吊弦輪廓線，提取所有吊弦輪廓線的坐標點，計算其最小外接矩形，得到吊弦區域圖像。

4.如權利要求1、2或3所述的一種吊弦斷股檢測方法，其特征在于：所述S4步驟，還包括骨架提取，提取連通域所有區域的區域中心線，遍歷所有區域中心線，提取中心線上每一個輪廓點，該中心線上若存在不屬于吊弦定位框內的點，則不對該線條進行吊弦斷股的判定。

5.如權利要求1所述的一種吊弦斷股檢測方法，其特征在于：S2步驟中，對待檢測圖像進行圖像濾波是指，采用雙邊濾波方式對待檢測圖像進行濾波降噪處理；邊緣檢測是指，采用二階差分方法計算圖像邊緣；S2步驟中二值化和連通域處理具體是指，對邊緣提取后的圖像進行固定閾值二值化處理，并采用八連通域的方式提取連通域，計算各區域幾何特征，通過設定條件，對干擾區域進行濾除，從而獲取得到ROI區域。

6.如權利要求1所述的一種吊弦斷股檢測方法，其特征在于：S3步驟中，所述搜索模板是根據吊弦與導線、承力索連接區域的區域特性設定的，所述搜索模板的直徑與吊弦承力索線夾區域或吊弦導線線夾區域寬度相同。

7.如權利要求1所述的一種吊弦斷股檢測方法，其特征在于：S4步驟中，對所述吊弦初定位區依次進行橫向濾波、橫向梯度計算、二值化處理和連通域提取，具體是指，采用橫向濾波方式對吊弦初定位區進行圖像濾波，對濾波后的圖像進行橫向梯度計算，再利用閾值法對橫向梯度圖像進行二值化處理，對二值化處理后的圖像，采用8鄰域的方式提取連通域。