[發明專利]一種電池老化板六軸搬運機械手

在審

• 申請號: 202111110206.6
• 申請日: 2021-09-18
• 公開（公告）號: CN113734787A
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發明（設計）人: 劉偉;陶順興;蔡鋮妃;曹驥;曹政
• 申請（專利權）人: 浙江杭可科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 杭州天正專利事務所有限公司 33201
• 代理人: 王兵;崔國艷

一種電池老化板六軸搬運機械手，包括基座、六軸機械手、控制機構以及夾持機構，六軸機械手、控制機構安裝于所述基座上，并且控制機構的信號輸出端與六軸機械手的控制端、夾持機構的控制端電連接；夾持機構安裝于六軸機械手的活動末端，包括主連接板、橫向驅動裝置以及一對夾持裝置，主連接板固定安裝于六軸機械手的活動末端，主連接板的第一端部、第二端部各鋪裝一組直線軌道；橫向驅動裝置共兩套，分別安裝于第一、二端部；兩套夾持裝置通過連接板可滑動地安裝于同端部直線導軌上，并與橫向驅動裝置的伸縮端相連接；兩套夾持裝置的夾持部位于主連接板同側且正對。本發明有益效果是：取代人力搬運、提高生產效率、優化電池品質，利于生產自動化。

技術領域

本發明涉及電池自動化批量生產技術領域，特別涉及電池老化板六軸搬運機械手。

背景技術

在實際生產中，通常需要對電池進行化成處理，使得電池性能表現更為穩定。人力搬送老化板途中，能夠直接接觸電池本體，容易刮傷電池，導致電池的不良率高，且老化板位置擺放不準確，效率低，難以有效的控制由人為因素而造成的不確定性。最好的改進方向是自動化設備，它能代替人的繁重勞動，能在工作環境復雜的場合工作且穩定。

發明內容

本發明目的在于開發一套高效率的自動化集成設備，針對上述技術的不足之處，發明電池老化板六軸搬運機械手裝置，通過機械搬運老化板而取代人工搬運，從而提高生產效率，優化電池品質，更有利于生產自動化。

為了解決上述的情況，本發明提出了一種電池老化板六軸搬運機械手，其特征在于：包括基座、六軸機械手、控制機構以及夾持機構，所述六軸機械手、所述控制機構安裝于所述基座上，并且所述控制機構的信號輸出端與所述六軸機械手的控制端、所述夾持機構的控制端電連接；所述夾持機構安裝于所述六軸機械手的活動末端，包括主連接板、橫向驅動裝置以及一對夾持裝置，所述主連接板固定安裝于所述六軸機械手的活動末端，所述主連接板包括第一端部及與所述第一端部相對的第二端部，所述第一端部、所述第二端部各鋪裝一組直線軌道，且所述直線軌道彼此平行或同軸；以直線軌道軸向為橫向，以垂直主連接板方向為縱向，所述橫向驅動裝置共兩套，分別安裝于所述第一端部和所述第二端部，并保持所述橫向驅動裝置的伸縮端沿橫向伸縮；兩套所述夾持裝置通過連接板可滑動地安裝于同端部的所述直線導軌上，并與同端部的橫向驅動裝置的伸縮端相連接；兩套所述夾持裝置的夾持部位于所述主連接板同側且正對，形成用于夾持老化板的夾爪。

進一步，所述夾持裝置包括縱向驅動裝置、縱向安裝板、支撐底板、壓板以及位置檢測裝置，所述縱向驅動裝置安裝于所述縱向安裝板上，并保持所述縱向驅動裝置的伸縮端沿縱向伸縮；所述縱向安裝板通過連接板可滑動地安裝于所述直線導軌上，并且所述縱向安裝板與所述橫向驅動裝置的伸縮端相連接；所述支撐底板固定安裝于所述縱向安裝板遠離主連接板的端部，并與所述主連接板平行；所述壓板設置于所述主連接板與所述支撐底板之間，所述壓板固定安裝于所述縱向驅動裝置的伸縮端，并且所述壓板與所述主連接板平行，所述壓板與所述支撐底板之間形成夾住老化板的夾緊區；所述位置檢測裝置設置于所述縱向安裝板上，并且所述位置檢測裝置的檢測端對準夾緊區，用于檢測老化板是否夾持在指定位置。

進一步，所述電池老化板六軸搬運機械手還包括報警裝置和推動裝置，所述報警裝置安裝于所述主連接板上，所述推動裝置設置于所述主連接板的側面，并且所述推動裝置的推動端與所述報警器接觸連接，用于檢測老化板是否推動至指定位置。

進一步，所述六軸機械手包括旋轉式安裝座和機械手，所述旋轉式安裝座固定安裝于所述基座的頂部，并在所述旋轉式安裝座上設置轉盤組件，并且所述轉盤組件的中心軸垂直于所述主連接板；所述轉盤轉動連接有轉動驅動組件，并且所述轉動驅動組件以所述轉盤的中心為軸轉動；所述轉動驅動組件的輸出部安裝所述機械手，所述轉動驅動組件的輸出部與所述轉動驅動組件的轉動方向垂直；所述機械手的活動末端安裝所述夾持機構，并且所述轉動驅動組件的控制端、所述機械手的控制端均與所述控制機構相應的信號輸出端電連接。