[發明專利]激光雷達的發射裝置及激光雷達在審
| 申請號： | 202111106392.6 | 申請日： | 2021-09-22 |
| 公開（公告）號： | CN113687330A | 公開（公告）日： | 2021-11-23 |
| 發明（設計）人： | 王勐;陳浩;嚴偉振 | 申請（專利權）人： | 寧波未感半導體科技有限公司 |
| 主分類號： | G01S7/481 | 分類號： | G01S7/481 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 付興奇 |
| 地址： | 315000 浙江省寧波*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 激光雷達 發射 裝置 | ||
1.一種激光雷達的發射裝置，其特征在于，包括：
激光器，用于發出激光光束；
準直件，設置在激光器的發光端面的前方，用于增大所述激光光束在慢軸方向上的發散角，以減小所述激光光束在慢軸方向和快軸方向上的像差。
2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述準直件為光纖棒透鏡，所述光纖棒透鏡的長度延長方向平行于所述激光光束的快軸方向。
3.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述激光光束全部通過所述光纖棒透鏡。
4.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述光線棒透鏡的直徑大于所述激光光束快軸的發散光面的長度，所述光線棒透鏡的長度大于所述激光光束慢軸的發散光面的長度。
5.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于，還包括電路板，所述電路板的表面設置有所述激光器與所述光纖棒透鏡，所述激光器的發光方向平行于所述電路板的表面，所述光纖棒透鏡垂直于所述電路板設置。
6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述電路板的側棱開設有安裝槽，所述光纖棒透鏡的一端粘接在所述安裝槽內。
7.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述激光器粘接在所述電路板上。
8.根據權利要求1-7中任一項所述的裝置，其特征在于，還包括鏡頭組，所述鏡頭組與所述激光器的發光端面相對設置，用于對經過所述準直件的光束進行準直。
9.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，還包括視窗，所述視窗為凹面透鏡，所述視窗設置在所述鏡頭組遠離所述激光器的一側，用于使透過所述鏡頭組的激光光束穿過。
10.一種激光雷達，其特征在于，包括權利要求1-9中任一項所述的激光雷達發射裝置。
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