[發明專利]一種具有防碰撞云臺升降功能的巡邏機器人

有效

• 申請號: 202111110370.7
• 申請日: 2021-09-23
• 公開（公告）號: CN113910192B
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發明（設計）人: 陸裕剛;劉鳴宇
• 申請（專利權）人: 深圳市奔凱安全技術股份有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J19/02;B25J19/06;B25J19/00
• 代理公司: 北京集智東方知識產權代理有限公司 11578
• 代理人: 王恩濤

1.一種具有防碰撞云臺升降功能的巡邏機器人，其特征在于：包括：

機體組件(1)，其包括機箱(11)、防撞帶(12)和移動輪(13)；所述移動輪(13)設置有多個并且安裝在所述機箱(11)的底部，并且傳動連接一個驅動電機，所述驅動電機用于驅動所述移動輪(13)旋轉；所述防撞帶(12)包裹在所述機箱(11)的外周壁上；所述防撞帶(12)內部嵌設有距離傳感器(15)；所述機箱(11)內設置有控制器和蓄電池；所述機箱(11)的外壁上固定有報警器(16)；

云臺組件(2)，其包括底座(21)、電推桿(22)、撐座(23)、臺座(24)和云臺架(25)；所述底座(21)固定在所述機箱(11)的頂部；所述電推桿(22)固定安裝在所述底座(21)的頂部；所述電推桿(22)的輸出端朝上并且固定連接所述撐座(23)；所述臺座(24)可拆卸的安裝在所述撐座(23)的頂部；所述云臺架(25)固定在所述臺座(24)上；

充電組件(3)，其包括上板(31)和下板(32)；所述上板(31)和所述下板(32)堆疊設置；所述上板(31)的一端鉸接固定在所述機箱(11)上；所述下板(32)的一端滑動連接所述上板(31)，另一端鉸接固定在所述撐座(23)上；所述上板(31)和所述下板(32)的上表面均設置有太陽能電池板；

其中，所述太陽能電池板電性連接所述蓄電池且用于向所述蓄電池充電；所述控制器信號連接所述距離傳感器(15)和所述報警器(16)；當所述距離傳感器(15)檢測到物體靠近的預設距離時，所述控制器控制所述報警器(16)啟動報警。

2.如權利要求1所述的一種具有防碰撞云臺升降功能的巡邏機器人，其特征在于：所述臺座(24)的底部設置有卡扣(241)；

所述撐座(23)的頂部具有與所述卡扣(241)相匹配的卡槽(231)。

3.如權利要求2所述的一種具有防碰撞云臺升降功能的巡邏機器人，其特征在于：所述臺座(24)上安裝有多個鎖定螺栓；

多個所述鎖定螺栓可拆卸的固定連接所述撐座(23)。

4.如權利要求1所述的一種具有防碰撞云臺升降功能的巡邏機器人，其特征在于：所述臺座(24)的下表面中部固定有桿座(242)；所述桿座(242)的底部鉸接有多個折疊桿(243)；

所述撐座(23)的頂部具有容納所述桿座(242)和所述折疊桿(243)的容納槽。

5.如權利要求4所述的一種具有防碰撞云臺升降功能的巡邏機器人，其特征在于：所述折疊桿(243)的上開設有限位卡槽(243a)；

多個所述折疊桿(243)的外表面上包裹有固定套(244)；

所述固定套(244)的內壁的一部分可拆卸的嵌入所述限位卡槽(243a)內。

6.如權利要求1所述的一種具有防碰撞云臺升降功能的巡邏機器人，其特征在于：所述上板(31)的兩側邊沿上均開設有導向槽(311)；

所述下板(32)的兩側邊沿上固定有分別對應兩個所述導向槽(311)的滑扣(321)；所述滑扣(321)的端部可滑動的嵌入所述導向槽(311)內。

7.如權利要求1所述的一種具有防碰撞云臺升降功能的巡邏機器人，其特征在于：所述上板(31)的一端的底部設置有滑動連接所述下板(32)的上表面的多個支撐滾輪(312)。

8.如權利要求1所述的一種具有防碰撞云臺升降功能的巡邏機器人，其特征在于：所述云臺組件(2)還包括多個導向伸縮桿(26)；所述導向伸縮桿(26)的兩端分別固定連接所述撐座(23)的底部和所述底座(21)的頂部。

9.如權利要求1所述的一種具有防碰撞云臺升降功能的巡邏機器人，其特征在于：所述機箱(11)上還安裝有多個LED燈(17)；所述LED燈(17)電性連接所述蓄電池；所述LED燈(17)信號連接所述控制器。

10.如權利要求1所述的一種具有防碰撞云臺升降功能的巡邏機器人，其特征在于：多個所述移動輪(13)分為兩組移動輪組；兩組所述移動輪組分別位于所述機箱(11)的兩側；每一組所述移動輪組內的多個所述移動輪(13)的外表面上包裹有一個皮帶(14)。