[發明專利]一種田賽投擲智能實時測量器具及其測量方法

在審

• 申請號: 202111091608.6
• 申請日: 2021-09-17
• 公開（公告）號: CN113694503A
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 顧天元;楊陽
• 申請（專利權）人: 西安菲貓創達智能技術有限公司
• 主分類號: A63B71/06
• 分類號: A63B71/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種田賽投擲智能實時測量器具，其特征在于：包括移動端(100)和固定站(200)；所述移動端(100)包括AHRS慣性測量單元(1)、差分衛星導航定位器(2)和無線傳輸單元(3)；固定站(200)包括差分衛星導航定位基站(4)，無線接收單元(5)和數據處理單元(6)；所述移動端(100)安裝在投擲物內，所述固定站(200)固定在地面；所述移動端(100)和固定站(200)通過無線通訊方式連接。

2.根據權利要求1所述的一種田賽投擲智能實時測量器具，其特征在于：所述AHRS慣性測量單元(1)包括角速度傳感器、加速度傳感器、磁力計和氣壓計。

3.根據權利要求1所述的一種田賽投擲智能實時測量器具，其特征在于：還包括顯示單元(7)；所述顯示單元(7)外接在所述固定站(200)。

4.根據權利要求1所述的一種田賽投擲智能實時測量器具，其特征在于：所述移動端(100)和固定站(200)通過WIFI、4G或5G方式通訊。

5.一種根據權利要求1-4任意一項所述的田賽投擲智能實時測量器具的測量方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟1，所述的AHRS慣性測量單元(1)讀取投擲物的姿態數據，包括三軸加速度和角速度，及實時方向；

步驟2，所述差分衛星導航定位器(2)獲取投擲物的實時經緯度坐標信息；

步驟3，步驟(1)和步驟(2)獲取的數據以第一時間間隔無線傳輸至固定站(200)；

步驟4，數據處理單元(6)獲取投擲物的角速度、加速度和移動端經緯度坐標數據后，與所述差分衛星導航定位基站(4)獲取的數據對比，修正投擲物經緯度坐標；

步驟5，數據處理單元(6)通過對投擲物的角速度、加速度以及經緯度坐標數據計算得到出物體飛行軌跡和飛行距離，并通過顯示單元(7)顯示。

6.根據權利要求5所述的一種田賽投擲智能實時測量器具的測量方法，其特征在于：所述步驟(3)的第一時間間隔為5-20ms。

7.根據權利要求5所述的一種田賽投擲智能實時測量器具的測量方法，其特征在于：所述數據處理單元(6)采用C8051單片機。