[發明專利]一種線陣Bayer轉面陣Bayer格式圖像的獲取方法及裝置

有效

• 申請號: 202111097718.3
• 申請日: 2021-09-18
• 公開（公告）號: CN113810613B
• 公開（公告）日: 2023-06-16
• 發明（設計）人: 郭慧;姚毅;楊藝;張見;戚濤
• 申請（專利權）人: 凌云光技術股份有限公司;深圳市凌云視迅科技有限責任公司
• 主分類號: H04N23/95
• 分類號: H04N23/95;H04N23/84
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理有限公司 11363
• 代理人: 逯長明;許偉群

1.一種線陣Bayer轉面陣Bayer格式圖像的獲取方法，應用于兩線彩色線陣相機，其特征在于，所述方法包括：

獲取線陣Bayer格式對應的待輸出圖像；

確定相機傳感器的G顏色分量和R/B顏色分量排布順序與物體運動方向；

根據相機傳感器的G顏色分量和R/B顏色分量排布順序與物體運動方向確定所述線陣Bayer格式對應的待輸出圖像中，同一空間位置先得到以及后得到的顏色分量；

確定相機是否有做空間校正；

若未做空間校正，則對線陣Bayer格式對應的待輸出圖像中先得到的顏色分量對應的行數做空間校正延時處理；

從所述線陣Bayer格式對應的待輸出圖像中按照第一預設規則或者第二預設規則進行抽點包括：當同一空間位置先得到G顏色分量，后得到R/B顏色分量，采用第一預設規則抽點；當同一空間位置先得到R/B顏色分量，后得到G顏色分量，采用第二預設規則抽點；

所述抽點為對待輸出圖像的像素點按照先奇數行再偶數行交替的規律對每個像素點的顏色分量進行抽取，其中，第一預設規則為：奇數行奇數列抽取G顏色分量，奇數行偶數列抽取B/R顏色分量，偶數行奇數列抽取R/B顏色分量，偶數行偶數列抽取G顏色分量；第二預設規則為：奇數行奇數列抽取R/B顏色分量，奇數行偶數列抽取G顏色分量，偶數行奇數列抽取G顏色分量，偶數行偶數列抽取B/R顏色分量；

根據所述抽點的結果確定面陣Bayer格式對應的待輸出圖像，所述抽點的結果為對所述顏色分量抽取而重新得到的每行像素點依次排列的結果；

將所述面陣Bayer格式對應的待輸出圖像輸出。

2.根據權利要求1所述的線陣Bayer轉面陣Bayer格式圖像的獲取方法，其特征在于，根據相機傳感器的G顏色分量和R/B顏色分量排布順序與物體運動方向確定所述線陣Bayer格式對應的待輸出圖像中同一空間位置先得到以及后得到的顏色分量，包括：

若被拍攝物體從一側朝向相機運動，且相機傳感器的顏色分量排布中被拍攝物體先靠近G顏色分量，后靠近R/B顏色分量，則約定為正向掃描，同一空間位置先得到R/B分量，后得到G分量。

3.根據權利要求2所述的線陣Bayer轉面陣Bayer格式圖像的獲取方法，其特征在于，對線陣Bayer格式對應的待輸出圖像中先得到的顏色分量對應的行數做空間校正延時處理，包括：

將對線陣Bayer格式對應的待輸出圖像中先得到的R/B顏色分量做空間校正延時處理；

獲取同一空間位置做空間校正延時后的R/B顏色分量和實時采集的G顏色分量。

4.根據權利要求3所述的線陣Bayer轉面陣Bayer格式圖像的獲取方法，其特征在于，從所述線陣Bayer格式對應的待輸出圖像中按照第一預設規則進行抽點，包括：

在所述線陣Bayer格式對應的待輸出圖像中，將同一空間位置做空間校正延時后的R/B顏色分量和實時采集的G顏色分量按照第一預設規則進行抽點。

5.根據權利要求4所述的線陣Bayer轉面陣Bayer格式圖像的獲取方法，其特征在于，根據抽點的結果確定面陣Bayer格式對應的待輸出圖像，包括：

根據第一預設規則進行抽點的結果，得到面陣Bayer格式為GBRG/GRBG的待輸出圖像，所述面陣Bayer格式為GBRG時，所述第一預設規則為：奇數行奇數列抽取G顏色分量，奇數行偶數列抽取B顏色分量，偶數行奇數列抽取R顏色分量，偶數行偶數列抽取G顏色分量；所述面陣Bayer格式為GRBG時，所述第一預設規則為：所述奇數行奇數列抽取G顏色分量，奇數行偶數列抽取R顏色分量，偶數行奇數列抽取B顏色分量，偶數行偶數列抽取G顏色分量。