[發明專利]一種電網巡檢機器人

在審

• 申請號: 202111105376.5
• 申請日: 2021-09-22
• 公開（公告）號: CN113733123A
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發明（設計）人: 余革生
• 申請（專利權）人: 余革生
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種電網巡檢機器人，包括連接箱體，所述連接箱體內交接設置有對稱的側固定支架，所述側固定支架由電機驅動轉動，所述側固定支架之間固定設置有固定箱體，所述固定箱體外側轉動的設置有外側輪，所述固定箱體內轉動的設置有轉動配合輪，所述外側輪和固定箱體之間設置有使所述轉動配合輪和外側輪相對于所述固定箱體同時轉動的轉動裝置，所述連接箱體上側設置有頂部箱體，所述連接箱體與所述頂部箱體之間設置有使所述頂部箱體抬起并且伸縮的抬起伸縮裝置，所述頂部箱體內設置有能夠將內部的鑰匙伸出并且轉動以開啟電力柜的開啟裝置。

技術領域

本發明涉及電網巡檢設備技術領域，具體是一種電網巡檢機器人。

背景技術

現有的電力巡檢的設備大多數是機器人的形式存在的，一般分為室內與室外的，在室內的電網巡檢機器人中大多數采用的是利用導軌設置在室內，然后在導軌一側設置能夠進行自由移動的機器人來進行監測室內的配電設備的安全，在室外的空間中大多數也是借助于能夠進行自由移動的輪式機器人以及相應的攝像頭來使電網巡檢機器人能夠及時高效的監測電網內部的電器元器件并且在此過程中并不能實現在遇到一些緊急情況，需要將配電柜進行快速開啟然后進行相應的便于人員進行動作的技術方案，使在發現異常時需要人員馬上介入，而此時人員介入與發生緊急情況之間間隔了一定時間，使現場情況可能加重。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種電網巡檢機器人，其能夠解決上述現在技術中的問題。

本發明是通過以下技術方案來實現的：本發明的一種電網巡檢機器人，包括連接箱體，所述連接箱體內交接設置有對稱的側固定支架，所述側固定支架由電機驅動轉動，所述側固定支架之間固定設置有固定箱體，所述固定箱體外側轉動的設置有外側輪，所述固定箱體內轉動的設置有轉動配合輪，所述外側輪和固定箱體之間設置有使所述轉動配合輪和外側輪相對于所述固定箱體同時轉動的轉動裝置，所述連接箱體上側設置有頂部箱體，所述連接箱體與所述頂部箱體之間設置有使所述頂部箱體抬起并且伸縮的抬起伸縮裝置，所述頂部箱體內設置有能夠將內部的鑰匙伸出并且轉動以開啟電力柜的開啟裝置。

進一步的技術方案，轉動裝置包括設置與所述固定箱體內的內部連接馬達，所述內部連接馬達與所述轉動配合輪動力連接設置，所述轉動配合輪一側設置有轉動軸，所述轉動軸與所述固定箱體轉動配合連接，所述外側輪內設置有環形的內部環腔，所述內部環腔內設置有嚙合齒形，所述嚙合齒形一側嚙合設置有側嚙合齒輪，所述側嚙合齒輪與所述固定箱體轉動配合連接，所述側嚙合齒輪一側設置有兩個嚙合錐齒輪，所述轉動軸一側設置有驅動軸，所述驅動軸和側嚙合齒輪一側分別與所述嚙合錐齒輪固定，所述嚙合錐齒輪之間嚙合設置。

進一步的技術方案，抬起伸縮裝置包括設置與所述連接箱體內的滑移連接腔，所述滑移連接腔端壁內設置有內部配合馬達，所述內部配合馬達一側動力連接設置有側輸出軸，所述滑移連接腔內滑動的設置有滑出桿，所述連接箱體頂部設置有轉動座，所述滑出桿頂部設置有側連接座，所述轉動座內鉸接設置有擺動桿，所述側連接座內鉸接設置有擺動連接桿，所述擺動連接桿與所述擺動桿鉸接設置，所述擺動連接桿內轉動的設置有馬達驅動的轉動配合塊，所述轉動配合塊與所述頂部箱體固定配合連接。

進一步的技術方案，開啟裝置包括設置與所述頂部箱體內的頂側連接馬達，所述頂側連接馬達設置有兩個并且位于所述頂部箱體的上下側，所述頂側連接馬達一側設置有配合滑動箱體，所述配合滑動箱體與所述頂部箱體內部轉動配合連接，所述配合滑動箱體與所述頂側連接馬達的輸出軸固定，所述配合滑動箱體內設置有環形的過渡內腔，所述過渡內腔一側連通設置有若干穿過內腔，所述穿過內腔一側連通設置有配合內腔，所述配合內腔內滑動的設置有鑰匙，所述鑰匙一側設置有相抵塊，所述相抵塊一側轉動的設置有推動塊，所述頂部箱體內設置有將所述推動塊推動的推動吸附組件，所述頂部箱體一側設置有在所述鑰匙伸出后使所述鑰匙進行轉動的轉動組件。