[發(fā)明專(zhuān)利]一種感應(yīng)線圈定位對(duì)中裝置及包括其的正火設(shè)備

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111096540.0
• 申請(qǐng)日: 2021-09-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113774197A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡運(yùn)興;劉宇杰;梁景衛(wèi);王建軍;于海波
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 華納創(chuàng)新（蘇州）先進(jìn)制造有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): C21D1/42
• 分類(lèi)號(hào): C21D1/42;C21D1/28;C21D9/04;C21D9/50;C21D11/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明提供一種感應(yīng)線圈定位對(duì)中裝置及包括其的正火設(shè)備，其中的裝置包括限位支撐組件、滑臺(tái)、裝置桁架、測(cè)距傳感器和控制器。滑臺(tái)安裝于限位支撐組件上方，沿鋼軌長(zhǎng)度方向設(shè)置滑動(dòng)軌道；裝置桁架安裝在滑臺(tái)上；驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)桁架進(jìn)行上下、左右、前后三軸運(yùn)動(dòng)；測(cè)距傳感器安裝在裝置桁架上，測(cè)量其與待識(shí)別鋼軌側(cè)表面的垂直距離；控制器接收測(cè)距傳感器的信號(hào)并對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行控制。本發(fā)明提供的以上方案，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)對(duì)鋼軌焊縫位置進(jìn)行定位，保證鋼軌焊縫的定位精度和工作穩(wěn)定性，有效避免人工焊縫定位的誤差，提高工作效率，節(jié)約人工成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及鐵路用機(jī)電一體化技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種感應(yīng)線圈定位對(duì)中裝置及包括其的正火設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著鐵路軌道交通的快速發(fā)展，對(duì)鋼軌質(zhì)量的要求越來(lái)越高，為了提升列車(chē)運(yùn)行速度、安全性和舒適性，對(duì)于鋼軌焊接后的焊縫處理十分重要，其中常用的方法是對(duì)焊縫執(zhí)行正火工藝的處理。鋼軌焊縫正火，是將鋼軌加熱到727到912攝氏度之間，保持溫度一段時(shí)間后進(jìn)行冷卻的一種熱處理工藝。目的是消除鋼軌焊縫處的應(yīng)力，細(xì)化焊接接頭晶粒，改善焊接頭性能。現(xiàn)有技術(shù)中提供的鋼軌感應(yīng)正火裝置，在使用時(shí)普遍需要人工將感應(yīng)線圈對(duì)準(zhǔn)鋼軌焊縫、手動(dòng)調(diào)節(jié)線圈與鋼軌的間距進(jìn)行對(duì)中，進(jìn)行正火作業(yè)。

目前的鋼軌焊縫正火工藝中，作業(yè)精度主要由依賴(lài)操作人員的操作水平和設(shè)備的機(jī)械動(dòng)態(tài)性能決定，難以保障正火作業(yè)質(zhì)量。因此，亟需提供一種自動(dòng)化程度更高及準(zhǔn)確性更高的鋼軌焊縫正火方式。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在提供一種感應(yīng)線圈定位對(duì)中裝置及包括其的正火設(shè)備，用于解決現(xiàn)有鋼軌焊縫正火工藝中存在的自動(dòng)化程度和準(zhǔn)確性較低的技術(shù)問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

本發(fā)明提供一種感應(yīng)線圈定位對(duì)中裝置，包括：

限位支撐組件，用于支撐并輸送待識(shí)別鋼軌；

滑臺(tái)，設(shè)置于所述限位支撐組件的上方，所述滑臺(tái)上沿待識(shí)別鋼軌的長(zhǎng)度方向設(shè)置有滑動(dòng)軌道；

裝置桁架，包括頂部桁架以及與所述頂部桁架連接的傳感器桁架和設(shè)備桁架；所述頂部桁架設(shè)置于所述滑動(dòng)軌道上；所述傳感器桁架上安裝有第一測(cè)距傳感器，所述第一測(cè)距傳感器置于所述待識(shí)別鋼軌的側(cè)面，用于檢測(cè)所述待識(shí)別鋼軌的側(cè)表面至第一測(cè)距傳感器探測(cè)面的距離；所述設(shè)備桁架裝載感應(yīng)線圈；

控制器，控制所述頂部桁架的驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)所述頂部桁架沿鋼軌輸送方向運(yùn)動(dòng)，在所述頂部桁架運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中實(shí)時(shí)接收所述第一測(cè)距傳感器發(fā)送的距離數(shù)據(jù)；所述控制器根據(jù)所述第一測(cè)距傳感器發(fā)送的距離數(shù)據(jù)確定所述待識(shí)別鋼軌的焊縫在鋼軌輸送方向上的位置作為第一目標(biāo)位置；所述控制器根據(jù)所述第一目標(biāo)位置控制所述頂部桁架帶動(dòng)所述設(shè)備桁架運(yùn)動(dòng)，使所述感應(yīng)線圈在鋼軌輸送方向上的位置與所述第一目標(biāo)位置匹配。

在一些實(shí)施例中的感應(yīng)線圈定位對(duì)中裝置，所述第一測(cè)距傳感器包括兩個(gè)；兩個(gè)所述第一測(cè)距傳感器對(duì)稱(chēng)地設(shè)置于所述待識(shí)別鋼軌的兩側(cè)。

在一些實(shí)施例中的感應(yīng)線圈定位對(duì)中裝置，所述控制器根據(jù)兩個(gè)第一測(cè)距傳感器發(fā)送的距離數(shù)據(jù)，確定所述待識(shí)別鋼軌的焊縫在鋼軌左右方向上的位置作為第二目標(biāo)位置；

所述控制器，根據(jù)所述第二目標(biāo)位置控制所述設(shè)備桁架的驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)所述設(shè)備桁架運(yùn)動(dòng)，使所述感應(yīng)線圈在鋼軌左右方向上的位置與所述第二目標(biāo)位置匹配。

在一些實(shí)施例中的感應(yīng)線圈定位對(duì)中裝置，所述傳感器桁架的頂部上還設(shè)置有第二測(cè)距傳感器，所述第二測(cè)距傳感器用于檢測(cè)待識(shí)別鋼軌頂面至第二測(cè)距傳感器探測(cè)面的距離；

所述控制器在所述頂部桁架運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中實(shí)時(shí)接收所述第二測(cè)距傳感器發(fā)送的距離數(shù)據(jù)。

在一些實(shí)施例中的感應(yīng)線圈定位對(duì)中裝置，所述控制器根據(jù)所述第二測(cè)距傳感器發(fā)送的距離數(shù)據(jù)，確定所述待識(shí)別鋼軌的焊縫在鋼軌上下方向上的位置作為第三目標(biāo)位置；