[發(fā)明專利]一種無人機數(shù)據(jù)展示方法、裝置、設備及存儲介質

在審

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• 申請日: 2021-09-15
• 公開（公告）號: CN113849714A
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發(fā)明（設計）人: 馮銀華;冷杰
• 申請（專利權）人: 深圳市道通智能航空技術股份有限公司
• 主分類號: G06F16/904
• 分類號: G06F16/904
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 潘登

本發(fā)明公開了一種無人機數(shù)據(jù)展示方法、裝置、設備及存儲介質。一種無人機數(shù)據(jù)展示方法，包括：獲取用戶選定的目標展示類型；根據(jù)目標展示類型獲取對應的展示數(shù)據(jù)和對應的無人機的實時圖傳畫面；在第一顯示界面顯示目標展示類型的展示數(shù)據(jù)，在第二顯示界面顯示無人機的實時圖傳畫面。解決不能按類型進行無人機數(shù)據(jù)展示和展示內容較少的問題，實現(xiàn)按展示類型展示無人機相關數(shù)據(jù)，便于用戶及時了解無人機的狀態(tài)和方便用戶協(xié)調指揮無人機執(zhí)行飛行任務的效果。

技術領域

本發(fā)明實施例涉及無人機控制技術領域，尤其涉及一種無人機數(shù)據(jù)展示方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

隨著無人機技術的發(fā)展，無人機的應用范圍越來越廣泛。

目前的無人機航線任務的規(guī)劃大多數(shù)都是通過終端設備規(guī)劃好任務下發(fā)給飛行器去執(zhí)行，也有通過無人機控制中心規(guī)劃好任務后，導出KML/KMZ的方式在導入到終端設備下發(fā)給無人機設備執(zhí)行。但現(xiàn)有技術中的無人機控制中心只是做航線規(guī)劃和顯示無人機傳回的實時拍攝畫面，能夠展示的內容較少，不利于用戶及時了解無人機的狀態(tài)和協(xié)調指揮無人機執(zhí)行飛行任務。

發(fā)明內容

本發(fā)明提供一種無人機數(shù)據(jù)展示方法、裝置、設備及存儲介質，以實現(xiàn)按展示類型展示無人機相關數(shù)據(jù)，便于用戶及時了解無人機的狀態(tài)和方便用戶協(xié)調指揮無人機執(zhí)行飛行任務的效果。

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種無人機數(shù)據(jù)展示方法，無人機的數(shù)據(jù)展示頁面包括第一顯示界面和第二顯示界面，包括：

獲取用戶選定的目標展示類型；

根據(jù)所述目標展示類型獲取對應的展示數(shù)據(jù)和對應的無人機的實時圖傳畫面；

在所述第一顯示界面顯示所述目標展示類型的展示數(shù)據(jù)，在所述第二顯示界面顯示所述無人機的實時圖傳畫面。

可選的，所述目標展示類型包括：任務展示、無人機展示、機巢展示和飛手展示。

可選的，所述目標展示類型為任務展示時，所述展示數(shù)據(jù)為目標任務對應的航線信息、無人機的設備信息、機巢的設備信息和飛手的位置數(shù)據(jù)，所述對應的無人機的實時圖傳畫面為執(zhí)行所述目標任務的目標無人機的實時圖傳畫面；

所述目標展示類型為無人機展示時，所述展示數(shù)據(jù)為所有在線的無人機的設備信息，所述對應的無人機的實時圖傳畫面為所有在線無人機的實時圖傳畫面；

所述目標展示類型為機巢展示時，所述展示數(shù)據(jù)為所有在線的機巢的設備信息，所述對應的無人機的實時圖傳畫面為所述機巢關聯(lián)的在線無人機的實時圖傳畫面；

所述目標展示類型為飛手展示時，所述展示數(shù)據(jù)為所有在線的飛手的位置數(shù)據(jù)，所述對應的無人機的實時圖傳畫面為所述飛手關聯(lián)的在線無人機的實時圖傳畫面；

所述設備信息包括名稱、運行狀態(tài)信息和位置信息。

可選的，所述目標展示類型為任務展示時，所述第一顯示界面顯示任務列表，所述目標任務為用戶從所述任務列表中選擇得到。

可選的，所述目標展示類型為任務展示或無人機展示時，所述在所述第二顯示界面顯示所述無人機的實時圖傳畫面還包括：

獲取用戶在所述第一顯示界面選定的目標無人機標識，在所述第二顯示界面上僅顯示所述目標無人機的實時圖傳畫面。

可選的，所述目標展示類型為機巢展示和飛手展示時，所述在所述第二顯示界面顯示所述無人機的實時圖傳畫面還包括：

獲取用戶在所述第一顯示界面選定的機巢標識或飛手標識，在所述第二顯示界面上僅顯示所述機巢標識或所述飛手標識關聯(lián)的無人機的實時圖傳畫面。