[發明專利]一種繃帶卷自動裝夾扣設備及其自動化生產工藝

在審

• 申請號: 202111087165.3
• 申請日: 2021-09-16
• 公開（公告）號: CN113635054A
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發明（設計）人: 王東輝;魯建國;張慧鵬
• 申請（專利權）人: 振德醫療用品股份有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00
• 代理公司: 杭州裕陽聯合專利代理有限公司 33289
• 代理人: 吳文杰

1.一種繃帶卷自動裝夾扣設備，其特征在于，包括機架和設置在所述機架上的轉盤，所述轉盤上設置有裝夾扣工位，所述裝夾扣工位上設置有繃帶卷定位模組，所述轉盤的外周設置有一道夾扣上料模組、一道夾扣預裝模組、一道夾扣按壓模組、二道夾扣上料模組、二道夾扣預裝模組、二道夾扣按壓模組、夾扣檢測模組和出料模組，所述一道夾扣預裝模組、所述一道夾扣按壓模組、所述二道夾扣預裝模組、所述二道夾扣按壓模組、所述夾扣檢測模組和所述出料模組分別與所述裝夾扣工位相對設置。

2.根據權利要求1所述的一種繃帶卷自動裝夾扣設備，其特征在于，所述一道夾扣上料模組和所述二道夾扣上料模組結構一致，所述一道夾扣上料模組包括一道振盤、一道直振、一道錯位送料塊、一道錯位送料氣缸、一道上料橫移氣缸、一道上料升降氣缸、一道夾扣上料吸嘴和一道上料載具組件，所述一道振盤的出料端連接所述一道直振的進料端，所述一道直振的出料端連接所述一道錯位送料塊的進料端，所述一道錯位送料氣缸上連接有錯位送料板，所述錯位送料板連接在所述一道錯位送料塊內，所述錯位送料板上形成錯位缺口，所述一道上料橫移氣缸與所述一道錯位送料塊相對設置，所述一道上料升降氣缸連接在所述一道上料橫移氣缸上，所述一道夾扣上料吸嘴連接在所述一道上料升降氣缸上，所述一道夾扣上料吸嘴與所述一道上料載具組件相對設置。

3.根據權利要求2所述的一種繃帶卷自動裝夾扣設備，其特征在于，所述一道上料載具組件包括一道上料載具、一道載具橫移氣缸和一道載具旋轉氣缸，所述一道上料載具分別與所述一道載具橫移氣缸和所述一道載具旋轉氣缸連接，所述一道上料載具上形成夾扣槽。

4.根據權利要求1所述的一種繃帶卷自動裝夾扣設備，其特征在于，所述一道夾扣預裝模組和所述二道夾扣預裝模組結構一致，所述一道夾扣預裝模組包括一道預裝橫移氣缸、一道預裝升降氣缸、一道夾扣預裝吸嘴和一道蠕動氣缸，所述一道預裝升降氣缸連接在所述一道預裝橫移氣缸上，所述一道蠕動氣缸連接在所述一道預裝升降氣缸上，所述一道蠕動氣缸上連接有一道蠕動軸，所述一道夾扣預裝吸嘴連接在所述一道蠕動軸上。

5.根據權利要求1所述的一種繃帶卷自動裝夾扣設備，其特征在于，所述一道夾扣按壓模組和所述二道夾扣按壓模組結構一致，所述一道夾扣按壓模組包括一道按壓升降氣缸和按壓夾爪，所述按壓夾爪連接在所述一道按壓升降氣缸上，所述按壓夾爪與所述裝夾扣工位相對設置。

6.根據權利要求5所述的一種繃帶卷自動裝夾扣設備，其特征在于，所述一道夾扣按壓模組還包括一道按壓支架，所述一道按壓支架上設置有調節手柄和調節轉軸，所述調節手柄與所述調節轉軸連接，所述一道按壓升降氣缸連接在所述調節轉軸上。

7.根據權利要求1所述的一種繃帶卷自動裝夾扣設備，其特征在于，所述夾扣檢測模組包括檢測支架和視覺檢測相機，所述視覺檢測相機連接在所述檢測支架上，所述視覺檢測相機與所述裝夾扣工位相對設置。

8.根據權利要求1所述的一種繃帶卷自動裝夾扣設備，其特征在于，所述出料模組包括單臂機械手、機械手滑塊、出料橫移氣缸、出料旋轉氣缸、出料升降氣缸、取料夾爪和取料氣缸，所述機械手滑塊活動連接在所述單臂機械手上，所述出料升降氣缸連接在所述機械手滑塊上，所述出料橫移氣缸連接在所述出料升降氣缸上，所述出料旋轉氣缸連接在所述出料橫移氣缸上，所述取料氣缸連接在所述出料旋轉氣缸上，所述取料夾爪連接在所述取料氣缸上，所述取料夾爪與所述裝夾扣工位相對設置。

