[發(fā)明專利]一種水下目標(biāo)圖像采集裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111107534.0
• 申請(qǐng)日: 2021-09-22
• 公開（公告）號(hào): CN113873118A
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李元超;吳鐘解;陳石泉;郎尚昆;張劍;于洋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 海南省海洋與漁業(yè)科學(xué)院
• 主分類號(hào): H04N5/225
• 分類號(hào): H04N5/225;H04N5/235;B08B1/00
• 代理公司: 北京國(guó)坤專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11491
• 代理人: 趙紅霞

1.一種水下目標(biāo)圖像采集裝置，其特征是：包括魚雷狀殼體(1)，所述魚雷狀殼體(1)采用高耐壓透明材料；所述魚雷狀殼體(1)內(nèi)設(shè)有圖像采集艙(2)、控制艙(3)、動(dòng)力艙(4)和重力調(diào)整艙(5)，且所述圖像采集艙(2)位于魚雷狀殼體(1)的頭部，所述控制艙(3)和重力調(diào)整艙(5)位于魚雷狀殼體(1)中部，所述動(dòng)力艙(4)位于魚雷狀殼體(1)的尾部；

所述圖像采集艙(2)內(nèi)設(shè)有攝像裝置、照明裝置和感應(yīng)裝置；所述控制艙(3)內(nèi)設(shè)有水下定位系統(tǒng)(11)、中央處理器(12)和圖像處理系統(tǒng)(13)；所述動(dòng)力艙(4)內(nèi)設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)(14)和推進(jìn)器(15)；所述重力調(diào)整艙(5)位于控制艙(3)的底部；所述重力調(diào)整艙(5)的底部設(shè)有進(jìn)水口(16)和出水口(17)，且所述進(jìn)水口(16)處設(shè)有截止閥(18)，所述出水口(17)處設(shè)有截止止回閥(19)；

所述中央處理器(12)，用于根據(jù)水下定位系統(tǒng)(11)的位置信息控制推進(jìn)器(15)的工作，感應(yīng)裝置用于感應(yīng)目標(biāo)信息并傳回至中央處理器(12)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下目標(biāo)圖像采集裝置，其特征是：所述攝像裝置包括用于安裝攝像機(jī)的安裝板(6)和水下高清攝像頭(7)；所述照明裝置包括圍繞水下高清攝像頭(7)環(huán)形設(shè)置的多組LED面板燈(8)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下目標(biāo)圖像采集裝置，其特征是：所述感應(yīng)裝置包括光傳感器(9)和水下超聲波傳感器(10)，所述光傳感器(9)和超聲波傳感器的探測(cè)方向與水下高清攝像頭(7)的攝像方向一致，且所述光傳感器(9)和超聲波傳感器與水下高清攝像頭(7)位于同一豎直平面。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下目標(biāo)圖像采集裝置，其特征是：所述魚雷狀殼體(1)的尾部固定連接有尾翼(20)；所述魚雷狀殼體(1)的外表面鉸鏈連接有兩個(gè)側(cè)翼(21)，兩個(gè)所述側(cè)翼(21)沿魚雷狀殼體(1)的橫向中心軸線對(duì)稱設(shè)置；所述尾翼(20)和側(cè)翼(21)均通過調(diào)控連桿實(shí)現(xiàn)與中央處理器(12)的連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下目標(biāo)圖像采集裝置，其特征是：所述推進(jìn)器(15)包括至少兩個(gè)水平推進(jìn)器(15)和兩個(gè)豎直推進(jìn)器(15)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下目標(biāo)圖像采集裝置，其特征是：所述圖像采集艙(2)的外表面設(shè)有清潔裝置，所述清潔裝置包括兩個(gè)驅(qū)動(dòng)單元(22)和連接桿(23)，所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)單元(22)分別位于圖像采集艙(2)的頂部和底部；所述連接桿(23)的兩端分別與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)單元(22)固定連接，所述連接桿(23)的內(nèi)表面設(shè)有清潔刷(24)，且所述清潔刷(24)與圖像采集艙(2)的外表面相接觸。