[發明專利]畜牧養殖場地面滅菌消毒機器人與工作方法

在審

• 申請號: 202111107319.0
• 申請日: 2021-09-22
• 公開（公告）號: CN113713127A
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 張桂云
• 申請（專利權）人: 張桂云
• 主分類號: A61L2/04
• 分類號: A61L2/04;A61L2/26;A61L2/24;A61L2/18;A61L101/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.畜牧養殖場地面滅菌消毒機器人，其特征在于：包括上粗下細的錐環形殼壁(15)，所述錐環形殼壁(15)的外壁上呈圓周陣列固定連接有若干豎向的萬向輪支座(18)，各所述萬向輪支座(18)的下端均安裝有萬向輪(16)，各所述萬向輪(16)均與所述水平的豬舍地面(60)滾動配合；環形殼壁(15)的圍合范圍內設置有驅動裝置，所述驅動裝置能驅動在若干萬向輪(16)支撐下的錐環形殼壁(15)做任意方向的水平位移和水平旋轉；

所述錐環形殼壁(15)的下端與水平的豬舍地面(60)之間形成火焰溢出間隙(0)，所述錐環形殼壁(15)的圍合范圍內還設置有乙醇燃燒單元，所述乙醇燃燒單元產生的火焰最終會通過所述火焰溢出間隙(0)貼著所述豬舍地面(60)向四面八方溢出，進而加熱灼燒所述豬舍地面(60)。

2.根據權利要求1所述的畜牧養殖場地面滅菌消毒機器人，其特征在于：所述錐環形殼壁(15)的頂部一體化同軸心連接有頂盤(1)，所述頂盤(1)的軸心處同軸心一體化設置有進風管(13)，所述進風管(13)內為上下貫通的進風通道(2)；

所述乙醇燃燒單元包括所述頂盤(1)的下側同軸心設置的能沿軸線回轉的離心葉輪(70)；所述離心葉輪(70)包括中部下凹的葉輪盤(33)，所述葉輪盤(33)的上表面為中心低邊緣高的凹面(33.1)；所述葉輪盤(33)的凹面(33.1)上呈圓周陣列分布有若干沿徑向方向延伸的離心葉片(38)；各所述離心葉片(38)的水平上邊(38.1)均與所述頂盤(1)的下表面間隙配合；所述凹面(33.1)與頂盤(1)下表面之間形成陀螺狀火焰離心倉(90)，所述陀螺狀火焰離心倉(90)的軸心處連通所述進風通道(2)；所述葉輪盤(33)的外緣與所述頂盤(1)下表面之間形成環狀離心甩出間隙(46)；

所述錐環形殼壁(15)的內側還同軸心平行設置有錐環形火焰隔離壁(17)，所述驅動裝置在火焰隔離壁(17)的圍合范圍內，所述錐環形火焰隔離壁(17)固定在橫向的支架(24)上，所述錐環形火焰隔離壁(17)的下端低于所述錐環形殼壁(15)的下端，且所述錐環形火焰隔離壁(17)的下端與所述豬舍地面(60)存在間隙；所述錐環形火焰隔離壁(17)的上端面(41)與所述葉輪盤(33)的外輪廓下側面滑動或間隙配合；

所述錐環形火焰隔離壁(17)與錐環形殼壁(15)之間形成環錐形火焰噴出通道(31)，所述陀螺狀火焰離心倉(90)的外周通過所述離心甩出間隙(46)連通所述火焰噴出通道(31)的上端；所述火焰噴出通道(31)的下端為朝下的環狀火焰噴出口(25)；從環狀火焰噴出口(25)向下噴出的火焰最終通過所述火焰溢出間隙(0)貼著所述豬舍地面(60)向四面八方溢出。

3.根據權利要求2所述的畜牧養殖場地面滅菌消毒機器人，其特征在于：所述凹面(33.1)的上部內壁一體化同軸心設置有擋液環(40)。

4.根據權利要求3所述的畜牧養殖場地面滅菌消毒機器人，其特征在于：所述驅動裝置包括錐環形殼壁(15)圍合范圍內軸心處的機箱(19)，所述機箱(19)通過橫向的支架(24)與所述錐環形殼壁(15)的內壁固定連接；所述機箱(19)的兩側分別通過第一電機支架(22)和第二電機支架(28)對稱固定安裝有第一滾輪驅動電機(20)和第二滾輪驅動電機(27)；所述第一滾輪驅動電機(20)和第二滾輪驅動電機(27)的輸出端分別驅動連接有第一滾輪(21)和第二滾輪(26)，第一滾輪(21)與第二滾輪(26)同軸心且分別對稱于所述機箱(19)兩側。

5.根據權利要求4所述的畜牧養殖場地面滅菌消毒機器人，其特征在于：所述頂盤(1)的上側固定安裝有乙醇液體儲存罐(11)，所述乙醇液體儲存罐(11)內儲存有乙醇液體；所述乙醇液體儲存罐(11)的乙醇液體導出端通過導液管(10)連通所述進風通道(2)；所述導液管(10)上設置有液泵。