[發明專利]一種自動檢測電磁閥線圈電阻的機構

在審

• 申請號: 202111110241.8
• 申請日: 2021-09-23
• 公開（公告）號: CN113731867A
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發明（設計）人: 樓蔚松;花有清;姜斌;徐敢群
• 申請（專利權）人: 金華職業技術學院
• 主分類號: B07C5/344
• 分類號: B07C5/344;B07C5/36;B07C5/02
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 王利強

一種自動檢測電磁閥線圈電阻的機構，包括傳送帶、電阻表、升降探針、檢測定位氣缸、替換定位氣缸、輸出定位氣缸、替換機械手，備用替換線圈和中轉箱，中轉箱中電磁閥線圈按行列排列，中轉箱位于傳送帶上，沿著傳送帶運動方向依次為檢測工位、替換工位和輸出工位，檢測工位設有檢測定位氣缸，檢測工位的上方設有升降探針，升降探針的檢測端與位于中轉箱中整排的電磁閥線圈的電插配合，升降探針中每一個檢測端均與一個電阻表連接；替換工位設有替換定位氣缸，替換工位上設有備用替換線圈和用于對有異常的電磁閥進行替換的替換機械手；輸出工位設有用于定位輸出工位的輸出定位氣缸。本發明效率較高、精度較高。

技術領域

本發明涉及一種自動檢測電磁閥線圈電阻的機構。

背景技術

通常檢測電磁閥線圈電阻都采用萬用表電阻檔人工檢測其電阻值大小，從而判斷該線圈是否異常：如是否有斷路、短路、線圈繞組過多或過少的問題。

由于萬用表只有2根表筆，人工檢測只能一個一個電磁閥線圈的檢測。檢測速度非常慢，而且萬用表響應時間慢、檢測精度不高等缺點，大大限制了企業產能。在批量檢測過程中對有異常的線圈進行人工替代，效率低下。

發明內容

為了克服已有電磁閥線圈電阻檢測方式效率低下的不足,本發明提供了一種效率較高、精度較高的自動檢測電磁閥線圈電阻的機構。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種自動檢測電磁閥線圈電阻的機構，包括傳送帶、電阻表、升降探針、檢測定位氣缸、替換定位氣缸、輸出定位氣缸、替換機械手、備用替換線圈和用于放置待檢測電磁閥線圈的中轉箱，所述中轉箱中電磁閥線圈按行列排列，所述中轉箱位于所述傳送帶上，沿著傳送帶運動方向依次為檢測工位、替換工位和輸出工位，所述檢測工位設有用于定位固定檢測工位的檢測定位氣缸，所述檢測工位的上方設有升降探針，所述升降探針的檢測端與位于中轉箱中整排的電磁閥線圈的電插配合，所述升降探針中每一個檢測端均與一個電阻表連接；所述替換工位設有用于定位替換工位的替換定位氣缸，所述替換工位上設有備用替換線圈和用于對有異常的電磁閥進行替換的替換機械手；所述輸出工位設有用于定位輸出工位的輸出定位氣缸。

進一步，所述傳送帶的驅動組件、升降探針的升降組件、電阻表、檢測定位氣缸、替換定位氣缸、輸出定位氣缸和替換機械手均與PLC控制器連接。

所述傳送帶的驅動組件為伺服電機，所述伺服電機與伺服電機控制器連接，由伺服電機控制傳送帶將此中轉箱輸送到通過檢測定位氣缸定位的固定檢測工位處，所述伺服電機控制器與PLC控制器連接。

當所述檢測定位氣缸定位檢測到有中轉箱到達檢測工位后，升降探針的升降組件為氣缸，上部的升降探針通過氣缸下壓來接觸到對應行上的電磁閥線圈，每2個升降探針為一組，與1個電阻表相連，通過電阻表檢測到對應電磁閥的電阻，PLC控制器讀取電阻表內的數據，然后判斷對應電磁閥是否有異常情況；對有異常情況的電磁閥位置進行記錄；完成一行電磁閥的檢測后，升降探針通過氣缸控制其縮回，同時控制傳送帶與檢測定位氣缸將中轉箱挪動一行電磁閥的位置，使下一行電磁閥對準其上部的升降探針，然后重復進行電磁閥電阻的檢測工作。

當中轉箱中所有的電磁閥都被檢測完成后，傳送帶將中轉箱帶至替換定位氣缸定位的替換工位處，在此位置上，由替換機械手對有異常的電磁閥進行替換。

替換工位的工序完成后，傳送帶繼續將中轉箱帶至輸出定位氣缸定位的輸出工位，該工位上由人工將中轉箱取走。

進一步，所述升降探針呈列布置，每2個升降探針為一組，與1個電阻表相連，所述2個升降探針分別與電磁閥線圈的電插兩端配合插接。

再進一步，所述備用替換線圈位于備用替換中轉箱內。

所述替換工位設有廢料箱。

所述PLC控制器與觸摸屏連接。