9.根據權利要求1所述的一種繃帶卷自動裝夾扣設備，其特征在于，所述繃帶卷定位模組包括繃帶座、繃帶定位塊、繃帶定位氣缸、繃帶壓邊塊和繃帶壓邊氣缸，所述繃帶定位塊和所述繃帶壓邊塊均設置在所述繃帶座的一側，所述繃帶壓邊塊位于所述繃帶定位塊的上方，所述繃帶定位塊連接在所述繃帶定位氣缸上，所述繃帶壓邊塊連接在所述繃帶壓邊氣缸上，所述繃帶壓邊塊上形成弧形壓邊，所述繃帶座和所述繃帶定位塊上均形成抓取槽。

10.一種繃帶卷自動裝夾扣設備的自動化生產工藝，其特征在于，包括以下步驟：

繃帶卷上料定位：繃帶卷放入繃帶座，繃帶定位氣缸控制繃帶定位塊向繃帶座移動，繃帶壓邊氣缸控制繃帶壓邊塊向繃帶座移動，限制繃帶卷水平方向的移動和軸向方向的旋轉，使繃帶卷的裝夾扣區域朝上，轉盤旋轉使裝夾扣工位進入一道夾扣上料及預裝工作區域；

一道夾扣上料及預裝：一道振盤經一道直振將夾扣送入一道錯位送料塊，一道錯位送料氣缸驅動錯位送料板動作將一個第一夾扣進行推送，一道上料橫移氣缸和一道上料升降氣缸控制一道夾扣上料吸嘴將錯位缺口內的第一夾扣搬運至一道上料載具上，一道載具橫移氣缸和一道載具旋轉氣缸控制一道上料載具移動至一道夾扣預裝模組處，一道預裝橫移氣缸和一道預裝升降氣缸控制一道夾扣預裝吸嘴將一道上料載具上的第一夾扣預壓在繃帶卷的一端，一道蠕動氣缸控制一道夾扣預裝吸嘴作小幅度的水平橫擺，使第一夾扣的倒鉤完全插入繃帶卷的纖維絲內，轉盤旋轉使裝夾扣工位進入一道夾扣按壓工作區域；

一道夾扣按壓：一道按壓升降氣缸控制按壓夾爪下壓，按壓夾爪對第一夾扣進行整形，使第一夾扣完全抱緊繃帶卷，轉盤旋轉使裝夾扣工位進入二道夾扣上料及預裝工作區域；

二道夾扣上料及預裝：二道振盤經二道直振將夾扣送入二道錯位送料塊，二道錯位送料氣缸驅動錯位送料板動作將一個第二夾扣進行推送，二道上料橫移氣缸和二道上料升降氣缸控制二道夾扣上料吸嘴將錯位缺口內的第二夾扣搬運至二道上料載具上，二道載具橫移氣缸和二道載具旋轉氣缸控制二道上料載具移動至二道夾扣預裝模組處，二道預裝橫移氣缸和二道預裝升降氣缸控制二道夾扣預裝吸嘴將二道上料載具上的第二夾扣預壓在繃帶卷的另一端，二道蠕動氣缸控制二道夾扣預裝吸嘴作小幅度的水平橫擺，使第二夾扣的倒鉤完全插入繃帶卷的纖維絲內，轉盤旋轉使裝夾扣工位進入二道夾扣按壓及視覺檢測工作區域；

二道夾扣按壓及視覺檢測：二道按壓升降氣缸控制按壓夾爪下壓，按壓夾爪對第二夾扣進行整形，使第二夾扣完全抱緊繃帶卷，視覺檢測相機對繃帶卷拍照，檢測對繃帶卷上的兩處夾扣是否缺失或錯位，轉盤旋轉使裝夾扣工位進入繃帶卷出料工作區域；

繃帶卷出料：繃帶定位氣缸控制繃帶定位塊遠離繃帶座，繃帶壓邊氣缸控制繃帶壓邊塊遠離繃帶座，解除對繃帶卷的定位，出料橫移氣缸、出料旋轉氣缸、出料升降氣缸控制取料氣缸移動，取料氣缸控制取料夾爪將裝夾扣工位內的繃帶卷進行抓取，根據視覺檢測相機的檢測結果，機械手滑塊在單臂機械手作不同距離的移動，實現次品和良品的篩選。