[發明專利]一種具有限位拼裝式小節距網帶的安瓿瓶輸送裝置

有效

• 申請號: 202111090953.8
• 申請日: 2021-09-17
• 公開（公告）號: CN113844708B
• 公開（公告）日: 2023-01-24
• 發明（設計）人: 姚兵
• 申請（專利權）人: 上?？蛇\機械有限公司
• 主分類號: B65B35/44
• 分類號: B65B35/44;B65B35/46;B65B35/24;B65B35/26
• 代理公司: 南京明杰知識產權代理事務所(普通合伙) 32464
• 代理人: 張文杰

本發明公開了一種具有限位拼裝式小節距網帶的安瓿瓶輸送裝置，輸送裝置包括工作臺、輸送帶、平移螺輥和分瓶輪，輸送帶、平移螺輥和分瓶輪均設置在工作臺上，平移螺輥水平布置，平移螺輥表面設有螺旋槽，螺旋槽寬度大于待輸送安瓿瓶的瓶身直徑，平移螺輥側面抵靠在輸送帶末尾，平移螺輥軸向末端抵靠分瓶輪，分瓶輪軸線豎直，分瓶輪側面設置圓弧槽，輸送帶受等距步進驅動運行。輸送帶包括網帶、鏈輪和傳動齒輪，網帶包括若干交叉分布的腰圓節和填充節，腰圓節和填充節相鄰兩端通過銷釘鉸接，網帶繞過鏈輪，鏈輪圓周帶有凸起嵌入網帶中，鏈輪軸向連接傳動齒輪，傳動齒輪上加載等距步進的旋轉驅動。

技術領域

本發明涉及輸送裝置技術領域，具體為一種具有限位拼裝式小節距網帶的安瓿瓶輸送裝置。

背景技術

安瓿瓶是一種大量使用的醫用包裝瓶，用于灌裝疫苗、藥液等等。安瓿瓶制造時，會成排在輸送帶上進行工位轉移或打包。

現有技術中，一般只是使用常用的輸送帶進行平面輸送，在輸送時，步進不準確，常常有過位移與欠位移發生，在欠位移時，不利于后道工序從輸送帶上取用安瓿瓶，在過位移時，則容易在輸送帶與后道工序的交界位置，發生安瓿瓶堆積，相互碰撞的安瓿瓶容易傾倒而造成破損，輸送帶前進的啟動與停止都是剛性的，加速與減速時加速度均較大，安瓿瓶也容易因此而傾倒，進一步造成一些損壞，所以，安瓿瓶制造與轉移時殘次品率較大。

發明內容

本發明的目的在于提供一種具有限位拼裝式小節距網帶的安瓿瓶輸送裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為了解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案：

一種具有限位拼裝式小節距網帶的安瓿瓶輸送裝置，輸送裝置包括工作臺、輸送帶、平移螺輥和分瓶輪，輸送帶、平移螺輥和分瓶輪均設置在工作臺上，平移螺輥水平布置，平移螺輥表面設有螺旋槽，螺旋槽寬度大于待輸送安瓿瓶的瓶身直徑，平移螺輥側面抵靠在輸送帶末尾，平移螺輥軸向末端抵靠分瓶輪，分瓶輪軸線豎直，分瓶輪側面設置圓弧槽，輸送帶受等距步進驅動運行。安瓿瓶存放在輸送帶上，輸送帶前進一個工位，安瓿瓶卡入平移螺輥側面的槽中，平移螺輥轉動時，將一排安瓿瓶沿垂直于輸送帶長度的方向推往分瓶輪，分瓶輪按間距獲取安瓿瓶并注入包裝盒內完成打包過程，輸送帶的前進驅動精確等距，如果前進步進小了，則安瓿瓶不能完善地嵌入平移螺輥側面的槽中，如果前進步進大了，則相鄰兩排的安瓿瓶相互擠碰，影響安瓿瓶的姿態。

進一步的，輸送帶包括網帶、鏈輪和傳動齒輪，網帶包括若干交叉分布的腰圓節和填充節，腰圓節和填充節相鄰兩端通過銷釘鉸接，網帶繞過鏈輪，鏈輪圓周帶有凸起嵌入網帶中，鏈輪軸向連接傳動齒輪，傳動齒輪上加載等距步進的旋轉驅動。網帶由若干個腰圓節和填充節拼接而成，腰圓節和填充節的同一側表面共同構成網帶的輸送表面，其上放置安瓿瓶，鏈輪通過傳動齒輪加載旋轉驅動，帶動網帶前進，旋轉驅動每次步進間距相等。

進一步的，輸送裝置還包括旋轉驅動、偏心轉子、配位轉子，配位轉子與傳動齒輪傳動連接，偏心轉子轉軸旋轉安裝到工作臺上，旋轉驅動安裝在工作臺上，旋轉驅動驅動偏心轉子旋轉，配位轉子與偏心轉子傳動連接。從旋轉驅動到鏈輪的傳動鏈是：旋轉驅動-偏心轉子-配位轉子-傳動齒輪-鏈輪，偏心轉子的設計目的是存在穩態點，只有偏心轉子的重心處于最低位置時，才是傳動鏈的穩定位置，否則，只要旋轉驅動的動力輸入撤銷，則整個傳動鏈會自發的調配位置以便偏心轉子重心降低。偏心轉子轉動一周的兩個穩態點即對應鏈輪的兩個穩定點，鏈輪只以這樣的間距前進，作為安瓿瓶的輸送步進。