[發明專利]數控設備在機檢測程式生成方法、裝置及存儲介質

有效

• 申請號: 202111095899.6
• 申請日: 2021-09-17
• 公開（公告）號: CN113791580B
• 公開（公告）日: 2023-03-10
• 發明（設計）人: 成亞飛;郭小川
• 申請（專利權）人: 深圳模德寶科技有限公司
• 主分類號: G05B19/4093
• 分類號: G05B19/4093
• 代理公司: 深圳市恒申知識產權事務所(普通合伙) 44312
• 代理人: 鐘連發

1.一種數控設備在機檢測程式生成方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取零件的文件信息，根據所述文件信息顯示所述零件的圖形；

識別用戶在所述圖形表面上所選擇的多個檢測點，并獲得多個所述檢測點所對應的多個第一位置信息，根據逼近回退距離對各所述第一位置信息分別進行計算出與各所述第一位置信息對應的各第二位置信息，得到多個檢測安全點所對應的多個所述第二位置信息，根據多個所述第一位置信息計算多個所述檢測點對應的多個矢量方向；其中，所述檢測安全點為與所述圖形表面相隔第一安全距離的點，所述多個所述第一位置信息、多個所述第二位置信息以及多個所述矢量方向組成檢測位置信息，所述逼近回退距離大于或者等于所述第一安全距離；

獲取多個所述檢測點的第一序列，獲取用戶所輸入的第二安全距離，根據所述第二安全距離、各所述檢測安全點以及各所述檢測安全點對應的各所述第二位置信息計算出各限位點所對應的各第三位置信息；其中，所述第二安全距離大于所述逼近回退距離；

根據所述第一序列生成第二序列，根據第二序列將所有所述檢測點、所有所述檢測安全點以及所有所述限位點進行串聯，生成運動軌跡；其中，所述第一序列為用戶在所述圖形表面上依次輸入多個所述檢測點的排序，所述第二序列為所有所述檢測點、所有所述檢測安全點以及所有所述限位點的排序；

接收用戶所輸入的數控設備的類型信息，根據所述類型信息顯示包含有多個可被選擇的模擬檢測測頭的列表，獲取在所述列表上所選擇的模擬檢測測頭；

根據所述模擬檢測測頭和所述運動軌跡進行仿真處理，檢測所述模擬檢測測頭是否與所述圖形發生碰撞；

若所述模擬檢測測頭沒有與所述圖形發生碰撞，則輸出包含所述模擬檢測測頭的參數信息和所述檢測位置信息的零件檢測程式。

2.如權利要求1所述數控設備在機檢測程式生成方法，其特征在于，所述方法還包括：

若所述模擬檢測測頭與所述圖形發生碰撞，則確定所述模擬檢測測頭與所述圖形發生碰撞的區域；

確定與所述碰撞的區域相關的待處理檢測位置信息，并從所述檢測位置信息中刪除所述待處理檢測位置信息，得到實際檢測位置信息；

輸出包含所述模擬檢測測頭的參數信息和所述實際檢測位置信息的零件檢測程式。

3.如權利要求1所述數控設備在機檢測程式生成方法，其特征在于，在所述輸出包含所述模擬檢測測頭的參數信息和所述檢測位置信息的零件檢測程式步驟之前，還包括：

獲取在所述仿真處理中的檢測角度和檢測點公差；

將所述模擬檢測測頭的參數信息、檢測位置信息、檢測角度以及檢測點公差進行記錄。

4.一種電子裝置，其特征在于，包括存儲器、處理器和總線，所述總線用于實現所述存儲器、處理器之間的連接通信，所述處理器用于執行存儲在所述存儲器上的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時，實現權利要求1至3中任意一項所述數控設備在機檢測程式生成方法的步驟。

5.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至3中任一項所述數控設備在機檢測程式生成方法的步驟。