[發明專利]一種電勵磁雙凸極電機的轉子位置檢測方法

在審

• 申請號: 202111091511.5
• 申請日: 2021-09-17
• 公開（公告）號: CN113890448A
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發明（設計）人: 黃澤雷;王慧貞;劉偉峰;沈依蓉;肖志飛
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: H02P21/18
• 分類號: H02P21/18;H02P25/02;H02P27/06
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 韓天宇

1.一種電勵磁雙凸極電機的轉子位置檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1)，檢測電勵磁雙凸極電機的三相電壓和電流，通過積分計算得到電勵磁雙凸極電機的三相線磁鏈ψ_ab、ψ_ac、ψ_bc；

步驟2)，將三相線磁鏈ψ_ab、ψ_ac、ψ_bc進行Clark變換，得到電勵磁雙凸極電機在兩相靜止坐標系下α、β軸的線磁鏈ψ_α、ψ_β；

步驟3)，通過雙二階廣義積分器DSOGI對得到的α、β軸的線磁鏈ψ_α、ψ_β進行濾波處理，并通過鎖頻環FLL對濾波處理后的α、β軸的線磁鏈ψ_α、ψ_β進行鎖頻處理，得到α、β軸的線磁鏈基波及其正交信號；

步驟4)，對α、β軸的線磁鏈基波及其正交信號進行負序分量消除，消除其中所含的負序分量，得到α、β軸的線磁鏈正序基波分量；

步驟5)，對α、β軸的線磁鏈正序基波分量通過反正切計算，得到電勵磁雙凸極電機的轉子位置。

2.根據權利要求1所述的電勵磁雙凸極電機的轉子位置檢測方法，其特征在于，所述步驟2)進行Clark變換的變換過程表達式為：

3.根據權利要求1所述的電勵磁雙凸極電機的轉子位置檢測方法，其特征在于，步驟3)中所述雙二階廣義積分器DSOGI包括用于對α、β軸的線磁鏈信號分別進行濾波處理的二階廣義積分器SOGI(α)、SOGI(β)，其傳遞函數D(s)、Q(s)分別為：

其中，ω’為SOGI的中心頻率，k為SOGI的系統增益。