[發(fā)明專利]一種防側(cè)翻多地形降落無人機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111100912.2
• 申請日: 2021-09-18
• 公開（公告）號: CN113619778B
• 公開（公告）日: 2023-06-16
• 發(fā)明（設計）人: 張烜志;向建明;陳潤濠;陳桪
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東工業(yè)大學
• 主分類號: B64C25/62
• 分類號: B64C25/62;B64C25/32
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 陳嘉雯

1.一種防側(cè)翻多地形降落無人機，其特征在于，包括機架主體以及設置于所述機架主體的底部的多個支撐結(jié)構(gòu)；

各個所述支撐結(jié)構(gòu)均包括卡扣件、緩沖柱、支撐柱、第一緩沖彈簧和第二緩沖彈簧；

所述機架主體的底部安裝有連接件，所述連接件的底部設有與所述卡扣件卡接配合的卡槽；

所述卡扣件的橫截面呈U型，所述緩沖柱的頂端樞接于所述卡扣件內(nèi)，所述第一緩沖彈簧的兩端分別與所述卡扣件和所述緩沖柱連接；

各個所述支撐柱的頂端滑動設置于所述緩沖柱內(nèi)，所述第二緩沖彈簧設置于所述緩沖柱內(nèi)，且所述第二緩沖彈簧的兩端分別與所述緩沖柱和所述支撐柱的頂端連接；

所述連接件的底部設有多個樞接件；

各個所述樞接件均包括兩個平行設置的豎板，兩個所述豎板之間形成與所述卡扣件相匹配的卡扣空間；

所述卡扣件的兩側(cè)均設有彈性凸件；

各個所述豎板均設有所述彈性凸件相匹配的卡孔。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防側(cè)翻多地形降落無人機，其特征在于，所述卡扣件的頂部設有第一固定孔；

所述連接件上設有與所述第一固定孔相對應的第二固定孔；

所述卡扣件與所述連接件之間通過固定栓穿過所述第一固定孔和所述第二固定孔緊固連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防側(cè)翻多地形降落無人機，其特征在于，同一個所述樞接件的所述豎板沿同一方向傾斜設置；

相鄰兩個所述樞接件之間的距離從內(nèi)往外逐漸減小。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防側(cè)翻多地形降落無人機，其特征在于，所述卡扣件通過轉(zhuǎn)軸與所述緩沖柱樞接；

所述轉(zhuǎn)軸貫穿所述緩沖柱的內(nèi)腔，所述第二緩沖彈簧的頂端和底端分別與所述轉(zhuǎn)軸和所述支撐柱的頂端連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種防側(cè)翻多地形降落無人機，其特征在于，所述支撐柱的頂端設有防脫環(huán)，所述防脫環(huán)的外壁與所述緩沖柱的內(nèi)壁接觸相抵。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防側(cè)翻多地形降落無人機，其特征在于，所述緩沖柱的外壁設有第一凸起；

所述卡扣件的內(nèi)壁設有與所述第一凸起相對應的第二凸起；

所述第一緩沖彈簧壓縮設置于所述第一凸起和所述第二凸起之間。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防側(cè)翻多地形降落無人機，其特征在于，所述支撐結(jié)構(gòu)具體為四個，四個所述支撐結(jié)構(gòu)均勻分布于所述機架主體的四角處。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項所述的一種防側(cè)翻多地形降落無人機，其特征在于，各個所述支撐柱的底端均設置有支撐墊座。