[發(fā)明專利]一種棒料上料裝置及方法

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• 申請日: 2021-09-22
• 公開（公告）號: CN113816122A
• 公開（公告）日: 2021-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊暢;朱建;韓慶紅
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市金洲精工科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/74
• 代理公司: 深圳青年人專利商標(biāo)代理有限公司 44350
• 代理人: 黃桂仕

1.一種全自動的棒料上料裝置，包括用于裝載棒料的料箱，其特征在于，所述料箱具有出料口，所述棒料上料裝置還包括導(dǎo)向機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)，所述導(dǎo)向機構(gòu)包括設(shè)置于所述出料口處的導(dǎo)料槽；所述驅(qū)動機構(gòu)具有滑動連接于所述料箱內(nèi)且用于驅(qū)動棒料上升以使棒料從所述出料口滑入所述導(dǎo)料槽的調(diào)節(jié)塊；所述導(dǎo)向機構(gòu)還包括設(shè)置于所述導(dǎo)料槽一側(cè)的電驅(qū)動組件，所述電驅(qū)動組件具有用于驅(qū)動棒料沿所述導(dǎo)料槽滑動的推料塊。

2.如權(quán)利要求1所述的棒料上料裝置，其特征在于，所述料箱包括第一側(cè)壁，所述出料口設(shè)置于所述第一側(cè)壁，所述導(dǎo)料槽靠近于或連接于所述第一側(cè)壁的外側(cè)，所述第一側(cè)壁的內(nèi)側(cè)設(shè)置有供所述調(diào)節(jié)塊滑動連接的滑動槽，所述滑動槽位于所述出料口的下方，所述調(diào)節(jié)塊具有頂料斜面，所述頂料斜面相對較低的一面靠近于所述第一側(cè)壁的內(nèi)側(cè)，所述頂料斜面相對較高的一面遠離于所述第一側(cè)壁的內(nèi)側(cè)。

3.如權(quán)利要求2所述的棒料上料裝置，其特征在于，所述電驅(qū)動組件包括電機、連接于所述電機的絲桿、連接于所述絲桿并由所述電機驅(qū)動沿所述絲桿滑動的推料組件。

4.如權(quán)利要求3所述的棒料上料裝置，其特征在于，所述棒料上料裝置還包括設(shè)置于所述導(dǎo)料槽一側(cè)的導(dǎo)軌和滑動連接于所述導(dǎo)軌的導(dǎo)軌滑塊，所述推料組件包括與所述絲桿螺紋連接的螺紋結(jié)構(gòu)組件、固定連接于所述導(dǎo)軌滑塊的滑塊組件；所述推料塊設(shè)置于所述滑塊組件，所述滑塊組件還包括滑塊和推料桿，所述推料桿的一端連接于所述滑塊，所述推料桿的另一端連接于所述推料塊。

5.如權(quán)利要求4所述的棒料上料裝置，其特征在于，所述棒料上料裝置還包括卡料提示裝置；所述卡料提示裝置包括設(shè)置于所述螺紋結(jié)構(gòu)組件的感應(yīng)開關(guān)和固接于所述滑塊以隨所述滑塊滑動并用于卡料提示的感應(yīng)片。

6.如權(quán)利要求5所述的棒料上料裝置，其特征在于，所述卡料提示裝置還包括導(dǎo)向軸、固定連接于所述導(dǎo)軌滑塊的卡料座、套接于所述導(dǎo)向軸的彈性件；所述彈性件的一端抵接于所述卡料座，所述彈性件的另一端抵接于所述滑塊；所述導(dǎo)向軸的一端連接于所述卡料座，所述導(dǎo)向軸的另一端連接于所述滑塊。

7.如權(quán)利要求2所述的棒料上料裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)包括氣缸組件；所述氣缸組件具有氣動推桿，所述驅(qū)動機構(gòu)還包括多個固定連接于所述氣動推桿并可以沿所述滑動槽活動的活動桿，所述活動桿設(shè)置有用于安裝所述調(diào)節(jié)塊的開口槽。

8.如權(quán)利要求2所述的棒料上料裝置，其特征在于，所述料箱還包括與所述第一側(cè)壁相對設(shè)置的第二側(cè)壁，所述第一側(cè)壁設(shè)置有多個第一卡槽，所述第二側(cè)壁設(shè)置有多個與所述第一卡槽相對的第二卡槽；所述第一卡槽和所述第二卡槽之間還設(shè)置有用于調(diào)節(jié)所述料箱長度的隔板。

9.如權(quán)利要求1-8中任一項所述的棒料上料裝置，其特征在于，所述電驅(qū)動組件設(shè)置有用于控制所述推料塊往復(fù)活動的控制模塊；所述棒料上料裝置還包括連接于所述料箱的運動模組；所述運動模組包括連接于所述料箱兩側(cè)的滑軌；所述運動模組還包括于所述控制模塊控制所述推料塊回復(fù)后用于驅(qū)動所述料箱、所述電驅(qū)動組件和所述驅(qū)動機構(gòu)沿所述滑軌活動的模組驅(qū)動機構(gòu)。

10.一種全自動的棒料上料方法，其特征在于，所述棒料上料方法采用如權(quán)利要求1至9中任一項所述的棒料上料裝置，包括以下步驟：

步驟1，所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動棒料上升以使棒料從所述出料口滑入所述導(dǎo)料槽；

步驟2，所述推料塊驅(qū)動棒料沿所述導(dǎo)料槽滑動；

步驟3，所述電驅(qū)動組件的控制模塊驅(qū)動所述推料塊回復(fù)運動；

步驟4，模組驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述料箱、所述電驅(qū)動組件和所述驅(qū)動機構(gòu)沿滑軌活動。