[發明專利]基于新能源汽車軌跡數據的卡口位置經緯度糾偏方法

有效

• 申請號: 202111104186.1
• 申請日: 2021-09-22
• 公開（公告）號: CN113806465B
• 公開（公告）日: 2022-05-03
• 發明（設計）人: 張沛;姜良維;孔晨晨;繆新頓;趙磊;馮永慶
• 申請（專利權）人: 公安部交通管理科學研究所
• 主分類號: G06F16/29
• 分類號: G06F16/29;G06F16/215;G01S19/42
• 代理公司: 無錫盛陽專利商標事務所(普通合伙) 32227
• 代理人: 張寧;黃瑩

本發明提供基于新能源汽車軌跡數據的卡口位置經緯度糾偏方法，其可以實現對卡口備案經緯度的自動校準，算法簡單，可實施性強。本發明技術方案中，根據待校準卡口的過車記錄中的過車時間、車牌號碼匹配經過該卡口所有新能源車輛，再根據每輛新能源車輛在該時間點上傳的經緯度數據，構成由新能源汽車軌跡經緯度集合而成的校準用經緯度集合；根據校準用經緯度集合中的經緯度取平均值，得到待校準卡口對應的計算經緯度；通過對計算經緯度、待校準卡口的備案經緯度進行比較，通過距離閾值D判斷備案經緯度是否需要更新，完成對待校準卡口的糾偏過程。

技術領域

本發明涉及智能交通控制技術領域，具體為基于新能源汽車軌跡數據的卡口位置經緯度糾偏方法。

背景技術

卡口數據一般包括兩類信息:一類是記錄實時檢測到的動態過車信息，包括車牌號碼、車牌顏色、卡口唯一編號、記錄時間、行駛方向等；一類是靜態的卡口點位信息，包括卡口唯一編號、卡口名稱、卡口備案經緯度等?？跀祿鳛榻煌ù髷祿闹匾M成部分，在交通管理領域有許多重要的應用。例如，卡口數據可以用來感知路面交通狀態、識別車輛違法行為、緝查布控違法車輛等。然而，目前大部分卡口數據使用者并無有效手段確定卡口的備案經緯度是否準確。而不準確的卡口經緯度在應用的的時候，會導致計算結果產生極大的偏差，這極大的影響了卡口數據的應用范圍。

發明內容

為了解決現有技術中，卡口位置經緯度的準確性無法確認的問題，本發明提供基于新能源汽車軌跡數據的卡口位置經緯度糾偏方法，其可以實現對卡口備案經緯度的自動校準，算法簡單，可實施性強。

本發明的技術方案是這樣的：基于新能源汽車軌跡數據的卡口位置經緯度糾偏方法，其特征在于，其包括以下步驟：

S1：設置計算周期T；T為時間段，表示采集每次T時間段內的數據參與本次計算，同時兩次計算之間間隔T時間段；

S2：糾偏計算開始后，以開始時間為起點，采集以下數據參與本次計算；

采集所述計算周期T內的所有待校準卡口的新能源汽車的過車記錄，記做校準用過車記錄；

采集所述計算周期T內的所有的校準用新能源汽車的GPS軌跡記錄，記做校準用GPS軌跡記錄；

S3：建立map集合；

所述map集合包括：每個所述待校準卡口對應的卡口編號、每個所述待校準卡口對應的校準用經緯度集合；

所述校準用經緯度集合包括：所述卡口編號對應的所述校準用過車記錄與所述校準用GPS軌跡記錄匹配成功后的經緯度集合；

S4：設置最少匹配閾值S，所述最少匹配閾值S表示有效的匹配經緯度集合包含的最少軌跡數；

遍歷所述map集合，依次找到所述校準用經緯度集合中軌跡點數大于等于最少匹配閾值S的所述待校準卡口，將其對應的所述卡口編號放入中待計算卡口集合中；

將所述待計算卡口集合中的所述待校準卡口關聯的數據從所述map集合中刪掉；

S5：依次從所述待計算卡口集合中取出每個所述卡口編號，將每個所述卡口編號對應的所有經緯度點的值取平均值，得到所述卡口編號對應的計算經緯度；

S6：計算每個所述計算經緯度與其對應的所述待校準卡口的備案經緯度之間的距離；

設置距離閾值D，當所述計算經緯度與所述備案經緯度之間的距離大于所述距離閾值D時，則將所述備案經緯度的值更新為所述計算經緯度；否則，所述備案經緯度的值保留原有值；

S7：確認所述map集合中是否還有剩余的所述待校準卡口；

如果有，以所述開始時間為起點，等待所述計算周期T，再次對所述map集合中剩余的所述待校準卡口，循環執行步驟S2~S6，進行下一輪糾偏計算；