[發(fā)明專利]擺動機構(gòu)和衣物護理機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111101413.5
• 申請日: 2021-09-18
• 公開（公告）號: CN113802344A
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭曉秋;邴進東;楊坤;徐慶光;米德龍;孫吉臣
• 申請（專利權(quán)）人: 青島海爾洗衣機有限公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號: D06F58/12
• 分類號: D06F58/12;D06F58/20
• 代理公司: 北京瀚仁知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11482
• 代理人: 周春梅;宋寶庫

本發(fā)明提供一種擺動機構(gòu)和衣物護理機。該擺動機構(gòu)包括驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置具有豎直向下延伸的驅(qū)動軸；從動裝置，從動裝置包括主動齒輪和從動齒軌，主動齒輪與驅(qū)動軸緊固連接，從動齒軌包括底盤和形成在底盤的上側(cè)的環(huán)形軌道，環(huán)形軌道包括環(huán)形壁和形成在環(huán)形壁上并與主動齒輪保持嚙合的從動齒，使得主動齒輪由驅(qū)動裝置驅(qū)動旋轉(zhuǎn)以推動從動齒軌沿著環(huán)形軌跡移動；掛架，掛架固定在底盤上；和多個懸掛臂，每個懸掛臂是可彎曲形變的并且其第一端固定連接到掛架，以便通過將懸掛臂的第二端固定到預(yù)定位置上來支撐從動裝置和掛架并允許從動齒軌沿著環(huán)形軌跡移動。該發(fā)明能夠消除擺動機構(gòu)的急回特性，使運行軌跡更平穩(wěn)、工作噪音更小。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及衣物護理機領(lǐng)域，具體提供一種擺動機構(gòu)和具有這種擺動機構(gòu)的衣物護理機。

背景技術(shù)

隨著人們生活水平的提高，人們對衣物的護理要求已經(jīng)不再局限于干凈兩個字，更多地開始關(guān)注衣物的平整、干燥和線條整齊。在現(xiàn)有疫情的影響下，人們對衣物的衛(wèi)生安全情況會更加重視。于是，衣物護理機應(yīng)運而生。傳統(tǒng)的衣物護理機包括擺動機構(gòu)、烘干裝置、導(dǎo)風(fēng)裝置和蒸汽裝置等部件。通過烘干裝置和蒸汽裝置護理機的內(nèi)部環(huán)境被保持一定的溫度和濕度，通過擺動機構(gòu)則可促使衣物不斷的翻動或擺動，以此實現(xiàn)對衣物的烘干、除皺。按照衣物在擺動過程中的運動方式來分類，現(xiàn)有的衣物護理機主要包括以下兩種：滾筒式護理機和柜體式護理機。滾筒式護理機帶動衣物做翻滾運動，能夠具有更好的烘干效果，但是除皺效果較差。柜體式衣物護理機通過曲柄連桿結(jié)構(gòu)帶動衣物在直線上往復(fù)擺動，具有更好的除皺效果。然而，這種直線往復(fù)擺動存在急回特性，并且在其運行過程中存在較大的噪音，穩(wěn)定性不高，同時擺動速度較慢。

為此，現(xiàn)有技術(shù)對柜體式衣物護理機的擺動機構(gòu)作出了進一步的改進。例如，中國發(fā)明專利申請CN112458713A公開了一種衣物護理機。該衣物護理機包括濕度感應(yīng)裝置、進風(fēng)系統(tǒng)、排風(fēng)系統(tǒng)、風(fēng)循環(huán)系統(tǒng)、擺動機構(gòu)、消毒照明裝置、冷凝干燥裝置、控制裝置、廢水回收裝置等部件，其中，擺動機構(gòu)利用電機帶動偏心軸轉(zhuǎn)動，進而帶動衣物固定架在一條直線上往復(fù)擺動。該衣物護理機能夠在一定程度上降低急回特性產(chǎn)生的噪音。然而，在護理過程中衣物的擺動幅度小，除皺效果仍不理想，致使衣物所需的護理時間較長。因此，該技術(shù)方案存在改進之處。

相應(yīng)的，本領(lǐng)域需要一種新的技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有衣物護理機的擺動機構(gòu)在工作過程中擺動幅度小、噪音大、機構(gòu)穩(wěn)定性差的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種擺動機構(gòu)。所述擺動機構(gòu)包括驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置具有豎直向下延伸的驅(qū)動軸；從動裝置，所述從動裝置包括主動齒輪和從動齒軌，所述主動齒輪與所述驅(qū)動軸緊固連接，所述從動齒軌包括底盤和形成在所述底盤的上側(cè)的環(huán)形軌道，所述環(huán)形軌道包括環(huán)形壁和形成在所述環(huán)形壁上并與所述主動齒輪保持嚙合的從動齒，使得所述主動齒輪由所述驅(qū)動裝置驅(qū)動旋轉(zhuǎn)以推動所述從動齒軌沿著環(huán)形軌跡移動；掛架，所述掛架固定在所述底盤上；和多個懸掛臂，每個所述懸掛臂是可彎曲形變的并且其第一端固定連接到所述掛架，以便通過將所述懸掛臂的第二端固定到預(yù)定位置上來支撐所述從動裝置和所述掛架并允許所述從動齒軌沿著所述環(huán)形軌跡移動。

在本發(fā)明的擺動機構(gòu)中，由于掛架與從動齒軌的底盤固定連接，因此從動齒軌和掛架都被懸掛臂懸掛支撐在一定高度范圍內(nèi)，并且在該高度范圍內(nèi)在豎直方向上從動齒能夠與主動齒輪始終保持嚙合。工作狀態(tài)下，驅(qū)動裝置通過主動齒輪帶動從動齒軌、掛架及衣物沿著與環(huán)形軌道相似的環(huán)形軌跡移動。移動過程中，衣物發(fā)生轉(zhuǎn)動和往復(fù)的擺動。本發(fā)明的擺動機構(gòu)對衣物的運動軌跡進行了重新設(shè)計，將傳統(tǒng)的直線往復(fù)擺動動作轉(zhuǎn)換成沿著環(huán)形軌跡轉(zhuǎn)動的往復(fù)擺動動作，既增加了衣物的運動維度，使得衣物的護理效果提升，又有效地消除了擺動機構(gòu)的急回特性，使得衣物的運動軌跡更平穩(wěn)，擺動機構(gòu)的工作噪音更小。