[發(fā)明專(zhuān)利]用于光學(xué)鏡的自動(dòng)組裝裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111087931.6
• 申請(qǐng)日: 2021-09-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113769980B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-04-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李青龍;潘華東;胡凱;李德元;劉剛;王俊;廖新勝
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘇州長(zhǎng)光華芯光電技術(shù)股份有限公司;蘇州長(zhǎng)光華芯半導(dǎo)體激光創(chuàng)新研究院有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B05C5/02
• 分類(lèi)號(hào): B05C5/02;B05C11/10;B05C13/02;B05D3/06;F16B11/00
• 代理公司: 北京三聚陽(yáng)光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250
• 代理人: 項(xiàng)凱

本發(fā)明涉及一種用于光學(xué)鏡的自動(dòng)組裝裝置，包括殼體上料組件，用于放置未組裝光學(xué)鏡的殼體；鏡子上料組件，用于放置光學(xué)鏡；點(diǎn)膠組件，用于對(duì)殼體上料組件上放置的殼體進(jìn)行點(diǎn)膠；取鏡子組件，用于將光學(xué)鏡放置在點(diǎn)膠好的殼體內(nèi)；UV固化組件，用于將放置好光學(xué)鏡的殼體進(jìn)行UV固定，本發(fā)明具有有效節(jié)約了人力資源的同時(shí)，提高了生產(chǎn)效率的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及光學(xué)鏡的組裝的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于光學(xué)鏡的自動(dòng)組裝裝置。

背景技術(shù)

半導(dǎo)體激光器由于體積小、重量輕、轉(zhuǎn)換效率高、使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，在醫(yī)療、顯示、泵浦、工業(yè)加工等領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用。近年來(lái)，隨著半導(dǎo)體材料外延生長(zhǎng)技術(shù)、半導(dǎo)體激光波導(dǎo)結(jié)構(gòu)優(yōu)化技術(shù)、腔面鈍化技術(shù)、高穩(wěn)定性封裝技術(shù)、高效散熱技術(shù)的飛速發(fā)展，特別是在直接半導(dǎo)體激光工業(yè)加工應(yīng)用以及大功率光纖激光器抽運(yùn)需求的推動(dòng)下，具有高功率、高光束質(zhì)量的半導(dǎo)體激光器飛速發(fā)展，為獲得高質(zhì)量、高性能的直接半導(dǎo)體激光加工設(shè)備以及高性能大功率光纖激光抽運(yùn)源提供了光源基礎(chǔ)。

在激光半導(dǎo)體行業(yè)中，殼體產(chǎn)品內(nèi)部組裝光學(xué)鏡的流程如下，在殼體內(nèi)部指定位置點(diǎn)膠，然后將光學(xué)鏡放置于點(diǎn)膠位置，最后通過(guò)UV固化完成組裝。現(xiàn)有生產(chǎn)工況中大都是采用人工來(lái)完成這樣的組裝工作，但此種工作勞動(dòng)強(qiáng)度大，使用的UV紫外線對(duì)視力有較大傷害，且不易實(shí)現(xiàn)大規(guī)模生產(chǎn)。為實(shí)現(xiàn)大批量自動(dòng)生產(chǎn)，有必要提供一種用于光學(xué)鏡的自動(dòng)組裝裝置。

發(fā)明內(nèi)容

因此，本發(fā)明要解決人工組裝工作勞動(dòng)強(qiáng)度大，不易于大規(guī)模生產(chǎn)的技術(shù)問(wèn)題，從而提供一種用于光學(xué)鏡的自動(dòng)組裝裝置。

一種用于光學(xué)鏡的自動(dòng)組裝裝置，包括：

殼體上料組件，用于放置未組裝光學(xué)鏡的殼體；

鏡子上料組件，用于放置光學(xué)鏡；

點(diǎn)膠組件，用于對(duì)殼體上料組件上放置的殼體進(jìn)行點(diǎn)膠；

取鏡子組件，用于將光學(xué)鏡放置在點(diǎn)膠好的殼體內(nèi)；

UV固化組件，用于將放置好光學(xué)鏡的殼體進(jìn)行UV固定。

進(jìn)一步的，所述殼體上料組件包括底板、設(shè)置在底板上的馬達(dá)和連接頂板，所述連接頂板上設(shè)置有多個(gè)用于固定殼體的殼體治具，所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)連接頂板水平轉(zhuǎn)動(dòng)，所述點(diǎn)膠組件、取鏡子組件和UV固定組件依次設(shè)置在連接頂板周沿并且和殼體治具對(duì)應(yīng)設(shè)置。

進(jìn)一步的，所述鏡子上料組件包括X軸模組和設(shè)置在X軸模組上的連接塊，所述X軸模組驅(qū)動(dòng)連接塊沿X軸模組長(zhǎng)度方向移動(dòng)，所述連接塊上設(shè)置有用于放置光學(xué)鏡的鏡子治具。

進(jìn)一步的，所述X軸模組的數(shù)量為兩個(gè)，每個(gè)所述X軸模組上均設(shè)有鏡子治具，兩個(gè)所述鏡子治具分別放置A種鏡子和B種鏡子。

進(jìn)一步的，所述點(diǎn)膠組件包括XYZ三軸模組和設(shè)置在XYZ三軸模組移動(dòng)端上的氣缸固定板，所述XYZ三軸模組驅(qū)動(dòng)氣缸固定板分別沿X軸、Y軸和Z軸方向滑移，所述氣缸固定板上設(shè)置有氣缸組件和膠管，所述氣缸組件驅(qū)動(dòng)膠管朝向殼體治具方向移動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述氣缸組件包括設(shè)置在氣缸固定板上的筆形氣缸，所述筆形氣缸的伸縮桿上設(shè)有連接板，所述連接板上設(shè)有膠管固定塊，所述膠管設(shè)置在膠管固定塊上。

進(jìn)一步的，所述取鏡子組件包括固定座，所述固定座上設(shè)置有4軸機(jī)械手，所述4軸機(jī)械手的移動(dòng)端上設(shè)有吸頭，所述吸頭用于吸取光學(xué)鏡。

進(jìn)一步的，所述4軸機(jī)械手的移動(dòng)端上還設(shè)置有識(shí)別固定件，所述識(shí)別固定件設(shè)置有第一相機(jī)光源組件，位于所述取鏡子組件處的殼體治具的上方設(shè)置有第二相機(jī)光源組件，所述第二相機(jī)光源組件設(shè)置于所述殼體治具內(nèi)的殼體光學(xué)鏡上方。

進(jìn)一步的，所述UV固化組件包括設(shè)置在固定座上的固定塊，所述固定塊上設(shè)置有移動(dòng)氣缸和UV固定燈，所述移動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)UV固定燈朝向殼體上料組件方向移動(dòng)。