[發明專利]貨位狀態檢測方法、裝置、設備以及介質

在審

• 申請號: 202111101884.6
• 申請日: 2021-09-18
• 公開（公告）號: CN115841640A
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 張天亮
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G06V20/40
• 分類號: G06V20/40;G06V20/52;G06V10/44;G06V10/50;G06V10/764;G06Q10/087;G06V10/82;G06V10/46
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 熊永強;杜維

本申請實施例提供了一種貨位狀態檢測方法、裝置、設備以及介質，該方法包括：從監控設備所拍攝的監控視頻中獲取目標視頻幀，獲取與監控設備相關聯的貨位標識信息；貨位標識信息包括M個貨位與監控視頻中的頂點像素坐標之間的對應關系；根據貨位標識信息中的M個貨位分別對應的頂點像素坐標，從目標視頻幀中獲取M個貨位剪裁圖像，對M個貨位剪裁圖像所包含的貨位進行位置矯正，得到M個貨位區域圖像；獲取M個貨位區域圖像分別對應的貨位區域特征，根據貨位區域特征確定目標視頻幀中的M個貨位分別對應的目標貨位狀態；目標貨位狀態用于指示M個貨位的物品占用情況。采用本申請實施例，可以減少貨位狀態檢測成本，并提高貨位狀態檢測效率。

技術領域

本申請涉及人工智能技術領域，尤其涉及一種貨位狀態檢測方法、裝置、設備以及介質。

背景技術

在工廠的信息化管理過程中，檢測工廠中的貨位存放狀態是必不可少的一個環節。目前的貨位檢測技術可以使用射頻識別(Radio Frequency Identification，RFID)技術，通過射頻識別技術可以識別貨位上配有射頻卡的物品，如通過射頻識別技術識別出某貨位上存在配有射頻卡的物品時，表明該貨位上已經放置有物品。然而，當工廠中的部分貨位放置了未配有射頻卡的物品，還有部分貨位沒有放置任何物品時，使用射頻識別技術是無法檢測出上述貨位的存放狀態的，這就需要采用其余的方式對上述貨位進行檢測，或者采用人工方式獲取貨位的存放狀態，造成貨位檢測效率過低。

此外，目前的貨位檢測技術還可以使用視覺傳感器，通過在工廠中的每個貨位上安裝視覺傳感器，一個視覺傳感器對應一個對應的貨位，冗余的視頻傳感器增加了貨位檢測的成本；并且，當工廠中的任意一個貨位位置發生變化時，該貨位所對應的視覺傳感器也需要重新部署，操作繁瑣，導致或未檢測的效率過低。

發明內容

本申請實施例提供一種貨位狀態檢測方法、裝置、設備以及介質，可以減少貨位狀態檢測成本，并提高貨位狀態檢測效率。

本申請實施例一方面提供了一種貨位狀態檢測方法，包括：

從監控設備所拍攝的監控視頻中獲取目標視頻幀，獲取與監控設備相關聯的貨位標識信息；貨位標識信息包括M個貨位分別在監控視頻中的頂點像素坐標，M為正整數；

根據貨位標識信息所包含的M個貨位分別對應的頂點像素坐標，從目標視頻幀中獲取M個貨位剪裁圖像，對M個貨位剪裁圖像所包含的貨位進行位置矯正，得到M個貨位區域圖像；

獲取M個貨位區域圖像分別對應的貨位區域特征，根據貨位區域特征確定目標視頻幀中的M個貨位分別對應的目標貨位狀態；目標貨位狀態用于指示M個貨位的物品占用情況。

本申請實施例一方面提供了一種貨位狀態檢測裝置，包括：

第一獲取模塊，用于從監控設備所拍攝的監控視頻中獲取目標視頻幀，獲取與監控設備相關聯的貨位標識信息；貨位標識信息包括M個貨位分別在監控視頻中的頂點像素坐標，M為正整數；

貨位剪裁模塊，用于根據貨位標識信息所包含的M個貨位分別對應的頂點像素坐標，從目標視頻幀中獲取M個貨位剪裁圖像，對M個貨位剪裁圖像所包含的貨位進行位置矯正，得到M個貨位區域圖像；

貨位檢測模塊，用于獲取M個貨位區域圖像分別對應的貨位區域特征，根據貨位區域特征確定目標視頻幀中的M個貨位分別對應的目標貨位狀態；目標貨位狀態用于指示M個貨位的物品占用情況。

其中，目標貨位狀態包括占用狀態；

該裝置還包括：

貨位對確定模塊，用于若M個貨位中存在具有相鄰位置關系的兩個貨位的目標貨位狀態均為占用狀態，則將兩個貨位確定為目標貨位對；

物品檢測模塊，用于在目標視頻幀中獲取包含目標貨位對的待檢測區域圖像，對待檢測區域圖像進行物品檢測，得到待檢測區域圖像對應的物品檢測結果；