[發明專利]一種具有監測功能的醫療康復裝置

在審

• 申請號: 202111105939.0
• 申請日: 2021-09-22
• 公開（公告）號: CN113908496A
• 公開（公告）日: 2022-01-11
• 發明（設計）人: 胡童宜;吳文竹;唐俊銓;王婷;李駿;黎希;李文滿;陳琴怡;朱帆
• 申請（專利權）人: 重慶醫藥高等專科學校
• 主分類號: A63B23/12
• 分類號: A63B23/12;A63B23/04;A63B22/04;A63B21/05;A63B24/00
• 代理公司: 重慶市嘉允啟行專利代理事務所(普通合伙) 50243
• 代理人: 胡柯

1.一種具有監測功能的醫療康復裝置，其特征在于，包括安裝架(1)、腳踏板(2)，所述安裝架(1)上開設有矩形窗(3)；

所述安裝架(1)上對稱設置有兩組用于對下肢進行康復的下肢康復組件，所述矩形窗(3)內設置有用于對上肢進行康復訓練的上肢康復組件，所述腳踏板(2)可在所述下肢康復組件上進行前后滑動，所述腳踏板(2)可在所述上肢康復組件上進行上下滑動；

所述上肢康復組件及下肢康復組件均包括有位移傳感器及力量調節模塊，所述力量調節模塊根據所述位移傳感器檢測到腳踏板(2)的位移行程和腳踏板(2)移動的頻次進行力量調節。

2.如權利要求1所述的一種具有監測功能的醫療康復裝置，其特征在于，所述下肢康復組件包括T形滑軌(4)、第一滑動槽(5)、第二滑動槽(6)、第一轉軸(7)、第二轉軸(8)、第一圓臺(9)、外花鍵(10)、限位孔(11)、內花鍵(12)、第一滑塊(13)、第一力量調節模塊、位置調節模塊；

中心線重合的兩個T形滑軌(4)均安裝在安裝架(1)上，且兩個T形滑軌(4)分別位于所述矩形窗(3)的兩側，所述第一滑動槽(5)與第二滑動槽(6)分別沿兩端的兩個T形滑軌(4)滑動，所述第一滑動槽(5)靠近所述第二滑動槽(6)的一端以及所述第二滑動槽(6)靠近所述第一滑動槽(5)的一端均為開口設置；

所述第一滑動槽(5)內安裝有第一轉軸(7)，所述第二滑動槽(6)內安裝有第二轉軸(8)，所述第一轉軸(7)靠近所述第二轉軸(8)的一端設置有第一圓臺(9)，所述第一圓臺(9)上設置有外花鍵(10)，所述第二轉軸(8)靠近所述第一轉軸(7)的一端開設有限位孔(11)，所述限位孔(11)的內壁上設置有與所述外花鍵(10)配合的內花鍵(12)，所述腳踏板(2)的底部安裝有第一滑塊(13)，所述第一滑塊(13)可沿所述第一轉軸(7)及第二轉軸(8)滑動；

所述第一轉軸(7)及第二轉軸(8)上均設置有用于調節訓練力量的第一力量調節模塊，所述安裝架(1)上還設置有用于驅動所述第一滑動槽(5)及第二滑動槽(6)沿所述T形滑軌(4)滑動的位置調節模塊。

3.如權利要求1所述的一種具有監測功能的醫療康復裝置，其特征在于，所述第一力量調節模塊包括第一螺紋段(14)、第二螺紋段(15)、第一調節塊(16)、第二滑塊(17)、第一彈簧(18)、第一限位塊(19)、第一電機(20)、第一位移傳感器(21)；

所述第一轉軸(7)遠離第二滑動槽(6)的一端上還設置有第一螺紋段(14)，所述第二轉軸(8)遠離第一滑動槽(5)的一端上還設置有第二螺紋段(15)，所述第一螺紋段(14)與第二螺紋段(15)均螺紋連接有第一調節塊(16)，所述第一調節塊(16)的下表面與所述第一滑動槽(5)、第二滑動槽(6)的底部貼合；

所述第一轉軸(7)與第二轉軸(8)上均滑動設置有第二滑塊(17)，所述第一調節塊(16)與第二滑塊(17)之間的第一轉軸(7)、第二轉軸(8)上均套設有第一彈簧(18)，所述第一滑動槽(5)及第二滑動槽(6)開口的一端均安裝有用于對第二滑塊(17)進行限位的第一限位塊(19)，所述第一滑塊(13)位于兩個第二滑塊(17)之間；

所述第二轉軸(8)遠離所述第一滑動槽(5)的一端還與第一電機(20)的動力輸出軸連接，所述第一電機(20)安裝在所述第二滑動槽(6)的側壁上，所述第一滑動槽(5)及第二滑動槽(6)內均安裝有第一位移傳感器(21)，所述第一位移傳感器(21)的伸縮端與所述第二滑塊(17)連接；

所述第一彈簧(18)初始壓縮量的調節公式為：式中，為ΔT時間內腳踏板(2)前后滑動的平均距離，N為ΔT時間內腳踏板(2)前后滑動的次數，ω₁為預設的第一距離權重，ω₂為預設的第一頻次權重，L_Q為預設的第一距離閾值，N_Q為預設的第一頻次閾值，χ_n-1為當前周期內第一彈簧(18)的初始壓縮量，χ_n為下一個周期內第一彈簧(18)的初始壓縮量。