[發明專利]擺動機構和衣物護理機

在審

• 申請號: 202111101413.5
• 申請日: 2021-09-18
• 公開（公告）號: CN113802344A
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發明（設計）人: 鄭曉秋;邴進東;楊坤;徐慶光;米德龍;孫吉臣
• 申請（專利權）人: 青島海爾洗衣機有限公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號: D06F58/12
• 分類號: D06F58/12;D06F58/20
• 代理公司: 北京瀚仁知識產權代理事務所(普通合伙) 11482
• 代理人: 周春梅;宋寶庫

本發明提供一種擺動機構和衣物護理機。該擺動機構包括驅動裝置，驅動裝置具有豎直向下延伸的驅動軸；從動裝置，從動裝置包括主動齒輪和從動齒軌，主動齒輪與驅動軸緊固連接，從動齒軌包括底盤和形成在底盤的上側的環形軌道，環形軌道包括環形壁和形成在環形壁上并與主動齒輪保持嚙合的從動齒，使得主動齒輪由驅動裝置驅動旋轉以推動從動齒軌沿著環形軌跡移動；掛架，掛架固定在底盤上；和多個懸掛臂，每個懸掛臂是可彎曲形變的并且其第一端固定連接到掛架，以便通過將懸掛臂的第二端固定到預定位置上來支撐從動裝置和掛架并允許從動齒軌沿著環形軌跡移動。該發明能夠消除擺動機構的急回特性，使運行軌跡更平穩、工作噪音更小。

技術領域

本發明涉及衣物護理機領域，具體提供一種擺動機構和具有這種擺動機構的衣物護理機。

背景技術

隨著人們生活水平的提高，人們對衣物的護理要求已經不再局限于干凈兩個字，更多地開始關注衣物的平整、干燥和線條整齊。在現有疫情的影響下，人們對衣物的衛生安全情況會更加重視。于是，衣物護理機應運而生。傳統的衣物護理機包括擺動機構、烘干裝置、導風裝置和蒸汽裝置等部件。通過烘干裝置和蒸汽裝置護理機的內部環境被保持一定的溫度和濕度，通過擺動機構則可促使衣物不斷的翻動或擺動，以此實現對衣物的烘干、除皺。按照衣物在擺動過程中的運動方式來分類，現有的衣物護理機主要包括以下兩種：滾筒式護理機和柜體式護理機。滾筒式護理機帶動衣物做翻滾運動，能夠具有更好的烘干效果，但是除皺效果較差。柜體式衣物護理機通過曲柄連桿結構帶動衣物在直線上往復擺動，具有更好的除皺效果。然而，這種直線往復擺動存在急回特性，并且在其運行過程中存在較大的噪音，穩定性不高，同時擺動速度較慢。

為此，現有技術對柜體式衣物護理機的擺動機構作出了進一步的改進。例如，中國發明專利申請CN112458713A公開了一種衣物護理機。該衣物護理機包括濕度感應裝置、進風系統、排風系統、風循環系統、擺動機構、消毒照明裝置、冷凝干燥裝置、控制裝置、廢水回收裝置等部件，其中，擺動機構利用電機帶動偏心軸轉動，進而帶動衣物固定架在一條直線上往復擺動。該衣物護理機能夠在一定程度上降低急回特性產生的噪音。然而，在護理過程中衣物的擺動幅度小，除皺效果仍不理想，致使衣物所需的護理時間較長。因此，該技術方案存在改進之處。

相應的，本領域需要一種新的技術方案來解決上述技術問題。

發明內容

為了解決現有衣物護理機的擺動機構在工作過程中擺動幅度小、噪音大、機構穩定性差的技術問題，本發明提供一種擺動機構。所述擺動機構包括驅動裝置，所述驅動裝置具有豎直向下延伸的驅動軸；從動裝置，所述從動裝置包括主動齒輪和從動齒軌，所述主動齒輪與所述驅動軸緊固連接，所述從動齒軌包括底盤和形成在所述底盤的上側的環形軌道，所述環形軌道包括環形壁和形成在所述環形壁上并與所述主動齒輪保持嚙合的從動齒，使得所述主動齒輪由所述驅動裝置驅動旋轉以推動所述從動齒軌沿著環形軌跡移動；掛架，所述掛架固定在所述底盤上；和多個懸掛臂，每個所述懸掛臂是可彎曲形變的并且其第一端固定連接到所述掛架，以便通過將所述懸掛臂的第二端固定到預定位置上來支撐所述從動裝置和所述掛架并允許所述從動齒軌沿著所述環形軌跡移動。

在本發明的擺動機構中，由于掛架與從動齒軌的底盤固定連接，因此從動齒軌和掛架都被懸掛臂懸掛支撐在一定高度范圍內，并且在該高度范圍內在豎直方向上從動齒能夠與主動齒輪始終保持嚙合。工作狀態下，驅動裝置通過主動齒輪帶動從動齒軌、掛架及衣物沿著與環形軌道相似的環形軌跡移動。移動過程中，衣物發生轉動和往復的擺動。本發明的擺動機構對衣物的運動軌跡進行了重新設計，將傳統的直線往復擺動動作轉換成沿著環形軌跡轉動的往復擺動動作，既增加了衣物的運動維度，使得衣物的護理效果提升，又有效地消除了擺動機構的急回特性，使得衣物的運動軌跡更平穩，擺動機構的工作噪音更小。