[發明專利]一種軌道車輛線控制動方法及裝置

有效

• 申請號: 202111109132.4
• 申請日: 2021-09-22
• 公開（公告）號: CN113859200B
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發明（設計）人: 陳旭;吳明洋;郜春海;包峰
• 申請（專利權）人: 交控科技股份有限公司
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王宇楊

本發明提供一種軌道車輛線控制動方法及裝置，由多功能車輛控制單元MVCU執行以下操作步驟：根據制動需求的減速度，分別向每個電機械制動單元EMBU發送制動指令，以供每個EMBU根據所述制動指令，控制執行結構完成對摩擦材料的壓緊，實現摩擦制動；所述制動指令包含需要所述EMBU施加的壓緊力信息；所述MVCU通過列車骨干網與每個EMBU通信連接。本發明提供的軌道車輛線控制動方法及裝置，將車輛列車級制動控制功能集中到MVCU統一管理，由MVCU整車的制動力管理和分配，上述集中優化控制的方式有效地提高了列車運行的自動化水平。

技術領域

本發明涉及軌道交通技術領域，尤其涉及一種軌道車輛線控制動方法及裝置。

背景技術

隨著軌道車輛技術的發展，軌道車輛正在成為越來越多旅客出行的首選交通工具。由制動系統產生的與列車運行方向相反的作用力稱為制動力，其制止列車運動，包括使其減速、阻止其運動或加速運動，均可稱為制動。反之，對制動施加過程的減弱或者解除，就稱之為緩解。

一種現有的傳統制動系統和基于EMBU的制動系統方案，采用當前主流的制動控制單元，將制動控制單元組成CAN內網，由內網中的主控制單元負責和車輛控制單元通信，由制動控制單元統一控制一個轉向架上的制動執行機構。

由于上述方案是按照當前電空直通式空氣制動系統所采取的本地化、分布式控制設計方案，控制原理過于復雜，可能導致整車的制動力管理和分配不均勻，影響制動安全。

發明內容

本發明提供一種軌道車輛線控制動方法及裝置，用以解決現有技術中整車的制動力管理和分配的控制原理過于復雜的缺陷，實現了集中優化控制。

第一方面，本發明提供一種軌道車輛線控制動方法，由多功能車輛控制單元MVCU執行以下操作步驟：

根據制動需求的減速度，分別向每個電機械制動單元EMBU發送制動指令，以供每個EMBU根據所述制動指令，控制執行結構完成對摩擦材料的壓緊，實現摩擦制動；所述制動指令包含需要所述EMBU施加的壓緊力信息；所述MVCU通過列車骨干網與每個EMBU通信連接。

根據本發明提供的一種的軌道車輛線控制動方法，在向每個電機械制動單元EMBU發送制動指令之后，還包括：接收每個EMBU反饋的位移信號和通信連接信號；在根據第一目標EMBU的所述位移信號確定所述第一目標EMBU的執行結構處于卡滯狀態，或根據第一目標EMBU的所述通信連接信號確定所述第一目標EMBU與所述MVCU之間的通信故障的情況下，基于預先構建的線控制動系統，對所述第一目標EMBU和第二目標EMBU進行聯鎖隔離操作；所述位移信號是根據所述執行結構推動摩擦材料的位移量與預設位移量閾值確定的；所述通信連接信號包含EMBU與所述MVCU之間的通信狀態；所述第一目標EMBU與所述第二目標EMBU對應于同一轉向架上的兩側制動。

根據本發明提供的一種的軌道車輛線控制動方法，在對所述第一目標EMBU和第二目標EMBU進行聯鎖隔離操作之后，還包括：提示用戶分別操作所述第一目標EMBU以及第二目標EMBU的手動機械緩解結構進行制動緩解。