[發(fā)明專利]一種微尺度VOCs泄漏檢測方法、系統(tǒng)、存儲介質(zhì)及設(shè)備在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202111096477.0 | 申請日: | 2021-09-18 |
| 公開(公告)號: | CN113850172A | 公開(公告)日: | 2021-12-28 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 曹洋;譚幾方;康宇;夏秀山;許鎮(zhèn)義 | 申請(專利權(quán))人: | 中國科學技術(shù)大學先進技術(shù)研究院 |
| 主分類號: | G06K9/00 | 分類號: | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司: | 合肥天明專利事務所(普通合伙) 34115 | 代理人: | 苗娟 |
| 地址: | 230088 安*** | 國省代碼: | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 尺度 vocs 泄漏 檢測 方法 系統(tǒng) 存儲 介質(zhì) 設(shè)備 | ||
1.一種微尺度VOCs泄漏檢測方法,其特征在于:包括以下步驟:
S10、獲取VOCs泄漏區(qū)和無泄漏區(qū)的紅外圖像進行數(shù)據(jù)預處理;
S20、將預處理數(shù)據(jù)輸入骨干網(wǎng)絡(luò),采用不同大小的核函數(shù)進行特征學習;
S30、使用粗分類模塊過濾大量非VOCs泄漏氣體背景區(qū)域,提取出疑似VOCs泄漏圖像;
S40、使用細分類模塊對疑似VOCs泄漏圖像進行分類,并對VOCs泄漏區(qū)域進行回歸定位,進而實現(xiàn)VOCs泄露檢測。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微尺度VOCs泄漏檢測方法,其特征在于:所述S10、獲取VOCs泄漏區(qū)和無泄漏區(qū)的紅外圖像進行數(shù)據(jù)預處理,具體包括如下細分步驟S11至S12:
S11:獲取存在VOCs泄漏和無泄漏的紅外圖像數(shù)據(jù),且要求原始數(shù)據(jù)圖像的分辨率為2448×2048;
S12:將原始紅外圖像數(shù)據(jù)裁剪成16個612×512的較小圖像,并對其進行旋轉(zhuǎn)預處理操作。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的微尺度VOCs泄漏檢測方法,其特征在于:所述S20、將預處理數(shù)據(jù)輸入骨干網(wǎng)絡(luò),采用不同大小的核函數(shù)進行特征學習,具體包括如下細分步驟S21至S24:
S21:將預處理紅外圖像輸入到骨干網(wǎng)絡(luò)中,其中前三層為卷積層,卷積核為3*3大小,保持原分辨率不變;
S22:采用2*2池化操作,使原有圖像分辨率降低到原來一半大小,再輸入到三個卷積層,卷積核大小為3*3;
S23:通過三個并行卷積運算,三個分支由大小不同的1*1、3*3和5*5的卷積核來實現(xiàn),其中每個分支包含三個卷積層,再將三分支不同核學習的特征映射串聯(lián)起來;
S24:最后將串聯(lián)起來的特征進行1*1卷積操作,再將拼接后的特征圖拉伸為256深度大小,其中整個模型表示為
Xf=ψf[χi(Fi)]
其中χi表示拼接前每個源特征圖的變換函數(shù);Fi表示轉(zhuǎn)換前的每個特征圖;i表示每個分支標簽;ψf為特征映射融合函數(shù);Xf是融合的特征映射。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的微尺度VOCs泄漏檢測方法,其特征在于:所述上述步驟S30、使用粗分類模塊過濾大量非VOCs泄漏氣體背景區(qū)域,提取出疑似VOCs泄漏圖像,具體包括如下細分步驟S31至S32:
S31、將學習得到的特征圖信息輸入到全連接層,輸出分辨率大小為4096*1;
S32、采用softmax作為最后一個激活函數(shù),將網(wǎng)絡(luò)的輸出標準化為預測類的概率分布,確認是否為疑似VOCs泄漏圖像。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的微尺度VOCs泄漏檢測方法,其特征在于:所述S40、使用細分類模塊對疑似VOCs泄漏圖像進行分類,并對VOCs泄漏區(qū)域進行回歸定位,進而實現(xiàn)VOCs泄露檢測,進而實現(xiàn)具體包括如下細分步驟S41至S44:
S41:經(jīng)過分類子網(wǎng)對圖像進行預測,將粗分類結(jié)果輸入到五個3*3卷積層中,前四個有256個濾波器,所有濾波器后面都有ReLU激活,ReLU表示為
f(x)=max(0,x)
其中,x為神經(jīng)元的個數(shù);
S42:再輸入到第五個3×3卷積層,有B個濾波器,B為包圍盒個數(shù);
S43:經(jīng)過回歸子網(wǎng)對VOCs泄漏區(qū)域進行定位回歸,將粗分類結(jié)果輸入到五個3*3卷積層中,前四個有256個濾波器,所有濾波器后面都有ReLU激活,最后一個卷積核輸出特征映射的深度為8;
S44:采用交并比對錨框和標注框進行選擇,其中分類子網(wǎng)和回歸子網(wǎng)共享一個公共輸入特征映射,即融合特征映射。
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