[發(fā)明專利]一種多工序機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111093772.0
• 申請(qǐng)日: 2021-09-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113580121A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龐蕊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 龐蕊
• 主分類號(hào): B25J9/08
• 分類號(hào): B25J9/08;B25J19/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開(kāi)了一種多工序機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線，包括橫板，所述橫板的頂部貼合有箱體，所述箱體的頂部設(shè)有本體，所述本體的底部設(shè)有固定機(jī)構(gòu)，兩個(gè)所述第二滑槽的內(nèi)壁均設(shè)有第二滑塊，兩個(gè)所述第二滑塊的外壁分別與兩個(gè)第二滑槽的內(nèi)壁滑動(dòng)相連，兩個(gè)所述第二滑塊的外壁一端均設(shè)有橫桿，兩個(gè)所述橫桿的外壁一端均通過(guò)連接軸與兩個(gè)第二滑塊的外壁一端轉(zhuǎn)動(dòng)相連，兩個(gè)所述橫桿的外壁均設(shè)有套筒，兩個(gè)所述套筒的內(nèi)壁分別與兩個(gè)橫桿的外壁間隙配合，兩個(gè)所述套筒分別連通于箱體的外壁兩端。該多工序機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線，使得通過(guò)伸縮桿的伸縮，進(jìn)行穩(wěn)定的升降運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而提高本體的高度調(diào)整穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種多工序機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線。

背景技術(shù)

機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。

雖然現(xiàn)有的機(jī)械手可以對(duì)生產(chǎn)線，進(jìn)行多工序的加工，但存在現(xiàn)有的機(jī)械手進(jìn)行使用時(shí)，拆卸較為費(fèi)力，在進(jìn)行維修檢測(cè)時(shí)，無(wú)法進(jìn)行快速拆卸，較為不便的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種多工序機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線，以解決上述背景技術(shù)中提出的存在現(xiàn)有的機(jī)械手進(jìn)行使用時(shí)，拆卸較為費(fèi)力，在進(jìn)行維修檢測(cè)時(shí)，無(wú)法進(jìn)行快速拆卸，較為不便的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種多工序機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線，包括橫板，所述橫板的頂部貼合有箱體，所述箱體的頂部設(shè)有本體，所述本體的底部設(shè)有固定機(jī)構(gòu)；

所述固定機(jī)構(gòu)包括基板、卡槽、卡桿、第二滑槽、第二滑塊、橫桿和套筒；

所述基板固接于本體的底部，所述基板的外壁兩端均加工有卡槽，兩個(gè)所述卡槽的內(nèi)壁均設(shè)有卡桿，兩個(gè)所述卡桿的外壁分別與兩個(gè)卡槽的內(nèi)壁卡接在一起，兩個(gè)所述卡桿的外壁一端分別與箱體的外壁兩端轉(zhuǎn)動(dòng)相連，兩個(gè)所述卡桿的外壁一端均加工有第二滑槽，兩個(gè)所述第二滑槽的內(nèi)壁均設(shè)有第二滑塊，兩個(gè)所述第二滑塊的外壁分別與兩個(gè)第二滑槽的內(nèi)壁滑動(dòng)相連，兩個(gè)所述第二滑塊的外壁一端均設(shè)有橫桿，兩個(gè)所述橫桿的外壁一端均通過(guò)連接軸與兩個(gè)第二滑塊的外壁一端轉(zhuǎn)動(dòng)相連，兩個(gè)所述橫桿的外壁均設(shè)有套筒，兩個(gè)所述套筒的內(nèi)壁分別與兩個(gè)橫桿的外壁間隙配合，兩個(gè)所述套筒分別連通于箱體的外壁兩端。

優(yōu)選的，所述箱體的內(nèi)壁底部?jī)啥司庸び械谝换?，兩個(gè)所述第一滑槽的內(nèi)壁均滑動(dòng)相連有第一滑塊，兩個(gè)所述第一滑塊的外壁一端分別與兩個(gè)橫桿的外壁一端固接在一起。

優(yōu)選的，所述橫板的底部四角均固接有底座。

優(yōu)選的，所述箱體的內(nèi)壁一端固接有板體。

優(yōu)選的，所述橫板的頂部?jī)啥司探佑猩炜s桿，兩個(gè)所述伸縮桿的頂部分別與板體的底部?jī)啥斯探釉谝黄稹?/p>

優(yōu)選的，所述箱體的內(nèi)壁設(shè)有牽引機(jī)構(gòu)；

所述牽引機(jī)構(gòu)包括推桿和連接桿；

所述推桿安裝于箱體的內(nèi)壁底部，所述推桿的輸出端兩端均設(shè)有連接桿，兩個(gè)所述連接桿的外壁一端分別通過(guò)連接軸與推桿的輸出端兩端轉(zhuǎn)動(dòng)相連，兩個(gè)所述連接桿的外壁均與箱體的內(nèi)壁間隙配合，兩個(gè)所述連接桿的外壁另一端均通過(guò)連接軸與兩個(gè)橫桿的外壁一端轉(zhuǎn)動(dòng)相連。

優(yōu)選的，兩個(gè)所述連接桿關(guān)于推桿的輸出端豎向軸對(duì)稱分布。

優(yōu)選的，所述橫板的頂部設(shè)有調(diào)整機(jī)構(gòu)；

所述調(diào)整機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、雙頭螺桿、支撐座、螺紋套和桿體；