[發明專利]長間隙放電先導發展速度計算方法、設備及可讀介質

在審

• 申請號: 202111092657.1
• 申請日: 2021-09-17
• 公開（公告）號: CN114820424A
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 丁玉劍;楊冰雪;姚修遠;蘇宇;田亮;李嘉偉;劉昊天;姜德喜;劉玉勝;孫東旭
• 申請（專利權）人: 中國電力科學研究院有限公司;國家電網有限公司;國網青海省電力公司電力科學研究院
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/60;G06V10/44
• 代理公司: 北京工信聯合知識產權代理有限公司 11266
• 代理人: 劉愛麗

1.一種長間隙放電先導發展速度計算方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取長間隙放電照片集；

獲取所述長間隙放電照片集圖片之間的時間間隔；

識別所述長間隙放電照片集中的每張圖片的先導頭部點，并獲取每張圖片的先導頭部點的圖像坐標；

依據所述長間隙放電照片集中第一圖片與第二圖片之間的所述時間間隔，和所述第一圖片、第二圖片的先導頭部點的圖像坐標，計算所述第一圖片對應的先導縱向發展速度。

2.根據權利要求1所述的長間隙放電先導發展速度計算方法，其特征在于，在所述獲取長間隙放電照片集步驟后，還包括步驟：

旋轉圖片使得圖片中放電方向朝下。

3.根據權利要求1所述的長間隙放電先導發展速度計算方法，其特征在于，在所述獲取長間隙放電照片集的步驟后，還包括：

將所述長間隙放電照片集中的每張圖片轉化為灰度圖。

4.根據權利要求3所述的長間隙放電先導發展速度計算方法，其特征在于，所述識別所述長間隙放電照片集中的每張圖片的先導頭部點，并獲取每張圖片的先導頭部點的圖像坐標的步驟，具體包括：

獲取所述長間隙放電照片集中每張圖片中最大的灰度值g_max；

選取每張圖片中具有最大灰度值g_max的像素點，得到每張圖片對應的點集；

確定每張圖片對應的點集中的特定點，每個點集中的特定點作為對應圖片的先導頭部點，獲取先導頭部點的縱坐標。

5.根據權利要求4所述的長間隙放電先導發展速度計算方法，其特征在于：

如果所述點集中只有一個點，該點為所述點集對應圖片的先導頭部點。

6.根據權利要求1所述的長間隙放電先導發展速度計算方法，其特征在于，所述依據所述長間隙放電照片集中第一圖片與第二圖片之間的所述時間間隔，和所述第一圖片、第二圖片的先導頭部點的圖像坐標，計算所述第一圖片對應的先導縱向發展速度的步驟，具體包括：

根據所述第一圖片、第二圖片的先導頭部點的圖像坐標，確定所述第一圖片與第二圖片的先導頭部點之間的像素距離；

根據所述像素距離確定所述第一圖片與第二圖片的先導頭部點對應的實際距離；

根據所述先導頭部點對應的實際距離、所述第一圖片與第二圖片之間的時間間隔，確定所述第一圖片對應的先導縱向發展速度。

7.根據權利要求6所述的長間隙放電先導發展速度計算方法，其特征在于，所述根據所述像素距離確定所述第一圖片與第二圖片的先導頭部點對應的實際距離具體包括：

從所述長間隙放電照片集中各個圖片的先導頭部點中查找長間隙放電的起始先導頭部點和擊穿先導頭部點；

獲取實際間隙距離；

根據所述實際間隙距離、所述起始先導頭部點和擊穿先導頭部點的圖像坐標，確定放電方向上相鄰像素點對應的實際距離；

根據所述相鄰像素點對應的實際距離、所述第一圖片和第二圖片的先導頭部點的圖像坐標，確定所述先導頭部點對應的實際距離。

8.一種長間隙放電先導發展速度計算設備，包括：

拍攝模塊，能夠獲取長間隙放電照片集；

預輸入模塊，能夠獲取所述長間隙放電照片集圖片之間的時間間隔；

識別模塊，能夠識別所述長間隙放電照片集中的每張圖片的先導頭部點，并獲取每張圖片的先導頭部點的圖像坐標；

計算模塊，能夠依據所述長間隙放電照片集中第一圖片與第二圖片之間的所述時間間隔，和所述第一圖片、第二圖片的先導頭部點的圖像坐標，計算所述第一圖片對應的先導縱向發展速度。

9.根據權利要求8所述的長間隙放電先導發展速度計算設備，其特征在于，所述設備還包括：

圖片預處理模塊，能夠旋轉圖片使得圖片中放電方向朝下，然后將所述長間隙放電照片集中的每張圖片轉化為灰度圖。