[發明專利]多車道合并違法自動審核方法、系統、裝置和存儲介質

有效

• 申請號: 202111091015.X
• 申請日: 2021-09-17
• 公開（公告）號: CN113851001B
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發明（設計）人: 齊鵬;吳致遠
• 申請（專利權）人: 同濟大學
• 主分類號: G08G1/017
• 分類號: G08G1/017;G06V20/58
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 趙繼明

1.一種多車道合并違法自動審核方法，其特征在于，包括：

S1、檢測合并前車道的車輛情況，并識別所有車輛的車牌號碼和位置信息；

S2、檢測合并前車道和合并后車道的車速和車距，并實時判斷是否符合交通堵塞狀態；當符合交通堵塞狀態時，執行以下違法判斷步驟：

根據車輛的位置信息，當檢測到任意車輛從合并前車道駛入合并后車道后，對應合并前車道的計數器進行計數加一，計數器每進行一次計數便重新檢測合并前車道和合并后車道的車速和車距并判斷此時是否仍處于交通堵塞狀態，若是，則計算計數結果并判斷違法情況，若產生違法，則執行步驟S3，若未產生違法，則繼續計數；若否，則中斷違法判斷步驟，將所有計數器結果清零，繼續檢測合并前車道和合并后車道的車速和車距；

S3、識別違法車輛的車牌號碼和位置信息，并將車牌號輸出至交警系統，將所有計數器結果清零，返回步驟S2；

步驟S2中所述車速和車距的計算方式具體如下：

檢測出合并前車道各車的車速vi1和合并后車道各車的車速vi2，以及合并前車道各車輛之間的車距di1和合并后車道各車輛之間的車距di2，以加權平均數求得每條車道的平均車速vt和每條車道的平均車距dt；

所述計數器的計算判斷方法可依據以下公式：

式中，N表示計數器數量，表示向下取整，ni表示第i個計數器的計數，n0表示N個計數器中計數的最小值；

若Prime小于1，則當前通過車輛并未違法；

若Prime大于或等于1，則當前通過車輛違法。

2.根據權利要求1所述的一種多車道合并違法自動審核方法，其特征在于，步驟S3中識別違法車輛的車牌號碼和位置信息的具體步驟如下：

識別出違法車輛的車牌號后，與第一次檢測到的所有車輛車牌號的識別結果進行匹配，匹配正確后，根據違法車輛的位置信息確定車輛檢測框，鎖定其不同時刻的位置，確保違法信息準確。

3.根據權利要求1所述的一種多車道合并違法自動審核方法，其特征在于，步驟S3中，將違法車輛車牌號碼上傳至交警系統后，將車牌號碼、違法時間和違法路段投至道路的顯示屏上。

4.一種多車道合并違法自動審核系統，其特征在于，包括：

車輛檢測模塊(1)、堵塞檢測模塊(2)、違法判斷模塊(3)和違法處罰模塊(4)；

車輛檢測模塊(1)檢測合并前車道的車輛情況，并識別所有車輛的車牌號碼和位置信息；

堵塞檢測模塊(2)檢測合并前車道和合并后車道的車速和車距，并實時判斷是否符合交通堵塞狀態；當符合交通堵塞狀態時，違法判斷模塊(3)響應：

當車輛檢測模塊(1)檢測到任意車輛從合并前車道駛入合并后車道后，違法判斷模塊(3)中對應合并前車道的計數器進行計數加一，計數器每進行一次計數便使堵塞檢測模塊(2)響應，重新檢測合并前車道和合并后車道的車速和車距并判斷此時是否仍處于交通堵塞狀態，若是，則計算計數結果并判斷違法情況，若產生違法，則使車輛檢測模塊(1)再次響應，識別違法車輛的車牌號碼和位置信息并使違法處罰模塊(4)響應，若未產生違法，則繼續計數；若否，則中斷違法判斷模塊(3)運行，將所有計數器結果清零，堵塞檢測模塊(2)繼續檢測合并前車道和合并后車道的車速和車距；

違法處罰模塊(4)將車牌號輸出至交警系統，將所有計數器結果清零，使堵塞檢測模塊(2)響應；

堵塞檢測模塊(2)中所述車速和車距的計算方式具體如下：

檢測出合并前車道各車的車速vi1和合并后車道各車的車速vi2，以及合并前車道各車輛之間的車距di1和合并后車道各車輛之間的車距di2，以加權平均數求得每條車道的平均車速vt和每條車道的平均車距dt；

所述計數器的計算判斷方法可依據以下公式：

式中，N表示計數器數量，表示向下取整，ni表示第i個計數器的計數，n0表示N個計數器中計數的最小值；

若Prime小于1，則當前通過車輛并未違法；

若Prime大于或等于1，則當前通過車輛違法。