[發明專利]一種清掃車智能風向控制系統

在審

• 申請號: 202111090970.1
• 申請日: 2021-09-17
• 公開（公告）號: CN113718691A
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 廖文龍;何弢;陳炳輝
• 申請（專利權）人: 酷哇環境技術有限公司;成都市香城酷哇智能機器人有限公司
• 主分類號: E01H1/08
• 分類號: E01H1/08
• 代理公司: 蕪湖宸澤知識產權代理事務所(普通合伙) 34208
• 代理人: 陳斐

1.一種清掃車智能風向控制系統，其特征在于：包括后置廣角攝像頭（1）、前置廣角攝像頭（2）、側方雙目攝像頭（3）、圖像處理與計算模塊（4）、整車控制器（5）、左線控云臺（6）、右線控云臺（7）和右前線控云臺（8），所述后置廣角攝像頭（1）、前置廣角攝像頭（2）、側方雙目攝像頭（3）分別通過GPU信號線（9）與圖像處理與計算模塊（4）連接，所述圖像處理與計算模塊（4）與整車控制器（5）通過數據傳輸線（10）進行連接，所述左線控云臺（6）、右線控云臺（7）和右前線控云臺（8）分別通過線控云臺信號線（11）與整車控制器（5）連接。

2.如權利要求1所述的一種清掃車智能風向控制系統，其特征在于：所述左線控云臺（6）控制左側風機，右線控云臺（7）控制右側風機，右前線控云臺（8）控制右前側風機。

3.如權利要求2所述的一種清掃車智能風向控制系統，其特征在于：所述左側風機上設置有左涵道風機模塊（12），右側風機上設置有右涵道風機模塊（13），右前側風機上設置有右前涵道風機模塊（14），通過左涵道風機模塊（12）、右涵道風機模塊（13）和右前涵道風機模塊（14）分別對左側風機、右側風機和右前側風機進行控制。

4.如權利要求2或3所述的一種清掃車智能風向控制系統，其特征在于：所述左側風機、右側風機和右前側風機均為涵道風機，且通過左線控云臺（6）進行角度調整。

5.如權利要求1所述的一種清掃車智能風向控制系統，其特征在于：所述圖像處理與計算模塊（4）還連接有電源（15），所述電源（15）通過電源線（16）為后置廣角攝像頭（1）、前置廣角攝像頭（2）、側方雙目攝像頭（3）、圖像處理與計算模塊（4）、整車控制器（5）、左線控云臺（6）、右線控云臺（7）、右前線控云臺（8）、左涵道風機模塊（12）、右涵道風機模塊（13）和右前涵道風機模塊（14）進行供電。