[發明專利]工程機械控制裝置及工程機械

在審

• 申請號: 202111105865.0
• 申請日: 2021-09-22
• 公開（公告）號: CN113883109A
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發明（設計）人: 何杰;郭圣陽;杜雄;趙亮
• 申請（專利權）人: 上海中聯重科樁工機械有限公司;中聯重科股份有限公司
• 主分類號: F15B11/05
• 分類號: F15B11/05;F15B11/042;F16K11/02;E21B7/02
• 代理公司: 上海波拓知識產權代理有限公司 31264
• 代理人: 邊曉紅

本發明提供一種工程機械控制裝置及工程機械，包括液壓泵、換向閥、執行機構、第一油路和第二油路，換向閥包括進油口、第一工作口、第二工作口和回油口，第一油路上設有第一平衡閥，第二油路上設有第二平衡閥，第二平衡閥的先導口與第一工作口通過第三油路連通，第一平衡閥的先導口與第二工作通過第四油路連通，第三油路上設有第一節流閥，第四油路上設有第二節流閥。本發明實施例的工程機械控制裝置及工程機械中，通過設置節流閥，可使液壓油從換向閥出來后壓力先通過節流閥的濾波作用，再作用在平衡閥的先導口，使平衡閥能較為平穩地打開，有效地提高回轉啟動的平穩性。

技術領域

本發明涉及工程機械技術領域，特別是涉及一種工程機械控制裝置及工程機械。

背景技術

旋挖鉆機是一種適合建筑基礎工程中成孔作業的施工機械，主要適于砂土、粘性土、粉質土等土層施工，在灌注樁、連續墻、基礎加固等多種地基基礎施工中得到廣泛應用，一般采用液壓履帶式伸縮底盤、自行起落可折疊鉆桅、伸縮式鉆桿、帶有垂直自動檢測調整、孔深數碼顯示等，整機操縱一般采用液壓先導控制、負荷傳感，具有操作輕便、舒適等特點。

旋挖鉆機上車質量較重，啟停瞬間壓力沖擊過高，然后又急劇下降，會導致在操作過程瞬間有停頓感，回轉過程中上車有波動感。如圖1所示，一種旋挖鉆機控制裝置包括液壓泵81、換向閥82、馬達83、第一油路和第二油路，換向閥82連接于液壓泵81，第一油路連接于換向閥82和馬達83之間，第二油路連接于換向閥82和馬達83之間。第一油路上設有并聯的第一單向閥84和第一平衡閥85，第二油路上設有并聯的第二單向閥86和第二平衡閥87，第一平衡閥85和第二平衡閥87的先導油口連接于換向閥82的出油口。第一單向閥84的入口和第二單向閥86的入口之間連接有梭閥88。旋挖鉆機控制裝置還包括第一補油閥89、第二補油閥90、第一溢流閥92和第二溢流閥93，第一補油閥89和第二補油閥90設于馬達83的兩端之間，且第一補油閥89和第二補油閥90串聯，第一溢流閥92和第二溢流閥93也設于馬達83的亮度之間，且第一溢流閥92和第二溢流閥93并聯。梭閥88連接于第一溢流閥92和第二溢流閥93的先導油口，且第一溢流閥92和第二溢流閥93的設定壓力均為250bar。在該旋挖鉆機控制裝置中，液壓油經過換向閥82后，壓力直接作用在第一平衡閥85或第二平衡閥87的先導端，導致第一平衡閥85或第二平衡閥87易受負載壓力波動影響，造成馬達回油流量不穩定，導致馬達轉速不均勻，回轉過程不平穩；且液壓油到達馬達83后，通過已打開的第一平衡閥85或第二平衡閥87回油，回油背壓的存在會造成第一平衡閥85或第二平衡閥87關閉時不穩定，使得回油流量產生波動；液壓油經過換向閥82后，通過梭閥88作用在第一溢流閥92和第二溢流閥93的先導端，控制溢流閥閥芯開度大小，也就是說換向閥82后的液壓油壓力波動會造成溢流閥閥芯開度大小變化，從而影響馬達的輸入流量波動，即溢流閥閥芯開閉受負載壓力波動影響，造成馬達輸入流量不穩定，導致馬達轉速不均勻，回轉過程不平穩。

發明內容

本發明的目的是提供一種減小啟停瞬間壓力沖擊、回轉穩定的工程機械控制裝置及工程機械。

本發明提供一種工程機械控制裝置鉆桿，包括液壓泵、換向閥、執行機構、第一油路和第二油路，所述換向閥包括進油口、第一工作口、第二工作口和回油口，所述液壓泵連接于所述換向閥的所述進油口，所述第一油路連接于第一工作口和所述執行機構之間，所述第二油路連接于所述第二工作口和執行機構之間，所述第一油路上設有第一平衡閥，所述第二油路上設有第二平衡閥，所述第二平衡閥的先導口與所述第一工作口通過所述第三油路連通，所述第一平衡閥的所述先導口與所述第二工作通過第四油路連通，所述第三油路上設有第一節流閥，所述第四油路上設有第二節流閥。

其中一實施例中，所述換向閥包括閥芯，所述閥芯上開設有凹槽，以在所述換向閥內形成連通所述進油口與所述第一工作口或所述第二工作口的通道，所述閥芯上還開設有與所述凹槽連通的開口，所述開口能夠與所述第一工作口或所述第二工作口連通，所述開口包括第一部和第二部，所述第一部連接于所述凹槽和所述第二部之間，所述第一部的深度大于所述第二部的深度。