[發明專利]一種掰片裝置及掰片方法

有效

• 申請號: 202111105335.6
• 申請日: 2021-09-22
• 公開（公告）號: CN113871511B
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發明（設計）人: 包君堅;沈軍峰;張天鋒;任康;張青峰
• 申請（專利權）人: 橫店集團東磁股份有限公司
• 主分類號: H01L31/18
• 分類號: H01L31/18;H01L21/67;H01L21/683
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 賈愛存

1.一種掰片裝置，其特征在于，包括：

基座(100)，所述基座(100)包括第一支架(110)和第二支架(120)，所述第一支架(110)用于固定待掰片；

轉動板(200)，所述轉動板(200)轉動連接于所述第一支架(110)；

第一驅動件(300)，所述第一驅動件(300)設置在所述第二支架(120)上；

第二驅動件(400)，所述第二驅動件(400)滑動設置于所述第二支架(120)上且與所述第一驅動件(300)的輸出端相連并由所述第一驅動件(300)驅動沿所述第二支架(120)的縱向移動，且所述第二驅動件(400)的輸出端能夠相對于所述第二驅動件(400)的本體沿所述第二支架(120)的縱向伸縮；

掰片部(500)，所述掰片部(500)的一端與所述第二驅動件(400)的輸出端固定連接，另一端與所述轉動板(200)轉動連接，且所述掰片部(500)由所述第二驅動件(400)驅動沿所述第二支架(120)的縱向移動。

2.根據權利要求1所述的掰片裝置，其特征在于，所述第一支架(110)和所述轉動板(200)上均設有吸附孔，所述吸附孔連通有真空吸附設備。

3.根據權利要求1所述的掰片裝置，其特征在于，還包括安裝座(600)，所述第二驅動件(400)通過所述安裝座(600)與所述第一驅動件(300)相連。

4.根據權利要求3所述的掰片裝置，其特征在于，還包括導向件(700)，所述導向件(700)安裝在所述第二支架(120)上且所述導向件(700)的延伸方向與所述第一驅動件(300)的運動方向相同，所述導向件(700)與所述安裝座(600)滑動連接。

5.根據權利要求4所述的掰片裝置，其特征在于，所述導向件(700)為滑軌，所述安裝座(600)上設有與所述滑軌相配合的滑塊。

6.根據權利要求4所述的掰片裝置，其特征在于，還包括設置在所述導向件(700)兩端的限位部(800)，所述限位部(800)上設有限位件(810)。

7.根據權利要求6所述的掰片裝置，其特征在于，所述限位部(800)上還設有緩沖件(820)。

8.根據權利要求4-7任一所述的掰片裝置，其特征在于，還包括距離傳感器，所述距離傳感器設置在所述導向件(700)的兩端。

9.根據權利要求1所述的掰片裝置，其特征在于，所述轉動板(200)上設有連接桿(210)，所述掰片部(500)與所述連接桿(210)轉動連接。

10.一種掰片方法，其特征在于，采用如權利要求1-9任一項所述的掰片裝置，包括如下步驟：

S100：所述第一驅動件(300)的輸出端和所述第二驅動件(400)的輸出端位于初始位置；并將待掰片與所述第一支架(110)和所述轉動板(200)固定安裝，所述待掰片的切割縫放置在所述第一支架(110)和所述轉動板(200)之間，此時所述轉動板(200)和所述第一支架(110)處于同一水平面；

S200：所述第一驅動件(300)的輸出端和所述第二驅動件(400)的輸出端同向伸出，直到所述第二驅動件(400)帶動所述轉動板(200)轉動到與所述第一支架(110)呈第一預設角度，完成掰片；然后，所述第二驅動件(400)的輸出端回縮，直到所述轉動板(200)回轉至與所述第一支架(110)呈第二預設角度；或

所述第一驅動件(300)的輸出端伸出，直到所述第二驅動件(400)帶動所述轉動板(200)轉動到與所述第一支架(110)呈第一預設角度，完成掰片；然后，所述第二驅動件(400)的輸出端伸出，帶動所述轉動板(200)回轉至與所述第一支架(110)呈第二預設角度，其中，所述第一驅動件(300)的輸出端和所述第二驅動件(400)的輸出端伸出方向相反；

S300：取走掰斷的所述待掰片；

S400：所述第一驅動件(300)的輸出端和所述第二驅動件(400)的輸出端均回縮到初始位置，帶動所述轉動板(200)回到所述轉動板(200)的初始位置。