[發(fā)明專利]一種用于產(chǎn)品加工的視覺控制機構(gòu)及其操作方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111093814.0
• 申請日: 2021-09-17
• 公開（公告）號: CN113927552A
• 公開（公告）日: 2022-01-14
• 發(fā)明（設計）人: 彭清蓮
• 申請（專利權(quán)）人: 彭清蓮
• 主分類號: B25H1/10
• 分類號: B25H1/10;B25B11/00;G01N21/84;G01B11/02
• 代理公司: 深圳市廣諾專利代理事務所(普通合伙) 44611
• 代理人: 劉娜

1.一種用于產(chǎn)品加工的視覺控制機構(gòu)，包括加工臺(1)和支撐板(3)，其特征在于：所述加工臺(1)的頂部設置有安裝槽(2)，所述安裝槽(2)的內(nèi)壁栓接有導向柱(4)，且導向柱(4)呈對稱分布，所述支撐板(3)位于導向柱(4)的上方，所述安裝槽(2)的內(nèi)壁栓接有驅(qū)動機構(gòu)(5)，所述驅(qū)動機構(gòu)(5)位于導向柱(4)之間，且驅(qū)動機構(gòu)(5)與支撐板(3)之間固定連接，所述支撐板(3)的頂部分別栓接有第一固定板(6)和第二固定板(7)，所述支撐板(3)的頂部設置有調(diào)節(jié)機構(gòu)(8)，所述支撐板(3)的上方設置有頂板(9)，所述頂板(9)位于第一固定板(6)和第二固定板(7)之間，所述支撐板(3)頂部的兩側(cè)均栓接有導軌(10)，且導軌(10)位于第一固定板(6)和第二固定板(7)相向的一側(cè)，所述頂板(9)的底部栓接有滑動塊(11)，所述滑動塊(11)套設在導軌(10)的外側(cè)，所述頂板(9)底部的中心處栓接有連接套(12)，所述連接套(12)與調(diào)節(jié)機構(gòu)(8)相互配合使用。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于產(chǎn)品加工的視覺控制機構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動機構(gòu)(5)包括液壓桿(51)和連接座(52)，所述液壓桿(51)與安裝槽(2)的內(nèi)壁栓接，且液壓桿(51)位于加工臺(1)的中間位置，所述連接座(52)栓接于支撐板(3)底部的中心處，所述液壓桿(51)的活塞桿與連接座(52)之間栓接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于產(chǎn)品加工的視覺控制機構(gòu)，其特征在于：所述調(diào)節(jié)機構(gòu)(8)包括伺服電機(81)和轉(zhuǎn)動軸(82)，所述伺服電機(81)栓接于第二固定板(7)遠離第一固定板(6)的一側(cè)，所述轉(zhuǎn)動軸(82)位于第一固定板(6)和第二固定板(7)之間，且轉(zhuǎn)動軸(82)的一端與第一固定板(6)轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)動軸(82)的另一端與伺服電機(81)的輸出軸栓接，所述轉(zhuǎn)動軸(82)位于連接套(12)的內(nèi)部并與連接套(12)之間螺紋連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于產(chǎn)品加工的視覺控制機構(gòu)，其特征在于：所述加工臺(1)的頂部栓接有固定架(13)，所述固定架(13)的數(shù)量為兩個，且固定架(13)呈對稱分布，所述固定架(13)的頂部固定安裝有檢測儀(14)，所述檢測儀(14)為CCD工業(yè)相機。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于產(chǎn)品加工的視覺控制機構(gòu)，其特征在于：所述加工臺(1)的頂部栓接有豎板(15)，所述豎板(15)的表面固定安裝有激光傳感器(16)，所述激光傳感器(16)的水平高度大于頂板(9)的水平高度。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于產(chǎn)品加工的視覺控制機構(gòu)，其特征在于：所述支撐板(3)的底部栓接有導向板(17)，所述導向板(17)分別位于支撐板(3)的四角，且導向板(17)呈對稱設置，所述導向板(17)的表面開設有通孔(18)，所述導向柱(4)位于通孔(18)的內(nèi)部并與通孔(18)的內(nèi)壁滑動連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于產(chǎn)品加工的視覺控制機構(gòu)，其特征在于：所述加工臺(1)的底部栓接有支撐座(19)，所述支撐座(19)分別位于加工臺(1)的四角，且支撐座(19)的底部設置有防滑墊。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于產(chǎn)品加工的視覺控制機構(gòu)，其特征在于：所述頂板(9)的頂部栓接有連接板(20)，所述連接板(20)的數(shù)量為若干個，且連接板(20)呈均勻排列，所述連接板(20)的表面開設有螺紋孔。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于產(chǎn)品加工的視覺控制機構(gòu)，其特征在于：所述導軌(10)采用不銹鋼材料制成，且導軌(10)為工字型結(jié)構(gòu)，所述滑動塊(11)套設在導軌(10)的外側(cè)并與導軌(10)之間滑動連接。

10.一種用于產(chǎn)品加工的視覺控制機構(gòu)的操作方法，其特征在于：其方法包括如下步驟：

S1：將待加工產(chǎn)品放置在頂板(9)的頂部，然后通過連接板(20)將待加工產(chǎn)品固定，避免待加工產(chǎn)品在加工過程中位置偏移；

S2：需要調(diào)節(jié)待加工產(chǎn)品的位置時，啟動液壓桿(51)，控制液壓桿(51)的活塞桿伸長或者縮短，由于連接座(52)與支撐板(3)之間栓接，液壓桿(51)會通過連接座(52)帶動支撐板(3)運動，使支撐板(3)沿第二固定板(7)進行平移，檢測儀(14)獲取待加工產(chǎn)品的圖像信息，直至待加工產(chǎn)品調(diào)節(jié)至適當位置；

S3：隨后啟動伺服電機(81)，伺服電機(81)帶動轉(zhuǎn)動軸(82)進行轉(zhuǎn)動，由于連接套(12)與轉(zhuǎn)動軸(82)之間螺紋連接，連接套(12)會帶動頂板(9)進行運動，此時滑動塊(11)沿導軌(10)的表面滑動，使頂板(9)移動更加穩(wěn)定，通過激光傳感器(16)對待加工產(chǎn)品進行定位，直至待加工產(chǎn)品移動至對應加工位置。