[發(fā)明專利]一種反應(yīng)堆主泵接管焊縫檢查裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111101281.6
• 申請日: 2021-09-18
• 公開（公告）號: CN113808767A
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陽雷;李書良;柴玉琨;王哲;任俊波;楊帆;吳婧
• 申請（專利權(quán)）人: 中國核動(dòng)力研究設(shè)計(jì)院
• 主分類號: G21C17/017
• 分類號: G21C17/017;G01N21/88;G01N29/04;G01N29/265
• 代理公司: 成都行之專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51220
• 代理人: 王鵬程

1.一種反應(yīng)堆主泵接管焊縫檢查裝置，其特征在于，包括：

主框架；

水下行走組件，其固定設(shè)置在所述主框架上并驅(qū)動(dòng)所述主框架移動(dòng)；

掃查組件，其具有第一端和第二端，所述掃查組件的第一端與所述主框架固定連接；

檢測探頭，其固定設(shè)置在所述掃查組件的第二端；

總控系統(tǒng)，其設(shè)置在反應(yīng)堆外部，且與所述檢測探頭通信連接；

工作時(shí)，所述檢測探頭深入至所述主泵接管內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種反應(yīng)堆主泵接管焊縫檢查裝置，其特征在于，還包括：

觀察組件，其與所述主框架固定連接；

所述觀察組件包括：

俯仰云臺，其固定端與所述主框架固定連接；

攝像頭，其與所述俯仰云臺的移動(dòng)端固定連接；

照明組件，其與所述主框架固定連接；

所述照明組件包括：

多個(gè)探照燈，多個(gè)所述探照燈均與所述主框架固定連接，且對所述主框架提供一定范圍內(nèi)的光照度；

所述觀察組件的信號端與所述總控系統(tǒng)的信號端通信連接，所述照明組件的控制端與所述總控系統(tǒng)的控制端通信連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種反應(yīng)堆主泵接管焊縫檢查裝置，其特征在于，設(shè)定所述主框架為矩形框架，所述掃查組件與所述主框架的上側(cè)面平行設(shè)置，所述掃查組件與所述主框架的前側(cè)面垂直設(shè)置，所述掃查組件的第二端與所述主框架的前側(cè)面之間的距離小于所述掃查組件的第二端與所述主框架的后側(cè)面之間的距離；

至少一個(gè)所述探照燈的照明方向朝向所述主框架的前側(cè)面。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種反應(yīng)堆主泵接管焊縫檢查裝置，其特征在于，所述水下行走組件包括：

第一推進(jìn)器，其與所述主框架固定連接，且所述第一推進(jìn)器的推力方向垂直與所述主框架的前側(cè)面；

第二推進(jìn)器，其與所述主框架固定連接，且所述第二推進(jìn)器的推力方向垂直與所述主框架的上側(cè)面；

第三推進(jìn)器，其與所述主框架固定連接，所述第三推進(jìn)器的推力方向垂直與所述第一推進(jìn)器的推力方向，且所述第三推進(jìn)器的推力方向垂直與所述第二推進(jìn)器的推力方向；

所述第一推進(jìn)器的控制端、所述第二推進(jìn)器的控制端和所述第三推進(jìn)器的控制端均與所述總控系統(tǒng)的控制端通信連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種反應(yīng)堆主泵接管焊縫檢查裝置，其特征在于，所述掃查組件包括：

伸縮機(jī)械手，其固定端與所述主框架固定連接；

固定插座，其與所述伸縮機(jī)械手的伸縮端固定連接，且所述檢測插頭設(shè)置有與所述固定插座適配的固定插頭，所述檢測插頭與伸縮機(jī)械手通過所述固定插座和所述固定插頭可拆卸連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種反應(yīng)堆主泵接管焊縫檢查裝置，其特征在于，還包括固定組件，其與所述主框架固定連接，且所述主框架通過所述固定組件與所述反應(yīng)堆的壓力容器連接；

所述固定組件包括：

上部固定件，其具有連接端和固定端，所述上部固定件的連接端與所述主框架的上側(cè)面固定連接；

下部固定件，其具有連接端和固定端，所述下部固定件的連接端與所述主框架的下側(cè)面固定連接；

其中，所述上部固定件、所述下部固定件均與所述掃查組件平行設(shè)置，所述上部固定件的控制端和所述下部固定件的控制端均與所述總控系統(tǒng)的控制端電連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種反應(yīng)堆主泵接管焊縫檢查裝置，其特征在于，所述上部固定件和所述下部固定組件的固定端均為機(jī)械手，所述上部固定件的機(jī)械手夾持住位于所述主泵接管上方的上隔板，所述下部固定件的機(jī)械手夾持住位于所述主泵接管下方的下隔板，所述機(jī)械手的控制端均與所述總控系統(tǒng)的控制端電連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種反應(yīng)堆主泵接管焊縫檢查裝置，其特征在于，所述主框架的前側(cè)面還設(shè)置有多個(gè)對準(zhǔn)柱，其與位于所述主泵接管處的定位筒對應(yīng)設(shè)置，工作時(shí)，所述定位筒與所述對準(zhǔn)柱連接。