[發(fā)明專利]一種變電站室外作業(yè)監(jiān)測方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111101042.0
• 申請日: 2021-09-18
• 公開（公告）號: CN113869166A
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 魏成禹;閆永明;謝振中;齊霽;李向南;吳曉翎;李想;馬偉哲;盧斌;張之棟;劉冬;程碩;馬宇;安鑫
• 申請（專利權(quán)）人: 沈陽帝信人工智能產(chǎn)業(yè)研究院有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06Q50/06;G08B21/22;G08B21/24
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 高燕

1.一種變電站室外作業(yè)監(jiān)測方法，其特征在于，所述方法包括：

實時獲取目標(biāo)監(jiān)控設(shè)備所捕獲的監(jiān)控圖像；

針對當(dāng)前幀的監(jiān)控圖像，識別當(dāng)前幀的監(jiān)控圖像中的運動對象；

確定是否啟動針對運動對象的作業(yè)監(jiān)測；

如果確定啟動針對運動對象的作業(yè)監(jiān)測，則確定運動對象是否滿足變電站高空室外作業(yè)準(zhǔn)則；

如果運動對象不滿足變電站高空室外作業(yè)準(zhǔn)則，則產(chǎn)生報警信號，所述報警信號用于指示在目標(biāo)監(jiān)控設(shè)備的監(jiān)控范圍內(nèi)發(fā)生違反變電站高空室外作業(yè)準(zhǔn)則的事件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，確定是否啟動針對運動對象的作業(yè)監(jiān)測的步驟，具體包括：

識別當(dāng)前幀的監(jiān)控圖像中是否存在人體對象；

如果當(dāng)前幀的監(jiān)控圖像中不存在人體對象，則確定啟動針對運動對象的作業(yè)監(jiān)測；

如果當(dāng)前幀的監(jiān)控圖像中存在人體對象，則確定運動對象與人體對象之間的相對位置；

如果運動對象與人體對象之間的相對位置屬于第一位置關(guān)系，則確定啟動針對運動對象的作業(yè)監(jiān)測；

如果運動對象與人體對象之間的相對位置屬于第二位置關(guān)系，則確定不啟動針對運動對象的作業(yè)監(jiān)測。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，確定運動對象與人體對象之間的相對位置的步驟，具體包括：

確定人體對象在當(dāng)前幀的監(jiān)控圖像中的標(biāo)記范圍；

確定運動對象在當(dāng)前幀的監(jiān)控圖像中的圖像位置；

如果運動對象的圖像位置位于人體對象的標(biāo)記范圍之內(nèi)，則確定運動對象與人體對象之間的相對位置關(guān)系屬于第一位置關(guān)系；

如果運動對象的圖像位置位于人體對象的標(biāo)記范圍之外，則確定運動對象與人體對象之間的相對位置關(guān)系屬于第二位置關(guān)系。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，通過以下方式識別當(dāng)前幀的監(jiān)控圖像中的運動對象：

通過角點檢測算法確定當(dāng)前幀的監(jiān)控圖像中的至少一個第一角點目標(biāo)；

針對每個第一角點目標(biāo)，分別計算該第一角點目標(biāo)與上一幀的監(jiān)控圖像中的每個第二角點目標(biāo)之間的角點目標(biāo)特征距離；

將角點目標(biāo)特征距離大于零且小于預(yù)設(shè)閾值的兩個角點目標(biāo)確定為同一角點目標(biāo)，并將所述角點目標(biāo)確定為當(dāng)前幀的監(jiān)控圖像中的運動對象。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，還包括：

計算人體對象的標(biāo)記范圍的高度值與監(jiān)控圖像的高度值的比值；

如果所述比值小于預(yù)設(shè)比值，則產(chǎn)生控制信號，以調(diào)節(jié)所述目標(biāo)監(jiān)控設(shè)備的拍攝焦距，直到所述比值等于所述預(yù)設(shè)比值。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，通過以下方式計算第一角點目標(biāo)與任一第二角點目標(biāo)之間的角點目標(biāo)特征距離：

提取第一角點目標(biāo)的第一預(yù)設(shè)特征向量和所述任一第二角點目標(biāo)的第二預(yù)設(shè)特征向量；

計算第一角點目標(biāo)的第一預(yù)設(shè)特征向量和所述任一第二角點目標(biāo)的第二預(yù)設(shè)特征向量之間的歐式距離，將所述歐式距離確定為角點目標(biāo)特征距離。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

統(tǒng)計在預(yù)設(shè)時間段內(nèi)產(chǎn)生所述報警信號的次數(shù)；

根據(jù)所統(tǒng)計的報警信號的次數(shù)，發(fā)出不同的報警信息。

8.一種變電站室外作業(yè)檢測裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于實時獲取目標(biāo)監(jiān)控設(shè)備所捕獲的監(jiān)控圖像；

第一識別模塊，用于針對當(dāng)前幀的監(jiān)控圖像，識別當(dāng)前幀的監(jiān)控圖像中的運動對象；

第一判斷模塊，用于確定是否啟動針對運動對象的作業(yè)監(jiān)測；

第二判斷模塊，用于如果確定啟動針對運動對象的作業(yè)監(jiān)測，則確定運動對象是否滿足變電站高空室外作業(yè)準(zhǔn)則；

信號模塊，用于如果運動對象不滿足變電站高空室外作業(yè)準(zhǔn)則，則產(chǎn)生報警信號，所述報警信號用于指示在目標(biāo)監(jiān)控設(shè)備的監(jiān)控范圍內(nèi)發(fā)生違反變電站高空室外作業(yè)準(zhǔn)則的事件。