[發明專利]一種控制擺閘速度的方法、裝置以及電子設備

在審

• 申請號: 202111101754.2
• 申請日: 2021-09-18
• 公開（公告）號: CN113867241A
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發明（設計）人: 甘有金
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: G05B19/048
• 分類號: G05B19/048
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 張潔

1.一種控制擺閘速度的方法，其特征在于，包括：

通過設置在第一位置的紅外線傳感器檢測到目標物體時，獲取門禁設備上的擺閘從初始位置旋轉到當前位置的第一旋轉角度，所述初始位置為擺閘與門翼垂直的位置；

根據所述擺閘的旋轉角度與所述擺閘的剎停速度控制策略對應關系，確定所述第一旋轉角度對應的目標剎停控制策略；

按照所述目標剎停控制策略控制所述擺閘剎停。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，獲取門禁設備上的擺閘從初始位置旋轉到當前位置的第一旋轉角度之前，包括：

判斷所述紅外線傳感器的接收端是否接收到所述紅外傳感器的發射端發射的紅外線，其中，所述接收端與所述發射端保持平行且側面投影重合；

若是，則判定紅外線傳感器處于正常工作狀態；

若否，則判定紅外線傳感器處于異常工作狀態，上報紅外線傳感器處于異常工作狀態的告警信息。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述擺閘的旋轉角度與所述擺閘的剎停速度控制策略對應關系，確定所述第一旋轉角度對應的目標剎停控制策略之前，包括：

將所述擺閘的旋轉角度劃分為N個角度區間，第N角度區間關聯對應第N剎停速度控制策略，其中，N大于等于2；

第N+1角度區間的角度大于第N角度區間的角度，第N+1剎停控制策略控制下的剎停時間大于第N剎停控制策略下的剎停時間。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照所述目標剎停控制策略控制擺閘剎停之后，包括：

讀取門禁設備中流經電機的電流值；

根據所述電流值控制所述擺閘進行開合。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，根據所述電流值控制所述擺閘進行開合，包括：

判斷所述電流值是否超過預設電流值；

若是，則釋放所述門禁設備的驅動力，所述門禁設備的驅動力用于驅動所述擺閘進行開合；

若否，則所述擺閘保持當前狀態。

6.一種控制擺閘速度的裝置，其特征在于，所述裝置包括：

獲取模塊，用于獲取門禁設備上的擺閘從初始位置旋轉到當前位置的第一旋轉角度；

確定模塊，用于根據所述擺閘的旋轉角度與所述擺閘的剎停速度控制策略對應關系，確定所述第一旋轉角度對應的目標剎停控制策略；

控制模塊，用于按照所述目標剎停控制策略控制所述擺閘開合。

7.如權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述控制模塊，具體用于讀取門禁設備中流經電機的電流值，根據所述電流值控制所述擺閘進行開合。

8.如權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述控制模塊，還用于判斷所述電流值是否超過預設電流值，若是，則釋放所述門禁設備的驅動力，所述門禁設備的驅動力用于驅動所述擺閘進行開合，若否，則所述擺閘保持當前狀態。

9.一種電子設備，其特征在于，包括：

存儲器，用于存放計算機程序；

處理器，用于執行所述存儲器上所存放的計算機程序時，實現權利要求1-5任一項所述的方法步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質內存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1-5任一項所述的方法步驟。