[發明專利]磁懸浮驅動式導向機構

有效

• 申請號: 202111110516.8
• 申請日: 2021-09-22
• 公開（公告）號: CN113949310B
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 吳劍威;劉江;趙鵬越;王輝;李昌其;王繼堯;譚久彬
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: H02N15/00
• 分類號: H02N15/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;宋亞楠

1.一種磁懸浮驅動式導向機構，其特征在于，包括：

兩個基座，其分別為左基座和右基座，所述右基座與所述左基座相互間隔且平行設置，所述左基座具有朝向所述右基座開口的第一導槽，所述右基座具有朝向所述左基座開口的第二導槽，所述第一導槽的右槽面設有磁力線圈，所述第一導槽的底槽面和所述第二導槽的底槽面均設有長條狀的永磁鐵；

導軌，所述導軌的左端懸浮架設于所述第一導槽內，所述導軌的右端懸浮架設于所述第二導槽內；

第一懸浮裝置，所述第一懸浮裝置設于所述導軌的左側，所述第一懸浮裝置的左側設有與所述第一導槽的右槽面相對的第一磁懸浮組件，所述第一懸浮裝置的底部設有與所述第二導槽的底槽面相對的第二磁懸浮組件；

第二懸浮裝置，所述第二懸浮裝置設于所述導軌的右側，所述第二懸浮裝置的底部設有與所述第二導槽的底槽面相對的第三磁懸浮組件；

所述第一懸浮裝置包括第一安裝件和第二安裝件，所述第一安裝件和所述第二安裝件轉動連接，所述第二安裝件安裝于所述導軌的左側，所述第一磁懸浮組件包括至少兩個分別設于所述第一安裝件左側面的兩端的磁懸浮線圈，所述第二磁懸浮組件包括至少兩個分別設于所述第二安裝件底面的兩端的磁懸浮線圈；所述第二懸浮裝置包括第三安裝件，所述第三安裝件安裝于所述導軌的右側，所述第三磁懸浮組件包括至少兩個分別設于所述第三安裝件底面的兩端的磁懸浮線圈。

2.根據權利要求1所述的磁懸浮驅動式導向機構，其特征在于，還包括磁懸浮系統，所述磁懸浮系統分別連通至所述第一磁懸浮組件、所述第二磁懸浮組件及所述第三磁懸浮組件，所述磁懸浮系統用于調整各所述磁懸浮線圈的電流大小從而改變磁力大小，實現對磁推力的調整。

3.根據權利要求2所述的磁懸浮驅動式導向機構，其特征在于，所述第一懸浮裝置還包括兩個距離傳感器，所述距離傳感器安裝于所述第一安裝件上或所述第二安裝件上，所述距離傳感器與所述磁懸浮系統電連接，所述磁懸浮系統被配置為用于：

獲取兩個距離傳感器檢測到的距離值；

判斷所述第一安裝件與所述第二安裝件之間是否平行；

若否，則調整所述第一磁懸浮組件中的各磁懸浮線圈的電流大小，從而改變磁力大小，使所述第一安裝件與所述第二安裝件平行。

4.根據權利要求1所述的磁懸浮驅動式導向機構，其特征在于，還包括與所述第一磁懸浮組件配合設置的磁懸浮軌道，所述磁懸浮軌道設于所述第一導槽的右槽面，所述磁懸浮軌道包括中空的矩形框架，所述框架沿長度方向的兩側間隔設有多個凹槽，各所述凹槽內均嵌有磁定子塊，所述磁力線圈設于所述框架內，所述磁懸浮軌道外接有一編碼器，所述編碼器被配置為用于：

控制各所述磁定子塊不斷改變極性，從而控制導軌沿所述磁懸浮軌道運動。

5.根據權利要求1所述的磁懸浮驅動式導向機構，其特征在于，所述第一安裝件和所述第二安裝件通過連接件連接，所述連接件呈圓柱狀且具有磁性，所述第一安裝件和所安裝件均吸附于所述連接件的外壁上且可貼合于所述連接件的外壁相對轉動。

6.根據權利要求5所述的磁懸浮驅動式導向機構，其特征在于，所述第一安裝件包括第一基板，所述第一磁懸浮組件的至少兩個磁懸浮線圈分別設于所述第一基板的兩邊，所述第一基板的右側面開設有與所述連接件相適配的弧面凹槽，所述第二安裝件包括第二基板，所述第二基板的左側面開設有與所述連接件相適配的弧面凹槽，所述第二磁懸浮組件的至少兩個磁懸浮線圈分設于所述第二基板的底部的兩端。

7.根據權利要求1所述的磁懸浮驅動式導向機構，其特征在于，所述第一安裝件的左側面粘設有磁矩陣。