[發明專利]一種深坑放射性廢物回取與處置系統

有效

• 申請號: 202111093728.X
• 申請日: 2021-09-17
• 公開（公告）號: CN113895945B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 胡昊;劉振興;范成洲;孫野;閉永懂;梁小冬;殷坤;廖洪波;劉坤;阮緒行
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍63653部隊;西安譽博機器人系統技術有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;G21F9/00
• 代理公司: 西安毅聯專利代理有限公司 61225
• 代理人: 韓金明

本申請公開了一種深坑放射性廢物回取與處置系統，包括支撐轉動部、升降部、抓取放料部和折疊部；支撐轉動部與升降部連接，并能夠驅動升降部繞自身的長度方向的中心線轉動；升降部與抓取放料部連接，以帶動抓取放料部沿升降部的長度方向一同升降；折疊部設置于升降部的一端，且與抓取放料部連接，實現抓取放料部相對于升降部的折疊開合動作。本申請解決了現有技術中廢物回取設備整體安裝和拆卸困難，在較大的密閉深坑中回取時不能靈活移動，回取效率不高的技術問題，實現了廢物回取設備整體安裝和拆卸簡單便捷，提高回取廢物時的靈活移動能力和大幅度提高回取效率的目的。

技術領域

本申請涉及廢物抓取處理技術領域，尤其涉及一種深坑放射性廢物回取與處置系統。

背景技術

在我國，核工業經過近50年的發展和運行，研究及生產過程中已積累了數萬立方米的中、低放固體廢物，總活度在百萬居里以上，這些廢物貯存設施多數是在上世紀60-70年代建成并投入使用的，由于當時對廢物處置認識水平的局限性和搶建工程、生產任務緊迫等因素，在建設時基本沒有考慮到廢物的分類存放、回取、包裝等手段，廢物基本上是散放在庫中或無序地進行了填滿；根據國家標準放射性廢物的分類(GB9133-1995)，放射性根據其半衰期和放射性活度水平可以分為豁免廢物、低水平放射性廢物、中水平放射性廢物和高水平放射性廢物，其中，中低水平放射性廢物占全部放射性廢物體積的95％以上。核電站產生的放射性廢物在經過固化和減容后，存于水泥桶或者鋼桶中，進入核電廠的廢物暫存庫等待最終處置。根據“低中水平放射性固體廢物暫時貯存規定”(GB11928-1989)國家標準要求，放射性廢物桶在最終處置前要根據廢物的放射性比活度、半衰期、毒性及廢物處理要求進行分類，分別入庫。

按照現行的技術標準來衡量，上述廢物貯存設施在設計上存在著嚴重的技術缺陷，其中最為突出的就是設施內廢物回取存在較大的困難，現有技術中由于密閉深坑空間較大，現有的廢物回取設備體積和重量大，整體設備安裝和拆卸困難，在較大的密閉深坑中回取時不能靈活移動，回取效率不高，因此需設計一種深坑放射性廢物回取與處置系統，以解決現有技術存在的問題。

發明內容

本申請通過提供一種深坑放射性廢物回取與處置系統，解決了現有技術中廢物回取設備體積和重量大，整體設備安裝和拆卸困難，在較大的密閉深坑中回取時不能靈活移動，回取效率不高的技術問題，實現了廢物回取設備整體安裝和拆卸簡單便捷，提高回取廢物時的靈活移動能力和大幅度提高回取效率的目的。

本申請提供的一種深坑放射性廢物回取與處置系統，包括支撐轉動部、升降部、抓取放料部和折疊部；所述支撐轉動部與所述升降部連接，以對所述升降部進行支撐，并能夠驅動所述升降部繞自身的長度方向的中心線轉動；所述升降部與所述抓取放料部連接，以帶動所述抓取放料部沿所述升降部的長度方向一同升降；所述抓取放料部具有第一位置和第二位置，當所述抓取放料部處于所述第一位置時，所述抓取放料部的長度方向與所述升降部的長度方向平行；當所述抓取放料部處于所述第二位置時，所述抓取放料部的長度方向與所述升降部的長度方向垂直；所述折疊部設置于所述升降部的一端，且與所述抓取放料部連接，以帶動所述抓取放料部在所述第一位置和所述第二位置之間切換，實現所述抓取放料部相對于所述升降部的折疊開合動作。

在一種可能的實現方式中，所述支撐轉動部包括密閉室、支撐座和第一轉動件；所述密閉室的頂面設置有開口，所述支撐座固定連接于所述密閉室的頂面，且處于所述開口的上方；所述升降部穿過所述開口和所述支撐座，且與所述支撐座轉動連接；所述第一轉動件的機體固定連接于所述支撐座，所述第一轉動件的輸出端與所述升降部傳動連接以驅動所述升降部繞自身的長度方向的中心線轉動。