[發(fā)明專利]一種單輪自平衡軌道超聲檢測(cè)設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111103859.1
• 申請(qǐng)日: 2021-09-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113804764A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-12-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭燕峰;張定成;陳志佳;陳偉杰;丁旭升;李佳;陳坤裕;許燚楷;馬澤雄;吳金林;周少武
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東汕頭超聲電子股份有限公司
• 主分類號(hào): G01N29/04
• 分類號(hào): G01N29/04;G01N29/265;G01S17/93;G01C19/00;B61K9/10
• 代理公司: 汕頭市潮睿專利事務(wù)有限公司 44230
• 代理人: 謝澤如;盧梓雄

1.一種單輪自平衡軌道超聲檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：包括輪架、探輪、控制器、通訊模塊、控制終端、方向慣性輪組、兩個(gè)激光傳感裝置、兩個(gè)避障模塊和能夠驅(qū)動(dòng)探輪行走的第一驅(qū)動(dòng)裝置，以及能夠驅(qū)動(dòng)方向慣性輪組轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置；輪架上設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的輪軸，探輪安裝在輪軸上；控制器、通訊模塊、方向慣性輪組、第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置、兩個(gè)激光傳感裝置、兩個(gè)避障模塊均安裝在輪架上；輪軸與第一驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出端傳動(dòng)連接；方向慣性輪組與第二驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出端傳動(dòng)連接并處于探輪的上方；兩個(gè)激光傳感裝置分別處于探輪的前側(cè)與后側(cè)，兩個(gè)避障模塊分別處于探輪的前側(cè)與后側(cè)；兩個(gè)激光傳感裝置的信號(hào)輸出端、兩個(gè)避障模塊的信號(hào)輸出端、探輪的信號(hào)輸出端、方向慣性輪組的信號(hào)輸出端分別與控制器相應(yīng)的信號(hào)輸入端電連接，第一驅(qū)動(dòng)裝置的信號(hào)輸入端、第二驅(qū)動(dòng)裝置的信號(hào)輸入端與控制器相應(yīng)的信號(hào)輸出端電連接；控制器通過(guò)通訊模塊與后臺(tái)的控制終端無(wú)線連接；兩個(gè)激光傳感裝置用于實(shí)時(shí)檢測(cè)軌道鋼軌輪廓并獲取探輪下方的鋼軌信息，兩個(gè)避障模塊用于檢測(cè)探輪在行走方向的一定范圍內(nèi)是否遇到障礙物，方向慣性輪組用于控制探輪在行走方向上的平衡姿態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單輪自平衡軌道超聲檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述方向慣性輪組包括中部轉(zhuǎn)向慣性輪、前后向慣性輪和兩個(gè)左右向慣性輪，中部轉(zhuǎn)向慣性輪安裝在所述輪架頂部的中心位置上，前后向慣性輪安裝在輪架上，兩個(gè)左右向慣性輪分別安裝在輪架頂部的前側(cè)與后側(cè)，中部轉(zhuǎn)向慣性輪處于兩個(gè)左右向慣性輪之間，中部轉(zhuǎn)向慣性輪、前后向慣性輪與兩個(gè)左右向慣性輪均與所述第二驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出端傳動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單輪自平衡軌道超聲檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述激光傳感裝置包括激光支架、激光傳感器A、激光傳感器B、激光傳感器C和激光傳感器D，激光支架安裝在所述輪架上，激光傳感器A與激光傳感器B均安裝在激光支架的上方，并且激光傳感器A處于激光傳感器B的前側(cè)；激光傳感器C與激光傳感器D均安裝在激光支架的下方，并且激光傳感器C處于激光傳感器D的前側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單輪自平衡軌道超聲檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述通訊模塊為采用5G網(wǎng)絡(luò)的天線。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單輪自平衡軌道超聲檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述避障模塊為避障雷達(dá)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單輪自平衡軌道超聲檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述探輪具有多個(gè)探芯，各探芯均勻設(shè)置在探輪的輪面上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單輪自平衡軌道超聲檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述輪架的輪軸上設(shè)有陀螺傳感器，陀螺傳感器的信號(hào)輸出端與所述控制器相應(yīng)的信號(hào)輸入端電連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單輪自平衡軌道超聲檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述輪架的下端設(shè)有兩個(gè)可夾合的限位夾爪。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單輪自平衡軌道超聲檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：還包括噴灑掃石裝置，噴灑掃石裝置包括兩個(gè)水箱、兩條輸液管和兩個(gè)噴頭，兩個(gè)水箱中均盛有耦合液，兩個(gè)水箱與兩個(gè)噴頭分別相對(duì)安裝在所述輪架上，兩個(gè)水箱的出液口通過(guò)相應(yīng)輸液管與相應(yīng)噴頭的進(jìn)液端連接，兩個(gè)噴頭的出液口分別朝向所述探輪的下方。