[發明專利]智能迎賓機器人

在審

• 申請號: 202111101257.2
• 申請日: 2021-09-18
• 公開（公告）號: CN113858224A
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發明（設計）人: 魏崍
• 申請（專利權）人: 天津津創啟航教育科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京睿博行遠知識產權代理有限公司 11297
• 代理人: 張燕平

本發明公開了智能迎賓機器人，迎賓機器人由移動主體和機器人頭部構成；所述移動主體的前側面下端中間位置安裝有二維碼掃描框；所述移動主體的兩側對稱轉動安裝有機械臂；包括：密封框，其固定連接在所述顯示器的內側；紫外線消毒燈，其安裝在所述移動主體的內部，所述紫外線消毒燈對應設置在所述密封框的正上端；調節塊，其貫穿設置在所述側邊滑槽的內部；機械拍攝眼，其嵌合安裝在所述機器人頭部的前側上端中間位置。該智能迎賓機器人，采用新型的結構設計，使得本裝置可以根據視線追蹤模塊控制機械眼珠和機器人頭部對應擺動，增加機器人使用的互動仿真性，并且該機器人可以提供無接觸提供一次性防護包服務，增加其使用的功能性。

技術領域

本發明涉及智能機器人技術領域，具體為智能迎賓機器人。

背景技術

智能機器人目前在生活和工作使用十分廣泛，不同行業或者應用方向上的智能機器人使用功能不同，特別是在抗疫開始后，服務業上使用的智能機器人越來越有效的代替人工服務，申請號為CN201811145076.8的具有溫度監測功能的科技館輪式迎賓機器人，機器人可靈活移動、外形結構趣味性強，并且有溫度監測和溫度播報的功能，機器人在應用的過程中還存在一定的缺陷：

1、智能機器人在整體使用的過程中仿真性較差，迎賓機器人主要是用來接待客戶，例如在一些高檔酒店大廳中使用迎賓機器人，但是現有的迎賓機器人互動機構固定設置較為僵硬，并且其臉部器官通常由顯示器模擬五官代替，接待過程中整體使用機械感較強，仿真性表現較差；

2、在抗疫的過程中使用迎賓機器人，其如果僅僅是起到簡單的答復互動作用或者溫度檢測作用功能較為局限，迎賓機器人其主體大小一般與人體的平均身高和胖瘦數據大小相似，方便更好的與真人互動，機器人體積較大其內部空間浪費，并且互動過程中提供給真人的服務是有限的。

所以需要針對上述問題設計智能迎賓機器人。

發明內容

本發明的目的在于提供智能迎賓機器人，以解決上述背景技術中提出智能機器人在整體使用的過程中仿真性較差，迎賓機器人主要是用來接待客戶，例如在一些高檔酒店大廳中使用迎賓機器人，但是現有的迎賓機器人互動機構固定設置較為僵硬，并且其臉部器官通常由顯示器模擬五官代替，接待過程中整體使用機械感較強，仿真性表現較差，在抗疫的過程中使用迎賓機器人，其如果僅僅是起到簡單的答復互動作用或者溫度檢測作用功能較為局限，迎賓機器人其主體大小一般與人體的平均身高和胖瘦數據大小相似，方便更好的與真人互動，機器人體積較大其內部空間浪費，并且互動過程中提供給真人服務有限的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：智能迎賓機器人，迎賓機器人由移動主體和機器人頭部構成，所述機器人頭部通過控向支撐機構與所述移動主體相互連接，所述機器人頭部的前側面嵌合安裝有機械眼珠；

所述移動主體的前側面下端中間位置安裝有二維碼掃描框，且所述移動主體的前側面嵌合滑動設置有顯示器，并且所述顯示器的左右兩側對稱固定有直線滑軌，以及所述直線滑軌的外部設置有限位調節作用的滑塊；

所述移動主體的兩側對稱轉動安裝有機械臂，且所述機械臂的內側通過連接桿與所述滑塊相互連接；

智能迎賓機器人，包括：

密封框，其固定連接在所述顯示器的內側，且所述密封框的內部開設有側邊滑槽，并且所述密封框的內側壁固定設置有支撐擺放物品作用的支架，以及所述支架上端放置有內含口罩濕巾物品的一次性防護包；

紫外線消毒燈，其安裝在所述移動主體的內部，所述紫外線消毒燈對應設置在所述密封框的正上端；

調節塊，其貫穿設置在所述側邊滑槽的內部，且所述調節塊的側面通過調節伸縮桿與電機遮罩相互連接，所述電機遮罩對應卡合設置在所述弧形滑軌的外部，并且所述弧形滑軌固定連接在所述密封框的側面，所述密封框的側面固定安裝有伺服電機，同時所述伺服電機的側面轉動連接有驅動軸；