[發明專利]一種自爬行式深水樁基無損檢測裝置

在審

• 申請號: 202111108359.7
• 申請日: 2021-09-22
• 公開（公告）號: CN113916981A
• 公開（公告）日: 2022-01-11
• 發明（設計）人: 唐玉;覃暉;張東昊;王崢崢;潘盛山;耿鐵鎖;石磊;任藝博;邊志剛;琚海濤
• 申請（專利權）人: 大連理工大學
• 主分類號: G01N29/04
• 分類號: G01N29/04;G01N29/265
• 代理公司: 大連智高專利事務所(特殊普通合伙) 21235
• 代理人: 蓋小靜

1.一種自爬行式深水樁基無損檢測裝置，其特征在于，包括自爬行系統、檢測系統和控制系統；

所述自爬行系統，包括橫向支架、縱向支架、行走輪、爬行用伺服電機、復位彈簧、伸縮用伺服電機和升降用伺服電機，相鄰兩個橫向支架之間通過鉸鏈相連形成平面多邊形的支撐架，在每個所述橫向支架上固定有縱向支架，該縱向支架的導軌上滑動連接有升降用伺服電機，所述升降用伺服電機下方設有伸縮用伺服電機，在所述伸縮用伺服電機上安裝有空心套管；每個所述橫向支架中設有爬行用伺服電機，該爬行用伺服電機通過復位彈簧使行走輪安裝于對應的橫向支架內壁，所述行走輪在復位彈簧的反力作用下與樁基表面緊密接觸；

所述檢測系統包括超聲波傳感器和攝像頭，所述超聲波傳感器分別安裝在每個可伸縮的所述空心套管端部內，所述攝像頭分別安裝在每個所述升降用伺服電機上，通過升降用伺服電機沿縱向支架的導軌上下移動調整拍攝高度；

所述控制系統包括主機和控制器，所述主機分別與超聲波傳感器和攝像頭的通信端相連，用以記錄和分析由超聲波傳感器反饋回來的信號數據及由攝像頭反饋回來的圖像數據；所述控制器用以控制爬行用伺服電機、伸縮用伺服電機及升降用伺服電機的啟閉和設定轉速。

2.根據權利要求1所述一種自爬行式深水樁基無損檢測裝置，其特征在于，所述橫向支架數量根據樁基截面形狀和樁徑大小確定。

3.根據權利要求1所述一種自爬行式深水樁基無損檢測裝置，其特征在于，所述空心套管采用不同直徑的兩個空心管組合后，由所述伸縮用伺服電機帶動實現伸長或收縮。

4.根據權利要求1所述一種自爬行式深水樁基無損檢測裝置，其特征在于，使用時，通過所述超聲波傳感器完成樁基層內透射測量。