[發(fā)明專利]制動力分配方法、設(shè)備和存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111089550.1
• 申請日: 2021-09-17
• 公開（公告）號: CN113525313B
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐顯杰;高含
• 申請（專利權(quán)）人: 天津所托瑞安汽車科技有限公司;所托（杭州）汽車智能設(shè)備有限公司
• 主分類號: B60T8/1761
• 分類號: B60T8/1761;B60T8/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及制動控制領(lǐng)域，公開了一種制動力分配方法、設(shè)備和存儲介質(zhì)。該方法包括：獲取車輛的初始前軸制動力分配系數(shù)和初始后軸制動力分配系數(shù)；根據(jù)所述車輛的前輪滑移率與后輪滑移率的差值，計算系數(shù)補(bǔ)償值；根據(jù)所述系數(shù)補(bǔ)償值修正所述初始前軸制動力分配系數(shù)和初始后軸制動力分配系數(shù)，得到前軸制動力分配系數(shù)和后軸制動力分配系數(shù)，根據(jù)所述前軸制動力分配系數(shù)和后軸制動力分配系數(shù)進(jìn)行制動力分配。本實施例科學(xué)、合理地對前后軸制動力進(jìn)行分配，提高車輛制動的安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及制動控制領(lǐng)域，尤其涉及一種制動力分配方法、設(shè)備和存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

汽車作為一種重要的交通工具，在國民生活生產(chǎn)中發(fā)揮著重要的作用。然而，隨著公路運輸?shù)目焖侔l(fā)展，交通事故的發(fā)生率也上升了很多。

車輛的制動系統(tǒng)是車輛的主要性能之一，制動系統(tǒng)直接關(guān)系到交通安全，重大交通往往與制動距離太長、緊急制動時發(fā)生側(cè)滑等情況有關(guān)，因此合理地對前后軸制動力進(jìn)行分配具有十分重要的意義。

現(xiàn)有技術(shù)一般對前后軸的制動力進(jìn)行固定比例分配，沒有考慮實際的車輛情況和路面情況，導(dǎo)致制動距離長，容易發(fā)生事故。有鑒于此，特提出本發(fā)明。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種制動力分配方法、設(shè)備和存儲介質(zhì)，科學(xué)、合理地對前后軸制動力進(jìn)行分配，提高車輛制動的安全性。

本發(fā)明實施例提供了一種制動力分配方法，該方法包括：

獲取車輛的初始前軸制動力分配系數(shù)和初始后軸制動力分配系數(shù)；

根據(jù)所述車輛的前輪滑移率與后輪滑移率的差值，計算系數(shù)補(bǔ)償值；

根據(jù)所述系數(shù)補(bǔ)償值修正所述初始前軸制動力分配系數(shù)和初始后軸制動力分配系數(shù)，得到前軸制動力分配系數(shù)和后軸制動力分配系數(shù)；

根據(jù)所述前軸制動力分配系數(shù)和后軸制動力分配系數(shù)進(jìn)行制動力分配。

本發(fā)明實施例提供了一種電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括：

處理器和存儲器；

所述處理器通過調(diào)用所述存儲器存儲的程序或指令，用于執(zhí)行任一實施例所述的制動力分配方法的步驟。

本發(fā)明實施例提供了一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲程序或指令，所述程序或指令使計算機(jī)執(zhí)行任一實施例所述的制動力分配方法的步驟。

本發(fā)明實施例具有以下技術(shù)效果：

本實施例通過前輪滑移率與后輪滑移率的差值計算系數(shù)補(bǔ)償值，從而通過前輪滑移率與后輪滑移率的差值對初始的分配系數(shù)進(jìn)行補(bǔ)償，自動調(diào)整各軸的制動力，避免制動過程中出現(xiàn)前輪滑移率與后輪滑移率的差較大的情況，提高制動的安全性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實施例提供的一種制動力分配方法的流程圖；

圖2是本發(fā)明實施例提供的車輛制動過程受力分析的示意圖；

圖3是本發(fā)明實施例提供的制動強(qiáng)度的隸屬度函數(shù)示意圖；

圖4是本發(fā)明實施例提供的車輪平均滑移率的隸屬度函數(shù)示意圖；

圖5是本發(fā)明實施例提供的權(quán)重的隸屬度函數(shù)示意圖；

圖6是本發(fā)明實施例提供的自抗擾控制器的結(jié)構(gòu)示意圖；