[發明專利]一種真空吸塵器

在審

• 申請號: 202111100816.8
• 申請日: 2021-09-18
• 公開（公告）號: CN115836818A
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 胡啟生
• 申請（專利權）人: 上海寧融環保科技有限公司
• 主分類號: A47L7/02
• 分類號: A47L7/02;A47L7/00;A47L5/22;A47L9/00;B64C39/02;B64U10/14;B64U50/19;B64U101/29
• 代理公司: 上海宏京知識產權代理事務所(普通合伙) 31297
• 代理人: 李倩倩

本發明提供一種真空吸塵器，包括真空吸塵器本體，真空吸塵器本體內設有風機、集塵倉和主控系統；真空吸塵器本體內設有四個空腔，空腔位于真空吸塵器本體內的側邊上；空腔內安裝有驅動電機，驅動電機的電機軸上連接有螺旋槳；真空吸塵器本體的兩側和底部分別設有多個進風孔，進風孔通過管道連接于集塵倉；真空吸塵器本體上安裝有可控制方向的前輪和可控制驅動的后輪。本發明的一種真空吸塵器，通過巧妙的設計，在真空吸塵器上設置了四個裝有螺旋槳的驅動電機，在真空吸塵器的兩側又分別設置了進風孔，從而使得整個真空吸塵器能飛起利用側邊上的進風孔對墻壁或者比較高的設施進行吸塵清理作業。

技術領域

本發明涉及吸塵器技術領域，特別是涉及一種真空吸塵器。

背景技術

隨著人類社會的進步發展，人們生活水平的不斷提高，真空吸塵器作為一種家用清潔電器已在越來越多的家庭中使用。真空吸塵器一般是利用風機帶動葉輪高速旋轉，在密封的殼體內產生空氣負壓，使塵屑和垃圾等污物被吸入其內部。然后在內部將污物與空氣分離，污物留置在指定位置，同時將潔凈的空氣排出吸塵器外。

然而，現有的真空吸塵器功能少，自動化程度不高，只能對地面上進行清理作業，無法對墻壁或者比較高的設施進行吸塵清理作業。

發明內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本發明的目的在于提供一種真空吸塵器，用于解決現有技術中無法對墻壁或者比較高的設施進行吸塵清理作業的問題。

為解決上述技術問題，本發明是按如下方式實現的：一種真空吸塵器，包括真空吸塵器本體，所述真空吸塵器本體內設有風機、集塵倉和主控系統；所述真空吸塵器本體內設有四個空腔，所述空腔位于所述真空吸塵器本體內的側邊上；所述空腔內安裝有驅動電機，所述驅動電機的電機軸上連接有螺旋槳；所述真空吸塵器本體的兩側和底部分別設有多個進風孔，所述進風孔通過管道連接于所述集塵倉；所述真空吸塵器本體上安裝有可控制方向的前輪和可控制驅動的后輪。

進一步地，所述真空吸塵器本體的兩側和底部分別設有刷灰裝置。

進一步地，所述刷灰裝置包括伺服機和刷灰板，所述伺服機安裝于所述真空吸塵器本體內，所述刷灰板位于所述真空吸塵器本體的外側；所述刷灰板上設有刷毛，所述刷灰板通過驅動桿連接于所述伺服機的驅動端。

進一步地，所述毛刷位于所述刷灰板的上方和下方，所述刷灰板的中部設有呈線性均勻排列的通風孔。

進一步地，所述真空吸塵器本體呈矩形體結構，所述空腔位于所述真空吸塵器本體內的四個邊角上。

進一步地，所述前輪通過伺服機實現方向控制，所述后輪通過輪轂電機實現驅動控制。

進一步地，所述真空吸塵器本體的側邊和頂部分別設有超聲波傳感器。

進一步地，所述真空吸塵器本體上設有與所述空腔相對應的螺旋槳排風口和與所述風機相對應的風機排風口。

進一步地，所述主控系統包括主控MCU、GPS定位模塊、無線通訊模塊和飛行姿態控制模塊；所述飛行姿態控制模塊包括三軸陀螺儀、電子羅盤、加速度計、氣壓計。

進一步地，所述真空吸塵器本體上設有攝像頭和與所述攝像頭連接的圖傳模塊。

如上所述，本發明的一種真空吸塵器，通過巧妙的設計，在真空吸塵器上設置了四個裝有螺旋槳的驅動電機，在真空吸塵器的兩側又分別設置了進風孔，從而使得整個真空吸塵器能飛起利用側邊上的進風孔對墻壁或者比較高的設施進行吸塵清理作業。

附圖說明

圖1顯示為本發明實施例中一種真空吸塵器的結構示意圖；

圖2顯示為本發明實施例中一種真空吸塵器的框架示意圖；

圖3顯示為本發明實施例中一種真空吸塵器的主視圖；