[發(fā)明專利]一種智能驅鳥器及其遠程監(jiān)控與升級方法

在審

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• 申請日: 2021-09-22
• 公開（公告）號: CN113767893A
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發(fā)明（設計）人: 韓俊峰;張浩淵;韓雨格;冀榮邦;金福濤;武劍;黨蓓佳
• 申請（專利權）人: 西安京維智網科技有限公司
• 主分類號: A01M29/16
• 分類號: A01M29/16;A01M29/18;A01M29/10;H04L29/08
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 白文佳

1.一種智能驅鳥器，其特征在于：包括探鳥雷達(1)、嵌入式系統(tǒng)(2)以及驅鳥設備，探鳥雷達(1)通過雷達進行探鳥，驅鳥設備發(fā)出刺激鳥類聽覺或視覺的信號，嵌入式系統(tǒng)(2)的內部設置有遠程通訊模塊(3)，通過遠程通訊模塊(3)接收探鳥雷達(1)采集的雷達數(shù)據以及驅鳥設備的硬件信息；遠程通訊模塊(3)將嵌入式系統(tǒng)(2)與服務器遠程連接，通過遠程通訊模塊(3)一方面將嵌入式系統(tǒng)(2)收集到的雷達數(shù)據以及驅鳥設備硬件信息上傳至服務器，另一方面接收服務器發(fā)送的升級包文件下載至嵌入式系統(tǒng)(2)，嵌入式系統(tǒng)(2)根據升級包文件修正雷達數(shù)據并準確調整驅鳥設備發(fā)出信號的參數(shù)。

2.根據權利要求1所述的智能驅鳥器，其特征在于：所述的探鳥雷達(1)采用的是24G雷達、77G雷達以及5G多普勒雷達當中的一種或多種的組合。

3.根據權利要求1所述的智能驅鳥器，其特征在于：所述的驅鳥設備中能夠發(fā)出刺激鳥類聽覺的信號的設備為超聲波喇叭(4)或語音喇叭(5)，能夠發(fā)出刺激鳥類視覺的信號的設備為爆閃燈(6)。

4.根據權利要求1所述的智能驅鳥器，其特征在于：所述的遠程通訊模塊(3)采用4G通訊芯片，所述的嵌入式系統(tǒng)(2)采用MCU或ARM微處理器作為核心處理器。

5.根據權利要求4所述的智能驅鳥器，其特征在于：所述的4G通訊芯片基于窄帶物聯(lián)網NB-IoT進行通訊。

6.根據權利要求1所述的智能驅鳥器，其特征在于：所述的遠程通訊模塊(3)支持采用HTTP、HTTPS、FTP、FTPS或SFTP協(xié)議將嵌入式系統(tǒng)(2)收集到的雷達數(shù)據以及驅鳥設備硬件信息上傳至服務器，以及接收服務器發(fā)送的升級包文件下載至嵌入式系統(tǒng)(2)。

7.根據權利要求1所述的智能驅鳥器，其特征在于：所述的嵌入式系統(tǒng)(2)具有反向代理遠程SSH登入功能，通過SSH腳本或開源FRP內網穿透工具實現(xiàn)。

8.一種如權利要求1-7中任意一項所述的智能驅鳥器的遠程升級方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1：服務器端接收到升級包文件和升級命令；

步驟2：服務器與嵌入式系統(tǒng)(2)建立連接，將升級包文件發(fā)送到嵌入式系統(tǒng)(2)；

步驟3：嵌入式系統(tǒng)(2)接收到升級包文件之后，校驗升級包文件，然后進行升級；

步驟4：嵌入式系統(tǒng)(2)向服務器返回升級結果。

9.一種如權利要求1-7中任意一項所述的智能驅鳥器的遠程登入方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1：服務器端向嵌入式系統(tǒng)(2)發(fā)送本地監(jiān)控命令；

步驟2：嵌入式系統(tǒng)(2)向服務器端反饋接收響應并開啟反向代理；

步驟3：服務器端通過反向代理遠程登入嵌入式系統(tǒng)(2)，實現(xiàn)對驅鳥器的監(jiān)控。

10.一種如權利要求1-7中任意一項所述的智能驅鳥器的遠程監(jiān)控方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1：服務器端向嵌入式系統(tǒng)(2)發(fā)送本地監(jiān)控命令；

步驟2：嵌入式系統(tǒng)(2)向服務器端反饋接收響應并開啟反向代理；

步驟3：服務器端通過反向代理遠程登入嵌入式系統(tǒng)(2)，使嵌入式系統(tǒng)(2)啟動監(jiān)控程序，嵌入式系統(tǒng)(2)根據監(jiān)控命令將雷達數(shù)據或視頻數(shù)據實時上傳服務器。