[發(fā)明專利]鈔票捆扎系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111106808.4
• 申請日: 2021-09-22
• 公開（公告）號: CN115924205A
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設計）人: 李永江;李興光;孫志鋒;趙瑞忠;賀偉超;任武越;鞠健;朱平陽
• 申請（專利權(quán)）人: 中鈔長城金融設備控股有限公司
• 主分類號: B65B35/56
• 分類號: B65B35/56;B65B35/30;B65B35/40;B65B13/18;B65B13/02;B65B35/50;B65B35/46;B66F3/24
• 代理公司: 北京汲智翼成知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11381
• 代理人: 陳曦;韓正魁

本發(fā)明公開了一種鈔票捆扎系統(tǒng)，包括自動碼垛設備和自動捆扎設備，自動碼垛設備包括預處理機構(gòu)、碼垛機構(gòu)、轉(zhuǎn)移機構(gòu)、升降機構(gòu)、墊紙投放機構(gòu)以及進給機構(gòu)；預處理機構(gòu)用于接收并調(diào)節(jié)鈔票包的方向和高度，碼垛機構(gòu)設置于預處理機構(gòu)的一側(cè)，用于堆疊設定數(shù)量的鈔票包，形成待捆扎鈔票；轉(zhuǎn)移機構(gòu)設置于碼垛機構(gòu)下方，用于將待捆扎鈔票轉(zhuǎn)移至第一設定位置；升降機構(gòu)設置于第一設定位置，用于將待捆扎鈔票舉升至第二設定位置，墊紙投放機構(gòu)用于在待捆扎鈔票上投放墊紙，進給機構(gòu)用于將帶有墊紙的待捆扎鈔票供給給自動捆扎設備，自動捆扎設備用于對帶有墊紙的待捆扎鈔票進行自動捆扎。由此，形成了鈔票捆扎的自動化生產(chǎn)模式，提高了鈔票捆扎效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種鈔票捆扎系統(tǒng)，屬于自動捆扎設備領(lǐng)域。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的鈔票捆扎系統(tǒng)均是由人工全程配合完成捆扎工作，耗時費力，且存在一定的安全隱患。

現(xiàn)有技術(shù)方案在捆扎過程中無產(chǎn)品保持機構(gòu)或整理機構(gòu)，導致捆扎完成的產(chǎn)品極易出現(xiàn)歪斜等情況，影響后續(xù)工序的處理，外觀也不美觀。此外，現(xiàn)有技術(shù)方案中只有一個產(chǎn)品接口，供產(chǎn)品的放入和取出，不利于自動化處理，且整個過程耗時較長。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的首要技術(shù)問題在于提供一種鈔票捆扎系統(tǒng)。

為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種鈔票捆扎系統(tǒng)，包括：設置于清分機一側(cè)的自動碼垛設備以及設置于所述自動碼垛設備一側(cè)的自動捆扎設備，所述自動碼垛設備包括預處理機構(gòu)、碼垛機構(gòu)、轉(zhuǎn)移機構(gòu)、升降機構(gòu)、墊紙投放機構(gòu)以及進給機構(gòu)；

所述預處理機構(gòu)設置于所述清分機的一側(cè)，以接收所述清分機供給的鈔票包，所述預處理機構(gòu)可帶動所述鈔票包平移和/或旋轉(zhuǎn)，以調(diào)節(jié)所述鈔票包的方向和高度；

所述碼垛機構(gòu)設置于所述預處理機構(gòu)的一側(cè)，以接收所述預處理機構(gòu)供給的鈔票包，并堆疊設定數(shù)量的所述鈔票包，形成待捆扎鈔票；

所述轉(zhuǎn)移機構(gòu)設置于所述碼垛機構(gòu)的下方，以接收所述待捆扎鈔票，并沿第一方向帶動所述待捆扎鈔票移動至第一設定位置；

所述升降機構(gòu)設置于所述第一設定位置處，并沿第二方向帶動所述待捆扎鈔票移動至第二設定位置；

所述墊紙投放機構(gòu)設置于所述升降機構(gòu)的一側(cè)，以在所述升降機構(gòu)帶動待捆扎鈔票移動至所述第二設定位置的狀態(tài)下，投放墊紙到所述待捆扎鈔票上；

所述進給機構(gòu)設置于所述第二設定位置的一側(cè)，以接收所述升降機構(gòu)上帶有墊紙的待捆扎鈔票，并供給給所述自動捆扎設備；

所述自動捆扎設備設置于所述進給機構(gòu)的一側(cè)，以接收所述帶有墊紙的待捆扎鈔票，并對所述帶有墊紙的待捆扎鈔票進行自動捆扎。

其中較優(yōu)地，所述預處理機構(gòu)包括對中夾緊氣缸、預處理托盤、旋轉(zhuǎn)動力部、伸縮動力部、推拉動力部以及推桿；

所述伸縮動力部安裝在自動碼垛設備的機架上，并沿豎直方向可伸縮移動，所述旋轉(zhuǎn)動力部安裝在所述伸縮動力部的動力輸出端上，并可繞豎直方向旋轉(zhuǎn)，所述預處理托盤安裝在所述旋轉(zhuǎn)動力部的旋轉(zhuǎn)軸上，并位于所述清分機的一側(cè)，以接收所述清分機供給的鈔票包；所述對中夾緊氣缸安裝在所述機架上，并位于所述預處理托盤上方，以對中夾緊或松開所述預處理托盤上承載的鈔票包；所述推拉動力部安裝在所述機架上，且所述推拉動力部的動力輸出端上安裝有所述推桿，以沿第一水平方向推動鈔票包至所述碼垛機構(gòu)。

其中較優(yōu)地，所述碼垛機構(gòu)包括預碼垛機構(gòu)和托叉機構(gòu)；所述預碼垛機構(gòu)設置于所述推桿的一側(cè)，以接收所述鈔票包并供給給所述托叉機構(gòu)；所述托叉機構(gòu)設置于所述預碼垛機構(gòu)下方，并可沿豎直方向下降，以接收所述鈔票包并堆疊至設定數(shù)量，形成所述待捆扎鈔票。

其中較優(yōu)地，所述預碼垛機構(gòu)包括碼垛通道、預碼垛托盤、緩存叉和預碼垛氣缸；